Перегрузочная система

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 17473 А 1 В 6 63/00, 1/06ю) фИ ЦЪнг:о 1,к4 ь щг:г-й 1 г",.Н:г БРЕТЕНВУ А КОМУ СВ ЕЛЬ Ю В Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССРОПИС Е(56) Авторское свидетельство СССРйг 948817, кл, В 65 8 63/ОО, 1980(57) Изобретение относится к транспортнымустройствам. Сущность изобретения: перегрузочная система содержит позиции загрузки и разгрузки, выполненные в видестолов 1 и 2, снабженных проемами дляпрохода тележки 3, и привод 4. Тележка 3включает раму 5 с колесами 6 и размещенную на ней грузонесущую платформу 7. Наопорных роликах 11. установленных на ра-.ме, размещен копир 13. Грузонесущая платформа 7 шаровой опорой 9 опирается на профильную поверхность копира 13, состоящую из двух горизонтальных участков Б и В, соединенных наклонным участком Г, Копир 13 связан с приводом 14 и имеет возможность перемещения относительно тележки. Тяговое усилие от привода 4 передается на раму 5 тележки 3 и она движется в сторону позиции загрузки. В зоне загрузки ролик 20, размещенный на упоре 18, воздействует на кулачок 27 и утапливает рычаг 22 фиксатора положения загрузки, который не препятствует перемещению тележки. При достижении зоны загрузки привод переключается ча обратное вращение. Копир 13 начинает перемещаться относительно тележки, которая зафиксирована упором 26 у фиксатора положения загрузки, При этогл (Л груэонесущая платформа 7 своей шаровой ( опорой скользит по профильной поверхности копира, поднимается и снимает груз со стола позиции загрузки. 1 з. и. ф-лы, 4 ил.7 й Ю У 2 Р /У емуИзобретение относится к транспортным устройствам, а именно к устройствам для транспортировки или перегрузки на складских площадях, и может использоваться для перемещения тарно-штучных грузов в гибких автоматизированных производствах и складских комплексах,Перемещение грузов с позиции загрузки на позицию разгрузки, как правило, связано с необходимостью выполнения операций горизонтального транспортирования груза и вертикального подъема и опускания, осуществляемых при съеме и установке груза,Так, например, известно пакетоформирующее устройство. в котором перемещение пакетов происходит при помощи подьемно-опускного конвейера, подъем и опускание которого происходит посредством шарнирно-рычажного механизма, приводимого в действие гидроцилиндром, шарнирно закрепленным под конвейером.Недостатком этого устройства является наличие двух приводов (один - для горизонтального перемещения и один для подьемаопускания груза) и большая энергоемкость, вызванная необходимостью подъема конвейера вместе с грузом.В складе известном для хранения штучных грузов описана тележка с подъемноопускным столом, связанным шарнирно с рамой тележки посредством рычагов. Подьем стола производится при взаимодействии рычагов со стационарными упорами при перемещении тележки. Опускание стола производится при взаимодействии торца груза, установленного на столе, с торцом груза, установленного на позиции разгрузки, или с упором, установленным там же, Тележка обеспечивает перемещение грузов с позиции загрузки на разгрузку и возврат порожней тележки в обратном нап равлении. В отличие от предыдущего аналога операции перемещения и подьема (опускания) груза осуществляются при помощи одного привода.Недостатком данной конструкции является то, что опускание стола производится под действием установленного на нем груза, что при значительном весе последнего может привести.к большим динамическим нагрузкам на тележку, а так как вертикальное перемещение груза совмещено с его горизонтальной транспортировкой, не обеспечивается точное позициониоование груза в пространстве.Известно таже устройство для перегрузки изделий, содержащее основание. на котором с воэможностью перемещения от бесконечного тягового органа установлена тележка, включающая в себя опирающуюсяна колеса раму. На раме закреплены подпружиненные подвижные и неподвижныеупоры, На катках, размещенных в горизон 5 тальных направляющих, которые расположены на раме, смонтированапромежуточная рама с роликами. На роликах промежуточной рамы установлена подьемная грузонесущая платформа,10 оснащенная копиром, На бесконечномтяговом органе закреплены толкатели для взаимодействия с упорами рамы, На раметележки смонтирован ограничитель горизонтального перемещения платформы, На15 промежуточной раме смонтирован кулачок,взаимодействующий с ограничителем. Нагрузонесущей платформе установлена вилка, охватывающая ограничитель,Устройство для перегрузки изделий ра 20 ботает следующим образом.Толкатель бесконечного тягового контура при включении привода воздействует нанеподвижный упор тележки и перемещаеттележку на позицию, например, загрузки.25 При сгибании толкателем звездочки скорость тележки замедляется, а другой толкатель тягового контура, продолжаягоризонтальное движение, перемещает подвижный подпружиненный упор тележки,30 После выхода первого толкателя и зацепления с неподвижным упором тележка упирается в стационарный упор иостанавливается на позиции, а второй толкатель тягового органа, продолжая движе 35 ние, начинает перемещать промежуточнуюраму через подвижный подпружиненныйупор тележки и неподвижный упор, усгановленный на промежуточной раме, При этомролики промежуточной рамы перемещают 40 ся на выступы копира, закрепленного нагрузонесущей платформе, и поднимаютплатформу,Одновременно с промежуточной рамойперемещается кулачок и фиксирует, взаимо 45 действуя с ограничителем, положение промежуточной рамы. Таким образом, производится взятие груза на позиции загрузки,При реверсе привода тележка транспортируется на позицию выгрузки, Опускание50 грузонесущей платформы осуц 1 ествляетсяаналогичным образом, при этом взаимодействие ограничителя с кулачком исключаетсамопроизвольное качение промежуточнойрамы55 Устройство, принятое за прототип, имеет высокую энергоемкость, что обьясняетсяследующими причинами;наличие механических пар скольженияприводит к дополнительным энергетическим затратам:размещение на разных уровнях элементов, передающих усилия при подьеме и опускании груза, приводит наряду с крутящиммоментом грузовой платформы к изгибающим моментам, воздействующим на вилку и 5подвижные упоры, что вызывает необходимость усиления конструкции, а следовательно, увеличивает ее металлоемкость иэнергоемкость.. Кроме того, при взаимодействии роликов промежуточной рамы с наклонными участками копи ра, закрепленного нагрузонесущей платформе (подъем .или опускание груза), возникает момент, разворачивающий грузовую платформу вместе с 15вилкой относительно ограничителя, Приэтом возникает возможность сползания груза, а также заклинивания системы,,Целью предлагаемого изобретения является снижение энергоемкости устройстваУказанная цель достигается следующим путем,Перегрузочная система содержит основание с горизонтальными направляющими, 25тележку с грузоподьемной платформой, механизм,вертикального перемещения платформы и механизм горизонтальногоперемещения тележки, В зоне концевыхучастков направляющих на позициях эагрузки и разгрузки размещены столы длягрузов. Механизм вертикального перемещения платформы включает копир с горизонтальным и наклонным участками, а.механизм горизонтального перемещения 35тележки включает в себя огибающий приводную и натяжную звездочки гибкий органи фиксаторы положения тележки на позициях загрузки и разгрузки.В отличие.от прототипа в предлагаемом 40устройстве копир соединен с тяговым органом привода горизонтального перемещения тележки и рамой тележки свозможностью горизонтального перемещения относительно нее. Рама тележки выполнена с упорными элементами дляконтактирования с передним и задним торцами копира. Кроме того, платформа жесткосмонтирована на вертикально размещенном штоке, имеющем ролики для контактирования с участками копира.Каждый фиксатор может содержатьподпружиненный рычаг с зацепом на концеи кулачком, размещенным между зацепом иосью поворота рычага. При этом на раме 55тележки и копира установлены ответныеэлементы для взаимодействия соответственно с зацепом и кулачком.На фиг. 1 изображено перегрузочноеустройство в момент загрузки; на фиг, 2 -тележка перегрузочного устройства на позиции загрузки, платформа в нижнем положении; на фиг. 3 - то же, платформа вверхнем положении; на фиг. 4 - разрез А - Ана фиг,2,Перегрузочная система содержит позиции загрузки и разгрузки, выполненные ввиде столов 1 и 2, снабженных проемамидля прохода тележки, тележку 3, а такжепривод 4, Тележка 3 включает в себя раму 5с колесами б и размещенную на ней груэоподьемную платформу 7. Механизм вертикального перемещения платформы 7включает в себя размещенные на ней вертикальные направляющие 8 и опору 9 качения,четыре пары направляющих роликов 10 с.горизонтальными осями, двепары опорныхроликов 11, две пары направляющих роликов 12 с вертикальными осями, а также копир 13. Последнийразмещен на опорныхроликах 11 и имеет профильную поверхность с двумя горизонтальными участками Би В, соединенными наклонным участком Г,Грузонесущая платформа 7 своей опорой 9качения опирается На профильную поверхность копира.Механизм горизонтального перемещения тележки включает в себя гибкий тяговыйорган 14, связанный с приводом 5 и копиром13, Гибкий орган 14 огибает звездочки 15 и16, одна из которых насажена на тихоходный вал привода,На торцах копира 13 размещены упоры17 и 18 и ролики 19 и 20. На опорной поверхности возле столов загрузки и выгрузкиразмещены фиксаторы положения загрузкии разгрузки. Эти фиксаторы могут быть выполнены, например, в виде вертикально установленных штырей, имеющихвозможность перемещения в направляющих втулках с электромагнитами в качествепривода;В описываемом конкретном примеревыполнения перегрузочной системы фиксаторы положения загрузки и разгрузки выполнены в виде одноплечих рычагов 21 и 22подпруж ненных пр жинами 23, На рычаге21 фиксатора положения разгрузки размещены два упора 24 и 25, а на рычаге 21фиксатора положения загрузки - упор 2 б,Кроме того, каждый из рычагов 21 и 22 снабжен кулачком 27, На осях, на которых установлены направляющие ролики 10 иопорные ролики 11, установлены втулки 28.Предлагаемая перегрузочная системаработает следующим образом.В начальный момент времени, когдагруз 29 размещен на столе 1 позиции загрузки (фиг. 2), копир 13 находится в крайнемправом положении, При этом тятовое усилие от привода 4 через упор 17 и ролик 11 передается на раму 5 и тележка 3 движется в сторону позиции загрузки. При движении тележки в зоне загрузки ролик 20 взаимодействует с кулачком 27 и рычаг 22 утапливается, не препятствуя перемещению тележки; Достигнув зоны загрузки, тележка воздействует на конечный выключатель (условно не показан), при этом привод включается на обратное вращение, Копир 13 начинает перемещение влево по опорным 11 и направляющим 12 роликам, а рама 5 удерживается за втулку 28 на месте упором 26 рычага 22. Упор 26 воспринимает реакции от силы сопротивления движению копира на горизонтальном и наклонном участках, совпадающие по направлению. Опора 9 качения грузонесущей платформы 7 катится сначала по горизонтальному участку Б профильной поверхности копира, а затем по наклонному участку Г. При этом грузонесущая платформа 7 поднимается, а ролики 10 прокатываются по направляющим 8, обеспечивая сохранение платформой 7 горизонтального положения.При своем движении вверх платформа 7 снимает со стола 1 груз 29, При дальнейшем движении копира 13 влево опора 9 перемещается на верхний горизонтальный участок . В профильной поверхности копира, Копир 13, перемещаясь влево, воздействует роликом 20 на кулачок 27, утапливая рычаг 22 фиксатора положения загрузки вместе с расположенным на нем упором 26,Копир 13 занимает крайнее левое положение, Тяговое усилие от привода 4 через упор 18 и опорные ролики 11 передается на раму 5, и тележка движется в сторону позиции разгрузки.На позиции разгрузки перегрузочная система работает аналогичным образом.При достижении тележкой 3 позиции разгрузки она воздействует на конечный выключатель и привод 4 включается на обратное вращение, При этом движение копира 13 осуществляется слева направо.Опора 9 качения грузонесущей платформы 7 сначала катится по горизонтальному участку В профильной поверхности копира, а20 25 звездочки гибкий орган, и фиксаторы положения тележки на позициях загрузки и раз грузки, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью 35 40 4 г 50 5 10 15 затем по наклону участку Г спускается на горизонтальный участок Б, Грузонесущая платформа 7 опускается, а размещенный на ней груз 29 остается на столе 2 позиции разгрузки, Во время движения копира 13 рама 5 удерживается на месте упорами 24 и 25 рычага 21, При этом упоры 24 и 25 воспринимают реакции от силы сопротивления движению копира на наклонном и горизонтальном участках копира 13, направленные в противоположные стороны,Отжатие рычага 21 происходит аналогично описанному отжатию рычага 22 воздействием ролика 19 на кулачок 27. Формула изобретения1, Перегрузочная система, содержащая основание с горизонтальными направляющими, размещенными в зоне концевых участков последних на позициях загрузки и разгрузки, столы для грузов, тележку с грузоподьемной платформой, механизм вертикального перемещения последней, включающий копир с горизонтальным и наклонным участками, механизм горизонтального перемещения тележки, включающий в себя огибающий приводную и натяжную снижения энергоемкости, копир соединен с тяговым органом привода горизонтальною перемещения тележки и рамой последней с возможностью горизонтального перемещения относительно нее, а упомянутая рама выполнена с упорными элементами для контактирования с передним и задним торцами копира, при этом платформа жестко смонтирована на вертикально размещенном штоке, имеющим ролики для контактирования с участками копира.2. Система по п.1, отл и ч а ю ща яс я тем, что каждый фиксатор содержит подпружиненный рычаг с зацепом на конце и кулачком, размещенным между зацепом и осю поворота рычага, при этом на раме тележки и копире установлены ответные элементы для взаимодействия соответственно с зацепом и кулачком,1747363Ю ФьГ 4Составитель В.Кузнецов Редактор С.Лисина . Техред М.Моргентал Корректор П.Гереши Зааз 2467 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035; Москва, Ж, Раущская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101