Кольцевой кантователь

(51 ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ-= АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВ(57) Использование изоб мообразования наприм обечайке овальности) сб имущественно резервуа обечаек, днищ, шпангоу Сущность изобретения; к тель содержит смонтиро нии приводные роликооп на роликоопорэх и соед ретгния: для форер, для придания рки и сварки преов, состоя щих из ов и др, деталей. ольцевой кантова- ванные на основаоры, размещенные ненные посредст(21) 478386 (22) 18.01.9 (46) 15.09.9 (71) Самар объединен ции произв (72) А.Г.Пе (56) Авторс М. 1303345 (54) КОЛЬЦ 2, Бюл. М. 34ское научно-производственное ие по механизации и автоматизаодстваревозчиковкое свидетельство СССР кл, В 23 К 37/047, 1985, ЕВОЙ КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к области сварки, в частности к кольцевым кантователям.Цель изобретения - расширение технологических возможностей п те,ч обеспечения формообразования издели.На фиг.1 изображен общий вид кантователя; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг,1; на фиг.3 - сечение Б - Б на фиг.1.Кольцевой кантователь для формообразования, сборки и сварки резервуаров содержит смонтированные на основании 1 привод 2, приводные роликоопоры 3, на которые установлены поворотные формообразующие кольца 4, жестко связанные стяжками 5. Формообразуощие кольца 4 расположены в местах установки шпангоутов в обечайке б, Под обечайкой б расположены узлы транспортирования 7 для вом стяжек поворотные кольца, каждое поворотное кольцо выполнено в виде опорного полукольца с шарнирно соединенными с ним подвижными от силовых цилиндров секциями. Секции содержат замок для фиксации секции, механизм синхронного перемещения секции. Кантователь оснащен шарнирно установленными на одной из секций датчиком включения силовых цилиндров и подпружиненным относительно секции двуплечим рычагом с роликом на одном его плече, установленным с возможностью взаимодействия с корпусом силового цилиндра и тягой на другом плече, Замок выполнен в виде шарнирно расположенного на указанной секции и шарнирно соединенного с тягой подвижного захвата и закрепленного на другой секции неподвижного захвата, 3 ил. вкатывания и выкатывания ее из формообразующих колец 4. Каждое формообразующее кольцо 4 имеет во внутренней полости требуемый контур (внутренний профиль поворотных колец соответствует наружному профилю, например, резервуара) и состоит из полукольца 8, осями 9 связанного с откидными кольцевыми секциями 10, 11, которые в свою очередь связаны с другой стороны штоками силовых цилиндров 12,На правом формообразующем кольце 4 смонтирован механизм 13 синхронноГо перемещения секции, обеспечивающий синхронное раскрытие и закрытие откидных кольцевых секций 10, 11. Механизм 13 включает в себя звездочки 14, жестко связанные с откидными кольцевыми секциями 10, 11, через оси 9 полукольца 8, цепные передачи15, связывающие звездочки 14 с промежуточными сдвоенными звездочками 16, цепные передачи 17, связывающие сдвоенные звездочки 16 с находящимися в зацеплении блоками 18.(звездочка с зубчатым колесом), также закрепленными на полукольце 8,В откидных секциях 10, 11 в верхней части, над силовыми цилиндрами 12 в каждом формообразующем кольце 4 смонтированы полуавтоматические замки 19 (фиг.1). Полуавтоматический замок 19 состоит из неподвижного захвата 20, закрепленного в откидной секции 11, который передней частью зафиксирован в прорези неподвижной планки 21, закрепленной в откидной секции 10. Полуавтоматический замок 19 состоит также из подвижного захвата 22, закрепленного на оси 23, установленной с перекидным рычагом 25, Для фиксации открытого и закрытого положения перекидного рычага 25 предназначен фиксатор, например пружина 26. Перекидной рычаг 25 полуосями 27 соединен с откидной секцией 10 и имеет ролик 28, опирающийся на корпус силового гидроцилиндра, а подвижный захват 22 торцом опирается на датчик 29 включения силовых цилиндров 12 (при открытом положении полуавтоматического замка 19). На подвижном захвате 22 на оси 30 установлен кулачок 31 с отверстием под рукоятку 32.Кольцевой формообразующий кантова- тель работает следующим образом.Обечайка 6 по приводным подъемным роликоопорам 7 закатывается в формообразующие кольца 4, откидные секции 10, 11, которых находятся в открытом положении, Приводные подъемные роликоопоры 7 опускаются, обечайка 6 ложится на полукольцо 8, включаются силовые гидроцилиндры 12, сводящие откидные секции 10, 11. При повороте откидных секций 10, 11 движение через жестко связанные с ними оси 9, через цепные передачи 15, 17 передается на находящиеся в зацеплении блоки 18, которые не позволяют откидным секциям 10, 11 сходиться не синхронно.При смыкании откидных секций 10, 11 обечайке 6 придается заданная форма, которая определяется профилем внутренних полостей откидных секций 10, 11 и полуколец 8 и происходит запирание полуавтоматических замков 19, т к. подвижный захват 22, связанный тягой 24 с перекидным рычагом 25 и пружиной 26, под действием пружины 26 входит в зацепление с неподвижным захватом 20, при этом в процессе запирания перекидной рычаг 25 не переходит через положение равновесия и не опрокидывается в нижнее положение.5 10 15 20 25 30 35 4045 50 55 Контакты датчика 29 включения силовых цилиндров остаются разомкнутыми и команда на включение силовых цилиндров 12 для разведения откидных секций 10, 11 не может быть подана. Это исключает выход из строя кантователя от ошибочного включения гидроцилиндров 12 при закрытых полуавтоматических замках 19, После этого производится сборка резервуара (уста на вливаются и обвариваются шпангоуты, запрессовываются днища, резервуар кантуется и сваривается).По окончании сборочно-сварочных работ с помощью ключа 32. вставленного в отверстие кулачка 31, кулачок 31 поворачивается вокруг оси 23, Поворачиваясь, кулачок 31 отжимает подвижный захват 22, выводит его из зацепления с неподвижным захватом 20 и далее с помощью ключа 32 подвижный захват 22 поворачивается в верхнее положение. При этом перекидной рычаг 25 проходит положение равновесия и опрокидывается под действием пружины 26 в нижнее положение, фиксируя через тягу 24 подвижный захват 22 в открытом положении.Подвижный захват 22 нажимает на датчик 29, контакты его перебрасываются, замыкают цепь для включения силовых гидроцилиндров 12 на разведение откидных секций 10, 11. Затем подается команда на разведение откидных секций 10, 11, При разведении силовые гидроцилиндры 12, оставаясь в горизонтальном положении, своими корпусами воздействуют на ролики 28 перекидных рычагов 25 и при переходе через положение равновесия пружина 26 перебрасывает перекидной рычаг 25 в верхнее положение, и через тягу 24 подвижный захват 22 опускается в нижнее положение. Таким образом полуавтоматический замок 19 переводится в положение для запирания. После этого поднимаются подъемные узлы транспортирования 7, приподнимают резервуар 6 и выкатывают из формообразующих колец 4. Далее цикл повторяется,Предлагаемая конструкция расширяет функциональные возможности кольцевого кантователя, повышает производительность сборки и сварки, обеспечивает механизацию транспортирования изделия.Формула изобретения Кольцевой кантователь, содержащий смонтированные на основании приводные роликоопоры, размещенные на роликоопорах и соединенные посредством стяжек поворотные кольца, каждое поворотное кольцо выполнено в виде опорного полукольца с шарнирно соединенными с нимподвижными от силовых цилиндров секциями с замком для их фиксации, механизм синхронного перемещения секции, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей кантовате ля путем обеспечения формообразования изделия, он оснащен шарнирно установленным на одной из секций датчиком включения силовых цилиндров и подпружиненным относительно секций двуплечим рычагом с 10 роликом на одном его плече, установленным с возможностью взаимодействия с корпусом силового цилиндра и тягой на другом плече двуплечего рычага, замок выполнен в виде шарнирно расположенного на укаэанной секции подвижного захвата, шарнирно соединенного с тягой, и закрепленного на другой секции неподвижного захвата, при этом подвижный захват оснащен фиксатором его закрытого положения и установлен с возможностью взаимодействия с конечным выключателем., ул.Гагарина, 101 каз 3217 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5