Устройство управления протравливателем семян

(71) Криворожское отделение Всесоюзногонаучно-исследовательского института по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и натранспорте(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВ ТРАВЛИВАТЕЛЕ (57) Использован сельскохозяйств Цель изобретения тельности протра точности дозирова та, Устройство со менты ИЛИ 1, 2, э задержки, электро ный через первый элементом 3 врем О УПРАВЛЕНИЯ ПРОМ СЕМЯНие: сельское хозяйство, еное машиностроение. - повышение производивливателя и повышение ния раствора ядохимикадержит логические элелементы 3, 4 временной нный ключ 5, соединен- элементы ИЛИ 1 с первым енной задержки и испол1741634 35 вентилятор 28, С помощью трубопровода 23насос-дозатор 27 соединен с емкостью 25 для ядохимикатов мерным сосудом 21, в котором установлен датчик 20 нижнего уровня и камерой 29 протравливания, которая так 40 нительным элементом 6 и ЯЯ-триггер 7, На В-вход триггера 7 подается сигнал от датчика 20 нижнего уровня раствора ядохимиката в мерном сосуде 21, а Б-вход соединен с кнопкой 8, выходтриггера 7 через генератор 9 стабилизированной частоты, усилитель- формирователь 10 и счетчика-делитель 11 с переменным коэффициентом деления соединен с дешифратором 12, Устройство содержит блок 13 управления, состоящий из узла индикации 14, переключателя 15, рекима работы, соединенного с выходами логических элементов И 16, 17, 1819, Вход первого элемента ИЛИ 1 и выходы дешифратора 12 и второго элемента 4 временной Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления протравливателями семян, преимущественно клубней, например картофеля, перед длительным хранениемили посадкой,Елью изобретения является повьндение производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката,На фиг. представлена функциональная схема устройства управления протравливателем семян; на фиг.2 - конструктивный чертеж протравливателя семян.Устройство содержит логические элементы ИЛИ 1 и 2 элементы 3 и 4 временной задержки, электронный ключ 5, соединенный через первый элемент ИЛИ 1 с первым элементом 3 временной задержки и исполнительным элементом 6, КЯ-триггер 7, на В-вход которого подается сигнал об уровне жидкости ядохимикатов, а Я-вход соединен с кнопкой 8 установки в исходное состояние КЯ- триггера 7. При этом выход ЙЗ-триггера 7 через генератор 9 стабилизированной частоты, усилитель-формирователь 10 и счетчик-делитель 11 с переменным коэффициентом деления соединен с дешифратором 12, Устройство содержит блок 13 управления, предназначенный для управления электроприводами транспортера камеры протравливания, транспортера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насаса-дазатора последнего, Блок 13 состоит из узла 14 индикации, переключателя 15 режима работ "ДИСТАНЦИОН НО-АВТОМАТИЧЕСКИЙ", "РУЧНОЙ", соединенного с первыми входами логических элементов И 16-19, Первый вход элемента ИЛИ 1, выход дешифратара 12 и выход второго элемента 4 временной задержки соединены с входа 10 15 20 25 30 задержки соединены с узлом 14 индикации. При этом выход второго элемента 4 временной задержки соединены с вторым входом первого элемента 16, и третий вход которого связан с исполнительным элементом 6, а выход - с вторым входом вто-. рого элемента И 17. Выход второго элемента И 17 соединен с вторым входом трегьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 1, На третий вход четвертого элемента ИЛИ 19 поступает сигнал от датчика готовности транспортера-загрузки семян к. работе сельскохозяйственной машины.2 ил. ми узла 14 индикации блока 13 управления, Выход второго элемента 4 временной задержки соединен с вторым входом первого элемента И 16 блока 13 управления, третий вход которою связан с выходом исполнительного элсмента 6., а выход - с вторым входом второго элемента И 17 блока 13 управления. Выход второго элемента И 17 соединен с вторым входом третье;о элемента И 18 блока 13 управления, выход которого соединен с вторым входом элемента И 19, Выход элемента И 19 соединен с вторыми входами элементов ИЛИ 1 и 2, С выходов элементов И 16-19 управляющие сигналы поступают на вход управления электроприводов транспортера камеры протравливания, транспортера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насоса-доватора последнего соответственно, На третий вход элемента И 19 блока 13 управления поступает сигнал обратной связи от электрапривода транспортера-загрузки семян о ею готовности к работе. На В-вход ВЯ-триггера 7 поступает сигнал от датчика 20 нижнего уровня, чувствительный элемент которого располокен в мерном сосуде 21 и из которого при открытии дазатора ядохимиката, выполненного в виде электраклапана 22, по трубопроводу 23 вытекает раствор ядохимиката, Протравливатель семян состоит из рамы 24, которая представляет собой несущую конструкцию и на которой смонтированы емкость 25 для ядохимикатов с мешалкой 26 и насосам-дозатором 27,же смонтирована на раме 24. В камере 29 пра гравливания находится транспортер 30,15 20 30 40 45 50 55 распылитель 31 и датчик 32 наличия семян, сигнал с которого поступает на первый вход элемента ИЛИ 2. На выходе трубопровода 23 перед распылителем 31 раствора ядохимиката установлен датчик 33 потока раствора ядохимикатов. В камеру 29 протравливания семена подаются при помощи транспортера-загрузчика 34, на вход которого поступает сигнал управления с выхода элемента И 16 блока 13 управления. 10 Устройство работает следующим образом.Режим работы (" ДИСТАНЦИОННО-АВТОМАТИЧЕСКИЙ" и "РУЧНОЙ" ) выбирается. оператором с помощью переключателя 15 режима работы, при установке которого в положение "ДИСТАНЦИОННО-АВТОМАТИЧЕСКИЙ" на первых входах элементов И 16-19 появляется сигнал "Лог,1",Необходимым условием для начала процесса протравливания является наличие семян и потока раствора ядохимиката, что контролируется датчиком наличия семян и датчиком наличия ядохимиката установленными на протравливателе (не показанных), 25т.е. на входах элемента ИЛИ 2 и электронного ключа 5 появились сигналы о наличии семян и потока раствора ядохимиката, Если не включен электропривод насоса дозатора, элементы 3 и 4 временной задержки не включаются и от исполнительного элемента 6 и элемента 4 временной задержки на второй и третий входы элемента И 16 поступают сигналы "Лог.1", С выхода элемента И 16сигнал . управления "Лог.1" поступает в .35 схему управления сельскохозяйственной машины, работающей в общей технологической цепи, например транспортер загрузки семян и на второй вход элемента И 17. При работе транспортера загрузки семян производится загрузка протравливателя семенами. При этом сигнал "Лог.1" о готовности к работе транспортера загрузки семян поступает на третий вход элемента И 19 и сигнал о наличии семян "Лог,1" от датчика наличия семян поступает на второй вход элемента ИЛИ 2. При наличии сигнала "Лог.1" на выходе элемента ИЛИ 2 элемент 4 временной задержки не включается, и с его выхода сигнал "Лог,1" поступает на второй вход элемента И 16, С выхода элемента И 17 сигнал управления "Лог,1" поступает на вход управления злектроп ривода транспортера камеры протравливания, Этот же сигнал поступает на второй вход элемента И 18, С выхода элемента И 18 сигнал "Лог.1" включает электропривод распылителя ядохимиката. И этот же сигнал подается на вход элемента И 19, при этом выходным сигналом "Лог.1" элемента И 19 включается электропривод насоса дозатора раствора ядохимиката. Этот же сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 2 и на второй вход элемента ИЛИ 1. При включении насоса-дозатора рабочая жидкость раствора ядохимиката поступает на чувствительный. элемент датчика наличия ядохимиката, который осуществляет измерение неэлектрических величин и выход которого соединен с входом электронного ключа 5, являющегося одновременно и управляющим элементом, На выходе электронного ключа 5 формируется сигнал управления элементом временной задержки через элемент ИЛИ. 1. Элемент 3 временной задержки включается при включенном насосе-дозаторе и отсутствии сигнала на входе электронного ключа 5 от датчика наличия ядохимиката. После истечения заданной выдержки времени от исполнительного элемента б сигнал "Лог.О" поступает на вход элемента И 16. При этом последовательно отключаются электроприводы транспортера загрузки семян, транспортера камеры протравливания, распылителя, установленного в этой камере и насоса-дозатора. Если семена не поступают в протравливатель, сигнал "Лог,О" от датчика наличия семян через элемент ИЛИ 2 запускает элемент 4 выдержки времени. По истечении требуемой выдержки времени на выходе элемента 4 временной задержки появляется сигнал "Лог,О", поступающий на вход элемента И 16, который последовательно отключает электроприводы транспортера загрузки семян, транспортера камеры протравливания, распылителя раствора ядохимиката и насоса-дозатора. Для получения требуемой производительности сельскохозяйственной машины и качества протравливания семян не обходи мо уста но вить производител ьность насоса-дозатора, Так как в исходном состоянии трубопровод 23 для подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 закрыт электроклапаном 22, то на выходе ЯЯ-триггера 7 формируется сигнал "Лог.О", Мерный сосуд 21 заполнен раствором ядохимиката. По команде оператора включением кнопки 8 прямой выход КЯ-триггера 7 устанавливается в состояние логической единицы, при этом счетчик-делитель 11 и узел 14 индикации устанавливаются в нулевое состояние. С прямого выхода ВЯ-триггера 7 сигналом "Лог,1" запускается генератор 9 стабилизированной частоты и подается сигнал на переключение электро- клапана 22 для открытия трубопровода 23 подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 к распылителям. Насос-дозатор начинает откачивать раствор ядохимиката из мерного сосуда 21. Генератор 9 стабили 1741634зированной частоты вырабатывает импульсы с любым заранее заданным периодом следования, которые через усилитель-формирователь 10 поступают на вход счетчика- делителя 11 с переменным коэффициентом деления. Подсчитанные счетчиком 11 импульсы в двоично-десятичном коде подаются на дешифратор 12, в котором текущее значение двоично-десятичного числа, преобразуется в код десятичного числа, подается на вход узла 14 индикации, и значение которого соответствует производительности насоса-дозатора. При полном истечении раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 сработает датчик 20 нижнего уровня в мерном сосуде 21 и своим выходным сигналом установит на прямом выходе ВЯ-триггера 7 нулевое состояние, При этом от генератора 9 прекращается подача импульсов на сцетчик-делитель 11, и электроклапан 22 перекрывает трубопровод 23 подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21, Узел 14 индикации сигнализирует о реальной производительности насоса-дозатора. Так как объем мерного сосуда 21 известен, то производительность насоса-дозатора равнаР -Ч и с где Ч - объем мерного сосуда 21;и - количество подсчитанных счетчиком-делителем 11 импульсов за время опорожнения мерного сосуда 21 до момента срабатывания датчика 20 нижнего уровня;с - период следования импульсов.Применение устройства управления протравливателем семян позволяет расширить функциональные возможности устройства, повышает качество протравливания, так как производит точную дозировку раствора ядохимиката на единицу веса или объема протравливаемых семян, повышает производительность путем объединения в одну технологическую цепь несколько совместно работающих сельскохозяйственных машин.Ф о р мул а из о 6 рете н ия Устройство управления протравливателем семян, содержащее ВЗ-триггер, установочный вход которого связан с выходом элемента установки исходного состояния, а выход соединен с управляющим входом исполнительного органа дозатора раствора ядохимиката после мерной емкости, блок управления, включающий узел индикации, первый и второй элементы И, выходами подклюценные к управляющим входам электро приводов транспортера в камерепротравливания, транспортера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насоса дозатора последнего, датчик наличия ядохимиката в камере протравливания, 10 выход которого через электронный ключподключен к первым входам узла индикации и первого элемента ИЛИ, а выход последнего через первый элемент временной задержки связан с входом исполнительного 15 элемента и датцик наличия семян в камерепротравливания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката, 20 оно снабжено генератором стабилизированной частоты, усилителем-формирователем, счетчиком делителем, дешифратором, датчиком готовности к работе транспортера загрузки семян и датчиком уровня раствора 25 ядохимиката в мерной емкости, а блок управления снабжен третьим и четвертым элементами И и переключателем режима работы, выходы которого подключены к первым входам элементов И, при этом выходы 30 последних являются выходами блока управления, прицем выходдатчика уровня раствора.ядохимиката в мерной емкости связан с входом сброса КЯ-триггера, выход которого через последовательно соединенные гене ратор стабилизированной частоты, усилитель формирователь, счетчик-делитель и дешифратор подключен к второму входу узла индикации, а третий вход последнего связан с вторым входом первого элемента И и 40 через второй элемент временной задержкис выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом датчика наличия семян в камере протравливанияа второй вход связан с вторым входом, перво го элемента ИЛИ и выходом четвертого элемента И, при этом второй и третий входы последнего подключены к выходу датчика готовности транспортера загрузки семян и выходу третьего элемента И, второй вход 50 которого связан с выходом второго элемента И, причем второй вход последнего подключен к выходу первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом исполнительного элемента,551741634 оставитель А.Даниловехред М,Моргентал КоррЬктор А.Осауленко Редактор Г,Г е Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 2227 ВНИИПИ Го По етениям ская на Тиражрственного комитета по изоб 113035., Москва, Ж, Рау писноеоткрытиям при ГКНТ ССС4/5