Устройство для подъема затонувших объектов

(51) ПИСА НИ К объекта с донной поверхности, Сущность изобретения: маркер выполнен по форме перевернутого стакана, а трос-проводник. закреплен одним своим концом на маркере,а другим намотан. на барабане лебедки. Узел стыковки, в котором установлен маркер, закреплен нэ двух взаимно перпендикуляр- ЗАТО- ных осях для автоматического восстановления последнего в вертикальное положевшего ние 7 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБРЕ Р С КОМУ С ВИДЕ ТЕЛ Ь СТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 159845, кл. В 63 С 7/00, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМАНУВШИХ ОБЪЕКТОВ(57) Использование: подъем затону Изобретение относится к подъемным устройствам объектов с донных поверхностей водоемов и может быть использовано для подъема различныхобъектов, преимущественно надводных судов, подводных лодок, в которых используется ядерная установка, для подъема с максимальных глу-бин, когда доступ к объекту обычными средствами из-за глубины невозможен.Известно устройство подъема затойувших судов, которое включает плавучий кран с компрессором, грузоподъемный трос, подъемные емкости, которые соединяются с компрессором. Емкости крепятся к поднимаемому объекту тросами и в них закачивается воздух, который вытесняет воду, система приобретает положительную пла- вучесть или по крайней мере нулевую и собственной подъемной силой либо плавучим краном объект поднимается со дна на поверхность.Недостатками известного устройства являются необходимость использования водолазов и, следовательно, извлечение объ- екта с незначительной глубины; сложная технология подъема. Известно устройство подъема объектовс больших глубин, включающее плавучийподъемный кран с силовым тросом, на концекоторого имеется грузозахватный элемент ввиде крюка, соединяемого с закрепленныминэ объекте тросами, причем для подъематакже используются емкости, компрессоры,управляемые роботы с телепередачей объекта и его взаимодействия с роботом.Недостатками системы являются сложная технология подъема ограниченные возможности работы с телеустановкой потехнологическим операциям; сложность за-качки воздуха, допустим на 3 км, и подсоединения самих продуваемых емкостейуправляемым роботом,В обоих устройствах требуется контактс поднимаемым объектом, а это существенно увеличивает время подъема обьекта сдонного грунта.Известно устройство для подъема затонувших объектов, содержащее груэозахватйый элемент, который выполнен сотверстием по его оси. Указанный элементспособен перемещаться по тросу-проводнику и сопрягаться с узлом стыковки на затонувшем объекте, при этом трос закреплен одним концом на маркере, другой - на затонувшем объекте. Грузозахватное устройство выполнено с элементами плавучести и съемным балластом,Недостатки известного устройства следующие. Узел стыковки и грузозахватныйэлемент могут не совпадать своими сопрягаемыми поверхностями, так как судно вообще может перевернуться; выполнение 10 маркера не обеспечивает надежное автоматическое отделение его от объекта, а сам оньчеет чрезмерную массу, так как должен(ОООО); выполнение узла стыковки не обеспечивает надежного сопряжения с грузозахватным элементом; размещение тросане обеспечивает его надежную подачу придвижении маркера; использованиеплавучести съемного балласта грузозахватного устройства увеличивает время примененияустройства; отсутствует возможность автоматического срабатывания системы приаварийной ситуации,Указанные недостатки снижают зффективность работы устройства и увеличиваютвремя его использования, что является основным фактором при спасении судна и эки г 1 ажа,На фиг, 1 и 2 изображен затонувший 30объект подводная лодка) на донном грунтеи любое возможное его положение с приемными устройствами; на фиг, 3 - разрез узластыковки по оси: на фиг, 4 - то же, фрагментс разрезом; на фиг, 5 - соединение узла 35стыковки с грузозахватным элементом; нафиг. 6 - схема крепления узла стыковки ксудну; на фиг. 7 - вид сверху на узел стыковки.Устройство для подъема затонувших 40объектов 1 содержит узел стыковки 2, которым судно оснащается при его постройке,Узел стыковки 2 содержит корпус 3 споворотной осью 4, которая размещена выше центра тяжести "ЦТ". Корпус 3 в верхней 45части имеет цилиндрическую полость в форме стакана 5 истойку 6. На стойке 6 подвижно установлен маркер 7, к дну которогоподсоединен направляющий трос - проводник 8. Направляющий трос 8 через ролики 509, 10 соединен с барабаном 11, на которыйон намотан и закреплен. Барабан 11 свободно вращается на оси 12. В корпусе 3расположен источник высоого давления 13с газом, давление в котором больше предельного давления, соответствующего глубине акватория.Для надводного судна это давление может быть меньше и зависит от его использо,"- ния,В корпусе 3 размещен источник питания (не показан), управляемый им клапан 14, Подключение электрического питания осуществляется датчиком давления 15 с уставками на максимально допустимое давление при погружении судна при аварии. На цилиндрической поверхности стакана 5 корпуса 3 установлены не менее трех защелок 16, которые могут поворачиваться на оси 17 и удерживаться в выступающем положении пружинами 18. Магистраль 19 соединена с внутренней полостью маркеоа 7, Маркер 7 соединен подвижно через уплотнение 20 со стойкой 6,Сверху корпус закрыт крышкой 21 с отверстием 22 в верхней части для выхода воздуха, когда устройство используется на подводной лодке, Ось 4 крепится на обойме 23, которая сама установлена на осях 24, Оси 24 закреплены. в кронштейн 25, Кронштейн крепится к судну 1 за его габаритом, как показано на фиг. 6,Крепление необходимо производить в наиболее усиленных местах судна 1, например, где находятся перегородки, разделяющие отсеки.Именно в этих местах судно имеет лучшие условия приложения нагрузки,Грузозахватный элемент 26, который соединен с силовым тросом 27, имеет отверстие 28 по оси и кольцевой вырез 29, Центр тяжести грузозахватного элемента 26 должен быть расположен по оси крепления троса 27, Это обеспечивается полостью 30. Торцы полости осей 4, 12 клапана 14, магистрали 19 герметично отделены от внешней среды.Маркер 7 имеет два обратных встречно включенных клапана 31 и 32 и компенсирующий сильфон 33, который соединен с замкнутой полостью, заполненной антикоррозионной жидкостью, например маслом,При установке узла стыковки 2 на судно через обратный клапан 31 вся полость на месте заполняется маслом машинйым (может быть и другая жидкость, которая является антикоррозионной), воздух стравливается через обратный клапан 32, по его выходу судят о степени заполнения, затем оба обратных клапана 31 и 32 заглушаются, Компенсатор 33 служит для того, чтобы избежать неконтролируемое смещение маркера 7 из-за температурных расширений как на поверхности, так и при погружении судна. Уплотнение маркера 7 выполняется из резинового кольца и является стандартным. Жидкость в образовавшейся замкнутой полости обеспечивает сохранность всех комплектующих частей от окисления и от разрушения при погружении, так как зтажидкость выравнивает внутреннее и внешнее давление. Из-за своей несжимаемости 25 Маркер 7 поднимается на поверхность водоема. Маркер 7 может иметь радиомаяк, сигналы с которого могут быть сразу же зарегистрированы и плавучий кран быстро доставлен к месту аварии.Если авария лодки произошла не на 30 предельной глубине, то возможно прямое включение клапана 14 из самой лодки (подсоединение не показано). Подвод питания может быть дублиро 35 ван. Это можно осуществить путем герметичного ввода во внутреннюю полость и оформлении кабелем по несколько оборотов вокруг каждой оси 4 и 24. Это обеспечит целостность эл, подвода при нескольких оборотах всей системы при хаотичном дви жении терпящего аварию судна. Индивидуальное питание разового срабатывания должно остаться, так как это гарантирует срабатывание при обрыве кабеля и повыша- ет надежность. 45 Плавучий кран поднимает на борт маркер 7 с тросом 8, который вытягивается до крепления на барабане 11.Трос 8 пропускается через отверстие 28 груэозахватного элемента 28 и выбирается до допустимого натяжения. Удерживают его на эластичном конце, чтобы не оборвать при подъеме крана от волны. Затем грузозахватный элемент 26 опускается по тросу 8.Грузозахватный элемент 26 при своем движении отжимает защелки 16 и они запа 50 55 незначительное изменение объема компенсируется сильфоном 31,Устройство работает следующим образом (рассматриваем по отношению к подводной лодке, далее лодка).Если лодка попадает в аварийную ситуацию и опускается ниже допустимой глубины, то срабатывает датчик давления 15; 10включается клапан, газ под давлением начи-нает поступать от источника высокого дав-ления 13 в полость маркера 7,Положение узла стыковки 2 будет всегда вертикально расположено, так как он может поворачиваться на осях 24 и 4,Поворот возможен на 360, Углы а,ф -зоны перекрытия обоймой 23 и кронштейном 25.Жидкость иэ маркера 7 начинает вытесняться и будет возникать подъемная сила,маркер 7 начнет подниматься с крышкой 22,за маркером 7 вытягивается трос 8, барабан11 начинает вращаться на оси 12,дают в кольцевой вырез 29, Таких подсоединений может быть несколько.Далее кран поднимает лодку за силовые тросы 27.Узел стыковки 2 желательно разместить вне контура лодки, чтобы оно не перекрылось. самим корпусом лодки или перекрылись бы только часть таких приемных устройств.В носовой и кормовой части лодки вообще не произойдет перекрытия. По габаритам узел стыковки невелик, поэтому его влияние на мореходные качества будет незначительными, но он может быт прикрыт обтекаемой шторкой на носовой части,Очевидно, более рациональным будет разработать ряд устройств в зависимости от акватории, в которой используется судно,Предлагаемое устройство должно устанавливаться как на вновь вводимых в строй подводных лодках и подводных судах), а также и на действующих судах.Формула изобретения Устройство для подъема затонувших обьектов, содержащее грузозахватный элемент, выполненный с осевым продольным отверстием для перемещения по тросу-проводнику с возможностью взаимодействия с закрепленным на затонувшем объекте узлом стыковки, с которым соединен один конец троса-проводника. другой конец которого соединен смаркером, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем сокращения времени подьема, узел стыковки поворотно установлен на двух взаимно перпендикулярных осях, при этбм в нижней части этого узлаустановлен барабан с намотанным на нем одним концом троса-проводника, а верхняя часть узла стыковки выполнена по форме стакана, внутренняя поверхйость которого выполнена с подпружиненными защелками, установленными с возмо,кностью их взаимодействия с ответным кольцевым вырезом, выполненным на внешней поверхности грузозахватного элемента, причем в стаканообразной полости верхней части узла стыковки установлен с возможностью отделения упомянутый маркер, который выполнен по форме перевернутого стакана, днище которого связано с другим концом троса-проводника, полость которого заполнена антикоррозионной жидкостью и магистрально сообщена через управляемый посредством датчика давления клапан с источником высокого давления, которым снабжено устройство,1754569 Корректор Н.Тупиц Составитель Б,ТаланоТехред М.Моргентал дактор О,Спесив изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2859 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5