Способ стереорентгенограмметрической съемки

ПРИ ГКНТ СССР.ОПИСА Е ИЗОБРЕТЕНИ СТВУ ЕНОГРАМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ(57) Использование: способ относится к медицине, а именно к разделу рентгенодиагностики, и предназначен для полученияточных количественных рентгенодиагности- .ческих данных о внутренней структуре исследуемого объектацель. изобретения -расширение диапазона использования способа втереорентгенограмметрической.съемки. Проводят. стереорентгенограмметрическую сьемку путем рентгенографии Изобретение относится к медицине, точнее к разделу рентгенодиагностики, и предназначено для получения точных коли-. чественных рентгенотопографических данных о внутренней структуре исследуемого объекта.Известен способ стереорентгенограмметрической съемки, предусматривающий проведение рентгенографии грудной клетки в прямой проекции в фазах максимального вдоха и выдоха на фоне рентгеноконтрастной решетки. Решетка во время съемки неподвижна, Полученные снимки во время просмотра располагают так, чтобы вертиобьекта исследования и рентгеноконтрастных меток при двух различных позициях рентгеновского излучателя, измерения рентгеновских снимков и. определения координат искомых точек обьекта по формулам связи координат, Рентгенографию объекта . исследования и рентгеноконтрастных меток производят совместно с рентгеноконтрастной сеткой, задающей систему координат объекта исследования ОХУЕ и закрепленной на деке рентгеновского стола, при этом координаты рентгеноконтрастных меток определены в системе координат ОХУЕ, после чего выполняют геометрическое трансформирование рентгеновских снимков в систему координат ОХУ и определяют координаты действительного фокуса .рентгеновской трубки в позициях рентгенографии в системе ОХУЕ, а координаты искомых точек обьекта определяют по формулам координат точек объекта и их изображения в плоскости рентгеноконтрастной сетки. 4 ил,кальная ось была параллельна глазному базису наблюдателя. Снимки взаимно развернуты от вертикального положения на 90 О. На стереокомпараторе измеряют разность продольных параллаксов между изображением сосудистого компонента легкогс и решетки, по результатам измерения строят графикдыхания, анализ которого позволяет выявить участки легких, пораженных пневмосклерозом.Известный способ стереорентгенограмметрической съемки предназначен для исследования функции легких и не может быть использован для моделирования топогра1747032 3 4фии внутренних органов, что является его рентгеновских излучателя 3 и 4 с центрами недостатком. проекции (действительные фокусы рентгеноНэиболее близким к предлагаемому вских трубок) в точках Р 1 и Г 2, При использоявляется способ стереорентгенограммет- вании однотрубного рентгенографического рической съемки, заключающийся в рент штатива стереорентгенография выполняется гемографии объекта исследования путем перемещения рентгеновского излусовместно с рентгенокомтрастными метка- чателя последовательно из позиции Е 1 в ми при двух различных позициях иэлучате- пози 1 ию Рг,.На деке 2 закреплена рентгеля, измерении рентгеновских снимков на ноконтрастнаякоординзтнаясетка 5 прямостереокомпараторе и определении коорди угольной формы, задающая систему нат искомых точек объекта по формулам координат ОХИ, в которой производятся связи координат. измерения структурных элементов объекта.Однако известный способ не может исследования стереорентгенограмметричебыть реализован в рентгенодиагностиче- скимметодом. Нафиг.2 показанаформаренских системах, оснащенных УРИ и фотока тгеноконтрастной координатной сетки 5.мерой, предназначенной для получения В зоне стереорентгенографии находят- уменьшенных рентгеновских снимков. Это, ся также опорные рентгеноконтрзстнйе связано с тем, что уменьшенный рентгено- метки 6, координаты которых Х, У, Егизве- вский снимок, полученный с выходного эк- стны в системе координат ОХУЕ. Под декой рана УРИ, ме имеет прямой геометрической 20 2 рентгеновского стола в зоне рентгеноконсвязи с проекционным рентгеновским пуч- трастмойсетки 5 находится РЭОП,содержаком, что не позволяет решиь рентгеното-щий вакуумированную колбу 7, внутри погрзфической задачи известным которой расположены входной экран 8, фоспособом. кусирующие электроды 9, катод 10 и выходЦель изобретения - расширение диапа ной экран 11(блок электропитания РЭОП незона использования способа стереорентге- показан). Выходной экран 11 оптически со. нограмметрической съемки. пряжей через линзу 12 и зеркало 13 с фотоПоставленная цель достигается прове- камерой 14, в фокальной плоскостидением рентгенографии обьекта исследова- объектива которой находится фотопленка мия и ремтгеноконтрастных меток 30 15, Фотокамера рассчитана на работу с русовместмо с рентгеноконтрастной сеткой, ломной фотопленкой. которая заряжена в задающей систему координат объекта исс- подающую кассету 16; Фотокамера работаледования ОХИ и закрепленной на деке етавтоматическисимхроннос работойремрентгеновского стола, причем координаты тгеновского аппарата (блок синхронизации ремтгенокомтрастмых меток определены в 35 не показан). Экспонированная.часть пленки системе координат ОХУЕ, после чего выпол-, трэнспортируется в приемную кассету 17.няют геометрическое трансформированиеВ результате стереорентгемографии, рентгеновских снимков в систему коорди- которая производится при поочередной рабо; мат ОХУ и определение координат действи- те рентгеновских излучателей 3 и 4, фотокательного фокуса рентгеновской трубки в 40 мерой 14 получэютстереопаруумемьшенных позициях рентгемографии в системе ОХИ, рентгеновских снимков Л и П(фиг.З); на котоэ координаты искомых точек обьекта и их рых есть изображение 18 рентгеноконтраст. изображемия - в плоскости рентгеноконт- мой координатной сетки 5, изображение 19, растмой сетки. опорных рентгеноконтрастмых меток, 6 иНа фиг.1 изображена конструкция рен изображение 20 внутренних органов пацитгеновского аппарата, оснащенного стерео- ента.штативом и УРИ с фотокамерой; на фиг.2 - На фиг,4 приведена технологическая рентгенокомтрастмая координатная сетка; схема выполнения способа.ма фиг.З - стереопара уменьшенных ремтге- На фиг.4 а изображена рентгемография новских снимков; на фиг,4 - технология вы объекта 1 левым излучателем 3, В зоне рент- полнения способа. генографии также находится рентгемоконтПредлагаемый способ стереорентгеног- растная координатная сетка 5 ирзмметрической съемки осуществляют сле- рентгеноконтрастные метки 6. Регистрация . дующим образом.: изображения производится фотокамерой 14.Пациенте 1, направленного на стерео в результате чего получают левый (Л) уменьрвнтгвмограмметрическое исследование, шенный рентгеновский снимок.например по поводу заболевания легких, На фиг,4 б изображена ремтгенография укладывают ма деку 2 горизонтального рен- обьекта 1 правым излучателем 4, в результатгеноаского стола стереоремтгенографиче- те чего получзют правый (П) уменьшенный ского штатива, содержащего два рентгеновский снимок.ФНа фиг,4 в дано геометриЧеское трансформирование левого уменьшенного рентгеновского снимка Л а систему координат ОХУ.Этот процесс выполняется методом 5 аналитической оценки положения изображения целевой точки на уменьшенном рентгеновском снимке относительно изображения рентгеноконтрастной координатной сетки,На фиг.4 г дано геометрическое транс формирование правого уменьшенного рентгеновского снимка П а систему координат ОХУ.На фиг.4 д дано определение координат Хр 1, Ур 1, Ер 1.действительного фокуса левой 15 рентгеновской трубки излучателя 3 в системе координат ОХУЕ. Искомые координаты определяются путем решения системы уравнений: Х -Хр,20 Хо ХГ -ЕГ в Г вг -гр,(1) Уф - Ур 1 у, уг 1 -Р 1 - г=Е -Ер 125 где Х, У, Е - координаты опорной.рентгеноконтрастной метки 6 в системе ОХИ;Хо, Уо - координаты иэображения опорной рентгеноконтрастной метки 6 в системе ОХУ. 30Однако опорная метка позволяет составить два уравнения вида (1) с тремя неизве- . стными, поэтому для решения задачи требуется как минимум две опорные метки, Задача решается при избыточном числе 35 опорных рентгеноконтрастных меток(4 мет-. ки) методом наименьших квадратов.На фиг.4 е дано определение координат Хр 2, Ур 2, Ер действительного фокуса правой рентгеновской трубки излучателя 4 а 40 системе.координат ОХУЕ. ИСкомые коорди. наты определяются путем решения системы уравнений;аналогичной(1).На фиг,4 ж дано определение координат Х, У, Х искомой (целевой) точки внутренней 45 структуры обьекта. Искомые координаты определяются в системе ОХУЕ по следующей формуле: х х Угя со 8 Усо 8 Ч+, Хгбщ Р Хо 1 рз- Хоэ г 1 г. а) Г 1 где Хр 1, Ур 1, Ер 1- координаты действительного фокуса левой рентгеновской трубки в системе ОХИ; . 552 р - апйликата действительного фокуса правой рентгеновской трубки в системе ОХУ;8 - базис стереорентгенографии;Хо 1, Уо 1 - координаты иэображения целевой точки А в плоскости координатной сетки ОХУ, полученного при работе левого излучателя;Хоя -абсцисса изображения целевой точки А в плоскости координатной сетки ОХУ, полученного при работе правого излучателя;м - угол наклона базиса ( = агс 81 п);угол поворота базисаХо 2 Хо 1. Предлагаемый способ стереорентгенограмметрической съемки расширяет возможности топической диагностики, так как позволяет получить точные рентгенотопог-. рафические данные на рентгенодиагностических аппаратах, оснащенных УРИ. Формула изобретения Способ стереорентгенограмметрической съемки путем рентгенсграфии объекта исследования и рентгеноконтрастных меток при двух различных позициях рентгеновского излучателя, измерения рентгеновских снимков и определения координат искомых точек обьекта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с. целью расширения диапазона использования способа, рентгенографию объекта исследования и рентгеноконтрастных меток производят совместно с рентгеноконтрастной сеткой, задающей систему координат обьекта исследования ОХИ и закрепленной на деке рентгеновского стола, после . чего выполняют геометрическое трансформирование рентгеновских снимков в систему координат ОХУ и определяют для каждого снимка координаты действитель.ного фокуса рентгеновской трубки в системе ОХУЕ, а координаты искомых точек обьекта определяют по формуле связи координат точек обьекта и их изображения в плоскости рентгеноконтрастной сеткиХ хр ., ХЕр сОЗМсОэфГ+ Яо э 1 пУ Ур 1 +Ьрх 01РОуРр 1 где Хр 1 Ур 1, Ер 1 - координаты действительного фокуса рентгеновской трубки в системе ОХУ при получении первого снимка;Ер 2- аппликата действительного фокусатрубки в системе ОХУУ при получении второго снимка; В - базис съемки; Хо 1, Уо 1 - координаты изображения целевой точки в плоскости координатной сетки ОХУ, полученные по первому снимку;7 1747032 Хо 2 - абсцисса иэображения целевойточки в плоскости координатной сетки ОХУ,полученная по второму снимку; ю- угол наклона базиса; г- угол поворота базиса.1747032 Фиг,едактор М ектор Т.Палий роваЗаказ 2453Тираж . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 313035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5