Устройство для накопления и передачи изделий на технологическую операцию

(21) 4848655/27 (22) 09,07.90 (46) 15 09 92,. Бю (71) Мариупольско структорско-техно автоматизации сва Автосварка д 34специальное кон гическое бюро и чных процессов НАКОПЛЕНИЯ И ПЕ"ХНОЛОГИЧЕСКУЮ тного устроиствапредназначено я изделий и выожении в каком менить положение риема или выдачине может.по технической ому результату для накопления входящее в порки и сварки остатком извес ся то цто оно для накоплени х в .том же пол ыло принято. Из я в процессе и ное устройстро более близким ти и достигаем ся устройство даци иэделий, ю линию для сбо Не являетолько дачи и издели известНаи сущно являет и пере тоцну госуддРстаеннцй кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ гкнт СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) И,А,Демин, В.П.Наумов и Н.Х,Па (56) Авторское свидетельство СССР М 863275, кл В 23 К 37/04, 1979.(54) УстРоЙство дляРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ НА ТЕОПЕРАЦИЮ(57) Использование: относится к накпительным и транспортным средствампоточных и автоматицеских линий. Сущность изобретения:. устройство содержит две параллельно. смонтированныена основании вертикальные стойки,четыре одноступенчатые цепные пере"дачи, размещенные по две на каждойстойке, приводные звездочки которых Изобретение относится к машиностроению, а именно к накопительным итранспортным средствам поточных и автоматических линий, преимущественнодля сварки кузовых изделий,Известен вертикальный накопитель,содержащий стойку со звездочками и,охватывающие звездочки, замкнутыетяговые цепи с закрепленными на нихгруэозахватами, имеющими уравновешивающие противовесы (авт. св. СССРй 1240689, кл, В 65 .; 1 7/16, 1984)1 и 43/оо; в 23 к 37/о 4;1 о 4 установлены в нижнеи, а неприводные - в верхней частях стоек,. груэоэахватные органы, закрепленные на каждой цепи, опорную раму, расположенную между стойками, горизонтальный транспортер с зажимным узлом, установленный на опорной раме узел базирования заготовки и средство для кантования опорной рамы, одна из боковых частей опорной рамы шарнирно закреплена на основании, а узел базирования эаго" товки в аиде упорного, прижимного и опорных роликов, два из которых- упорный и прижимной закреплены на одной из стоек, а опорные " на вышеуказанной раме, причем прижимной ролик установлен с возможностью возвратно" поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки одной из стоек расположены выше горизонтального уровня транспортера. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.0 ьлеталоконструкцийл, содержащее вертикальный накопитель, состоящий издвух стоек с приводными и непривод"ными звездочками, огиаелыли, замкнутыми тяговыми цепями с закрепленными на них грузозахватами, а такжегоризонтальный транспортер (авт.св,,сссР г Яб 3275, кл. в 23 г 370, 1979),Недостатком известного усгройства является то, цто оно предназна"цено только для приема и выдачи изделий без изменения их положения впространстве,Целью настоящего изобретения является расширение эксплуатационныхвозможностей устройства, т.е. создание такой конструкции устройства,которая позволяла бы производить изменение положения изделий в пространстве на месте их накопления, тем са".мым подготавливая изделие для последующей технологической операции.Поставленная цель достигается тем,что известное устройство для накопления и передачи изделий на технологическую операцию, содержащее двепараллельно смонтированные на основании вертикальнье стойки, четыре од"ноступенча 1 ые цепные передачи, раз" ЗОмещенные по две на каждой стойке,приводные звездочки которых установ. лель в нижней, а неприводные - вВерхней частях стоек, грузозахватныеорганы, закреплецгые на каждой цепи,опорную раму, расоложенную междустойками, и горизонтальный транспортер с зажимным уз 310 м) установленныЙна опорной раме,и систему управле"ния, согласно изобретению устройствоснабжено узлом базирования заготовки и средством для кантования опорнойрамы, одна из боковых частей опорнойрамы шарнирно закреплена на основании, а узел базирования за;отовкив виде упорного, прижимного и Опорных роликов, два из которых - упорный и прижимной закреплены на однойиз стоек, а опорные - на вышеуказанной раме, причем прижимной ролик ус"тановлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения в на"правлении, перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводныезвездочки одной из стоек расположены551выше горизонтального транспортера.Кроме того средство для кантованияопорной рамы выполнено в виде силово" го цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на основании, а штоксвязан с опорной рамой, а также двухупорных элементов, смонтированных наосновании с возможностью взаимодей"ствия с опорной рамой в крайних ееположениях.Предложенное техническое решениепозволит расширить эксплуатационныевозможности устройства за счет разновысотной установки приводных звездочек, позволяющей осуществить максимально необходимый поворот транспортера относительно его приводной оси между грузозахватами накопителя.Известен качающийся перекладчик,состоящий из стола, закрепленного на оси приводимого в движение посредством пневмопривода (" Механизмы"С,Н.Кожевников и др. М Машиностроение, 1976, с. 773, рис. 13.6).Известное устройство предназнацено для прерывистой передачи загото"Вок в загрузочные позиции станка понаклонному склизу, т.е. вдоль наклонного стола, Оно не может быть применено для укладки и передаци изделийв направлении, перпендикулярном плоскости качания стола.В связи с тем, что свойства, которые обнаружены в части заявленного иизвестного объекта различны, а такжев связи с тем, цто заявителем в известных источниках не обнаружены другие Функционально самостоятельныеотличительные признаки заявляемоготехнического решения, оно обладаетсущественными отличиями.На фиг. 1 изображен общий видустройства для накопления и передачи изделий; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1.Устройство Для накопления и передачи изделий содержит вертикальныйнакопитель 1, содержащий основание 2, две параллельно установленные П-об"разные стойки 3 и гг, на которых смонтированы четыре одноступенчатые передачи оснащенные приводамии 6 и не)приворньми 7 и 8 звездоцками, огибаемыми замкнутыми тяговыми цепями 9 и10 с закрепленными на них грузозахватами 11 и 12, предназначенными дляудержания в подвешенном состоянии изделий 13. Приводные звездочки 5 и бустановлены в нижней части стоек икинематически связаны с приводом 11посредством цепных передач 15 и 1 би смонтированы на разных уровнях относительно основания 2, Под приводными звездочками 5 на стойке 3 смонтирован узел базирования заготовки, включающий, как минимум две пары роликов, из которых упорные ролики 17 установлены неподвижно, а прижимные ролики 18 с возможностью перемещенияв плоскости параллельной основанию 2. 1 О Между стойками 3 и ч накопителя 1 установлен горизонтальный транспортер 19, состоящий из опорной рамы 20, смонтированной с возможностью неполноповоротного вращения и шарнирно закрепленной своей боковой стороной посредством осей 21 на станине 22, смонтированной на основании 2 - вблизи одной из стоек ч накопителя 1.Приводная звездочка 5, расположен ная на стойке 3 накопителя 1 размещена выше горизонтального уровня рамы 20 транспортера 19. Кантование опорной рамы 20 осуществляется с помощью цилиндра 23 и ограничивается упора ми 2 ч и 25. Рама 20 оснащена входящими в узел базирования неприводными роликами 26, установленными в виде роли" кового поля и зажимным узлом с тяговой цепью 27 и захватом 28. Ось вращения рамы 20 расположена вблизи стойки 4, При этом периферийная- относительно оси поверхность 29 транспортера 19 находится под крайними нижними грузозахватами 11 прямолинейных уцастков цепей 9 и перемещается по траектории 30, проходящей вне зоны расположения грузозахватов 11.Работает устройство следующим образом. 40Изделие 13 посредством захвата 28, закрепленного на цепи 27, перемещается на ролики 26 транспортера 19. При этом последний может находиться в одном из двух исходных положений - 1 или 11.Если транспортер 19 находится в исходном положении 1, при незаполненном накопителе 1, то поступает команда "Накопление" и привод 1 М приводит н движение тяговые цепи 9 и 10 с грузозахватами 11 и 12 Изделие 13, лежащее на роликах 26, захватывается и поднимается на один шаг в накопитель. При заполненном накопителе 1 изделие удаляется из зоны накопления или, посредством силового цилиндра 23, вместе с транспортером, 19 пово" рачивается в положение 11. При этом периферийная поверхность транспортера 19 перемещается по траектории 30, расположенной вблизи криволинейных участков цепей 9, не задевая грузо- захваты 11, находящиеся на указанных участках. Затем отбортовка изделия 13 попадает в пространство между роликами 17 и 18, а рама 20 фиксируется упором 24, Ролики 18 прижимают от-: бортовку изделия 13 к роликам 17, тем самым базируя изделия 13 при подаче его на последующую операцию. После этого изделие удаляется из зоны накопления посредством захвата транспор" тера, аналогичного транспортеру 19 (не показан) последующей за накопителем технологической машины.Если в начале работы транспортер, 19 с изделием 13 находится в исходном положении 11 то при заполненном накопителе 1, оно удаляется из этого положения на последующую операцию или дается команда цилиндру 23 на поворот транспортера 19 в положение 1, где происходит его фиксация по упору 25. Затем изделие 13 также удаляется из зоны накопления, При незаполненном накопителе после поворота транспортера 19 в положение 1, включается привод 11, который приводит в движение тяговые цепи 9 и 1 О. с грузозахватами 11 и 12, Изделие поднимается вверх на один шаг.Таким образом, устройство может работать в трех режимах: режиме накопления, режиме транспортирования и режиме разгрузки.Предложенное техническое решение позволит расширить эксплуатационные возможности устройства за счет использования качающегося транспортера в совокупности с соответствующим расположением приводных звездочек одной из стоек вертикального накопителя, позволяющим производить качание на максимально необходимый угол.Формула изобретения1. Устройство для накопления и передачи изделий на технологическую операцию,: содержащее две параллельно смонтированные на основании вертикальные стойки, четыре одноступенчатые цепные передачи, размещенные по две на каждой стойке, приводные звездочки которых установлены в нижней, а не- приводныев верхней частях стоек, 1761357грузозахватные органы, за рк епленныеиа каждой цепи, опорную раму, расположенную между стойками; горизонтальный транст анспортер с зажимным узлом;, ус"тановленный на опорной раме, и систему управления, о т лтли ч а ющее ся тем,тем что, с целью расширенияэксйлуатационных возможностей, оносна жено уб злом базирования заготовкии средсдством для кантования опорнойрамы, одна изиз боковых частей опорнойрамы шарнирр рно закреплена на основа"нии, а у езел базирования заготовки ввиде упорного, прижимного и опорныхроликов, два из которых - упорный иприжимной - закреплены на одной изстоек,к а опорные - на указанной раме,причеем прижимной ролик установлен с воз можно ст ь ю воз в ратно "поступа гель ного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещениязажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки однойиз стоек расположены выше горизонтального уровня транспортера. 2, Устройство по и. 1, о т л и.ч аю щ е е с яс я тем что средство для кантованив ния опорной рамы выполнено в виде силового цилиндракорпус которого шарнирно закреплен на основании, а шток связан с опорной рамой, а также двух уп орных элементов, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с опорной рамой в крайних ее положениях.17 б 1357 Составитель В.Цал Техред М.Моргента н Редактор В.Сильнягина Корректор Т.Ващкови раж роиэводственио-и 1 дательский комбинат Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,1 Н 1 Заказ 321 чРцИИПИ Государственно11303 комитета поМосква, ЖПодписное зобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская иаб , д. 4/5