Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (11) 625 02 51)5 НИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР ТО РС КО МУ С Н ИДЕТЕЛ ЬСТ(56) Гладков В.С. Машины непрерывноготранспортирования для прокатных станов.М;: Металлургия, 1979, с. 177, фиг. 84 (а).(57) Использование: транспортирование рулонов от одного агрегата к другому. Сущность изобретения: шаговый конвейерсодержит стационарные балки 1, между которыми расположены последовательно подвижные балки 2.3, опертые на ролики 4,5,, эксцентрично установленные на основании6, которые через кривошипно-шатунный ме-ханизм 7 связаны с гидроцилиндром 8 подьема, причем кривошипно-шатунныймеханизм 7 и эксцентрично установленные ролики 4,5 имеют параметры, обеспечивающие уравновешиваниебалок 2.3 и их пооче 2редный подъем, Каждая балка 2,3 шарнирно через шатуны 9,10 связана с соответствующим плечом двуплечего рычага 11, смонтированного на неподвижном основании 12 и связанного с гидроцилиндром 13 горизонтального перемещения балок 2,3. Соотношение плеч рычага 11 выбирается из условия перемещейия балок 2,3 в противофазе. Для перемещения рулона 15 с последней позиции балки 2 на первую позицию балки 3 имеется специальное приспособление. Если технологически требуется какая- либо промежуточная операция, например кантовка рулона. то такое приспособление может быть выполнено в виде кантователя. Если промежуточной технологической операции не требуется, то.приспособление представляет собой выступ 17, выполненный на торце балки 2, взаимодействующей с пазом 18, выполненным на встречном торце балки 3. Положительный эффект." снижение энергоемкости конвейера и расширение его технологических возможйостей. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к прокатному чески связанным с подвижными балками,оиэводству а более конкретно к устрой- . каждое плечо двуплечего рычага шарнирноствам для транспортирования проката, на- связаноссоответствующейподвижнойбалпример, для передачи рулонов от одного кой посредством шатуна, при этом конвейерагрегата к другому., 5 имеет приспособление для передачи груза сИзвестен шаговый транспортер, содер- одной подвижной балки,на другую,жащий стационарные балкй и подвикную На фиг. 1 изображен общий вид предлабалку, соединенную с гидроцилиндром го- гаемого устройства (балки в разведенномризонтальйого пЕремещенйя и через экс- положении); на фиг. 2 - общий вид предлаентрйковыдрйехайизм" с гироцилиндром 10 гаемагоустройства(балки в сведенном поподъейа; ;,а. : -.:., - лажении); на фиг. 3 -вид сверху наНедостатком этого устройства является сведенные балки (вид В на фиг, 2); на фиг. 4наличф хбЛостогохода" прйвода горизон- - вид предлагаемого устройства с встроентального перемещения," : ным кантователем,Кроме тОга, требуется увеличейная 15 . Шаговый конвейер содержит стациомощность привода подъема, так как проис- .нарные балки 1, л 1 екду которыми располоходитподъемвсегопроката одновременно, жены последовательно подвижные балкиИзвестеншаговый транспортер, конст,3, ойертые на ролики 4,5 эксцентричнорукция которого принята вкачестве прото-установленные на основании 6, которые четипа, содержащий стационарные балки, две 20 реэ кривошипно-шатунный-механизм 7 свяпослеДовательно установленные с возмож- заны с гидроцилиндром 8 подъема, причемностью возвратно-поступательного переме- кривошипно-шатунный л 1 ехайизм 7. и эксщения в вертикальной плоскости и вдоль центрично установленные ролики 4,5 имеатстацйонарных балок подвижные балки, при-параметры, - обеспечиваЮщие уравнооешивод поочередного подъема подвижных ба вание балок 2,3 и их поочередный подъем.лак и кривошипно-шатуннь 1 й мехаййзм их : Каждая балка 2,3 шарнирно через шатуны 9,гориэантальнота перемещения, который 10 связана с Соответствующим плечом двувключает кривошип, связайййй. посредст- плечего рычага 11, смонтированного на невомобщегошатунасбалками,атакжесоот-подвижном основании 12, и связанного светствующий привод.:.- : 30 гидроцилиндром 13 горизонтального переНедостатком этой конструкции являет- мещения балок 2,3;, Ся повышение энергоемкости вследствие Соотношение плеч рычага 11 выбираетневозможности горизонтальнога переме-" ся из условия перемещения балок 2,3 в прощейия-проката одной. балкой, Невозможнотивофазе, т,е. если балка 2 находится втакже обеспечить различный шаг переме крайнем правом положении, то балка 3 нащения для каждой балки,что сужает техно- ходится в крайнем левомположенйи и наолагическиевозможностиустройства.,: борот. Шаги перемещения балок 2,3Целью изобретения является:снижение устанавливаются либо одинаковыми, либоэнергоемкости конвейера и расширение ега различными, что достигается также соатнотехнологических возмокностей путем 40 шением плеч рычага 11Обеспечения перемещения груза подвиж- . Например; при соответствующем месными балками поочередно,: топаложении оси вращения 14 двуплечегоЭффектотиспользования предлагаемо- рычага 11 при длине плечравной 1060 ммго конвейера заключается в снижении мощ- . ход балок 2,3 йрй определенном ходе штоканости привода,.: :.,:, : 45 гидроцилиндра 13 будет равным 2000 мм.Кроме того, обесйечивается воэмож-При увеличении длины одного из плечность перемещения"проката одной балкой, до 1240 мм, притом жр ходе гйдроцйлиндрачтоСущественно расширяет технологиче- . 13 шаг балки 3, прйсоединенной к этомуские воэможности конвейера. плечу; равен 2400 мм.Этодостигаетсятем,чтовшаговомкон Для перемещениярулона с последнейвейере; содержащемстационарные балки, позиции байки 2 на первую позицию балкидве последовательно установленные с воз требуется спецйальное приспособление.можностью возвраТно-поступательного пе- Если технологически требуется какаяремещения в вертикальной плоскости и либо промежуточная операция, напрймер .вдоль стационарных балок подвижные бал кантовка рулона; то такое приспособлениеки, привод поочередного подъема последа- может быть исполнено в виде кантователявательно установленных подвижных балок 16 (фиг, 4).и привод их продольного перемещения с Если промежуточной технологическойустановленным на неподвижном основании операции не требуется, то приспособлениеприводным двуплечим рычагом, кинемати- представляет собой выступ 17, выполненположение, при этом ее выступ 17, на котором лежит рулон 15 опускает его на стацйо нарную балку 1, а балка 3 поднимается вкрайнее верхнее положение, при этом ее конец с пазом 18 поднимает рулон 15. Возможна и непосредственная передача рулонэ с балки 2 на балку 3 без стационарной 45 балки). Балки 2,3 расходятся. Рулон 15 оказывается на второй позиции балки 3, Включается гидроцилиндр 8 подъема до среднего положения штока (ход А-Б). Балка 3 опускается в среднее положение, балка 2 поднимается в среднее положение. Далее цикл работы повторяется до тех пор, пока рулон15 не попадает на последнюю позициюбалки 3. При загрузке рулонами обеих балок.2,3 55и при ритмичной работе устройств, задаюный на торце балки 2, взаимодействующей с пазом 18, выполненным на встречномторце балки 3,Устройство работает следующим образом.В исходном положении приемные поверхности балок 2 и 3 находятся ниже уровня приемных поверхностей стационарных балок 1(балки 2,3- в среднем положении по высоте), шток гидроцилиндра 8 подъема.в среднем положении Б, балки 2,3- в крайнем разведенном положении. При поступлении рулона 15 на первую позицию балки 2 срабатывает гидроцилиндр 8 подъема (ход Б-С), Балка 2 поднимается в крайнее верхнее положение, при этом снимает со стационарной балки 1 рулон 15 и поднимает его, а балка 3 опускается в крайнее нижнее положение, Срабатывает гидроцилиндр 13 горизонтального перемещения. Балки 2,3 сходятся, при этом выступ 17 балки 2 входит в паз 18 балки 3. Рулон 15. таким образом, оказывается на второй позиции стационарной балки 1. Включается гидроцилиндр 8 подъема на обратный ход (ход С-Б), Балка 2 опускается в среднее положение, оставляя рулон 15 нэ стационарной балке 1, а балка 3 поднимается в среднее положение. Включается гидроцилиндр 13 горизонтального . перемещения и балки 2,3 возвращаются в исходное положение.Дальше происходит следующий цикл работы.При попадании рулона 15 на последнюю позицию балки 2, которая является первой йозицией балки 3 гидроцилйндр 8подъема срабатывает на полный ход (ходС-А). Балка 2 опускается в крайнее нижнее 10 152030 35 щих рулоны на балку 2 и убирающих изделия с балки 3 гидроцилиндр 8 подъема работает постоянно на полный ход (ходы А-С и С-А) и балки 2,3 не останавливаются в среднем положении, что обеспечивает перемещение рулонов на обеих балках 2,3 (попеременно).Устройство позволяет встроить между балками 2,3 кантовэтель 16, (фиг, 2), т.е. те- перь последняя позиция балки 2 не совпадает с первой позицией балки 3, при этом кантователь 16 при кантовке передает рулон 15 с последней позиции балки 2 на первую позицию балки 3,Возможно использование электромеханического привода для осуществления горизонтального перемещения балок 2,3 вместо гидроцилиндрэ 13,Формула изобретения 1. Ша говы й конвейер, содержащий стационарные балки, две последовательно установленные с возможностью возвратно- поступательного перемещения в вертикальной плоскости и вдоль стационарных балок подвижные балки, привод поочередного подъема последовательно установленных подвижных балок и привод их продольного перемещения с установленным на йеподвижном основании приводным двуплечим рычагом, кинематически связанным с подвижным балками, о т л и ч э ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергоемкости конвейера и расширения его технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза подвижными балками поочередно, каждое плечо двуплечего рычага шарнирно связанО с соответствующей йодвижной балкой посредством шатуна, при этом конвейер имеет приспособление для передачи грузас одной подвижной балки на другую,2. Конвейер по и. 1. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что приспособление для передачи груза с одной подвижной балки на другую выполнено в виде размещенной на торце одной из подвижйых балок вилки и выступа, расположенного на торце другой подвижной балки с возможностью размещения в пазу вилки.3. Конвеиер по и, 1, отл ич а ю щи ис я тем, что приспособление для передачи груза с одной подвйжной балки на другую выполнено в виде шарнирно закрепленного на основании кантовэтеля, расположенного между подвижными балками.1768475 Составитель Е,КамневаТехред М.Моргентал аректор С Пекарь Заказ 3614 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101