Шагающая опора

(19) (11) 73 1)5 А 01 6 25/09 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ(54) ШАГАЮЩАЯ НОЙ МАШИНЫ (57) Использование быть использована нах, совершающи Сущность изобрет крепленная к напо балка 2 имеет на ко ПОРА ДОЖДЕВА шагающая оп в дождеваль х круговое д ения: попер рному трубо нцах две пар ора может ных машивижение. ечно припроводу 1поворот(21) 4827659/15(56) Патент США М 3917171,кл. 239-177, 1975.Авторское свидетельство СССРВ 523830, кл, А 01 6 25/09, 1973,ных стоек 6 в виде шарнирно-рычажного механизма, соединенных с опорными башмаками 9 и приводом 5 их попарного поочередного перемещения относительно друг друга. Башмаки 9 снабжены винтовыми осями 8, закрепленными на них в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси балки 2. На винтовых осях 8 смонтированы подвижные резьбовые втулки с кривошипами 11, которые посредством резьбовых стоек 12 соединены через поворотные рычаги 13,14 с поворотной стойкой 6, Винтовые оси 8 опорных башмаков 9 по одну и другую стороны балок 2 имеют разные направления резьбы. При повороте стоек 6 относительно винтовых осей 8 за счет смещения резьбовых втулок в разные стороны балка 2 поворачивается при каждом "шаге" пары башмаков 9 вместе с трубопроводом 1 и совершает с ним круговое движение без скольжения опор относительно почвы, 1 з.п. ф-лы, 5 ил,(вместо четырех гидроцилиндров, червячного редуктора, двух реечных передач,55 Изобретение относится к сельскому хозяйству, кмеханизации орошения и может быть использовано для перемещения дождевального трубопровода.Известные колесные дождевальные машины образуют глубокие колеи, чем затрудняют обработку почвы между поливами.Известна для перемещения дождевальных трубопроводов шагающая секция, включающая балку с опорными стойками в виде шарнирных четырехзвенников с приводом от гидроцилиндра, шарнирно закрепленного одним концом на балке, а другим - на четырехзвеннике, где указанные недостатки устранены.Применение такого вида опор ограничено, так как они служат для поступательного перемещения дождевальных трубопроводов. Их конструкция не позволяет совершать круговое движение вследствие возникающих при скольжении боковых сил. Скольжение при повороте таких конструкций неизбежно.Цель изобретения - обеспечение кругового движения опор без скольжения относительно почвы, повышение надежности и удешевления конструкции, отказ от двух приводов.Указанная цель достигается тем, что две пары поворотных стоек, расположенных на концах балки, закрепленный поперечно на опорном трубопроводе шагающей опоры, выполненных в виде шарнирно-рычажных механизмов с приводом их попарного поочередного перемещения относительно друг друга соединены с опорными башмаками через резьбовые втулки с винтовыми ос.Использование предлагаемого устройства шагающей опоры дождевальной машины в сравнении с известным решением позволит получить:повышение надежности и удешевление конструкции за счет отказа от двух приводов (одного для вертикального переме:. ения стоек - гидравлический привод, другого для поступательного перемещения - электромеханический привод) и за счет упрощения механической части устройства электродвигателя - мотор-редуктор и дваредуктора); устранение скольжения при повороте для обеспечения кругового перемещения вследствие использования для шарнирного соединения стоек и башмаков резьбовой пары. На фиг. 1 изображена шагающая опора дождевальной машины; на фиг,2- - узелна5 10 15 20 25 30 35 40 фиг, 1; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 2, на фиг. 5 - траектория движения балки опоры.К напорному трубопроводу 1 поперечно закреплены балки 2, на которых расположен мотор-редуктор 3, связанный карданами 4 с редукторами 5, на валу которых с двух сторон установлены поворотные стойки 6, выполненные в виде шарнирно-рычажных механизмов лямбдообразного типа. Каждая поворотная стойка 6 шарнирно через резьбовую втулку 7, винтовую ось 8 связана с башмаком 9. Винтовая ось 8 закреплена штифтом 10. Кривошип 11 резьбовой втулки 7 реэьбовой стяжкой переменной длины 12 шарнирно связан с рычагом 13, который шарнирно связан с рычагом 14. Рычаг 14 шарнирно связан с поворотной стойкой 6. Рычаг 13, дополнительный рычаг 14, поворотная стойка 6 и башмак 9 образуют параллелограмм,Шагающая опора дождевальной машины работает следующим образом.Мотор-редуктор 3 передает крутящий момент карденами 4 на редукторы 5, выходные валы которых, вращаясь, приводят в движение поворотные стойки 6, совершающие шаг Ь, положение поворотных стоек 6 по отношению к башмакам 9, стоящим на грунте, в течение шага Ь меняется от агав до авах, т.е, в течение шага Ь, Стойка 6 поворачивается относительно башмака 9 на угол ( ащах-%пи). Поворачиваясь, стойка 6 поворачивает резьбовую втулку 7, так как кривошип 11 резьбовой втулки 7 через стяжку 12 связан с параллелограммом, образуемым рычагом 13 и дополнительным рычагом 14, стойкой 6, башмаком 9. Резьбовая втулка 7, вращаясь, в течение шага Ь на угол (ащзх-аюл) относительно башмака 9 на неподвижной винтовой оси 8 смещает балку 2 в ту или иную сторону в зависимости от правой или левой резьбы в паре винтовая ось - резьбовая втулка, На одной паре поворотных стоек 6 резьба правая, так как боковое смещение к центру окружности (смещение БВ), на другой левая, так как смещение от центра окружности(смещение ДЕ). Ось - - положение балки 2 до шага "Ь", ось - - положение балки 2 после шага Ь, Шаг резьбы на резьбовой втулке 7 и оси 8, должен быть такой, чтобы за угол (а- ам) обеспечить боковое смещение равное БВ =г /7 + г=ДЕ=Я2 + 2Для передвижения балки 2 по окружности меньшего радиуса, чем В, необходимоперестыковать стяжку 12 к отверстию 15рычага 13. Поворотная стойка 6, вращаясьна угол (авах- авп), через параллелограмм,образуемый рычагом 13; дополнительнымрычагом 14, поворотной стойкой 6, башмаком 9., повернет резьбовую втулку 7 на больший угол, чем угол (аеас- аю), Боковоеперемещение будет больше, Траекториядвижения будет окружность меньшего, чемй радиуса. Для получения окружности большегорадиуса, чем й стяжку 12 перестыковать к отверстию 16 рычага 13,Использование предложенной конструкции по сравнению с прототипом позволит;повысить надежность, удешевить конструкцию, устранить необходимость в техническом обслуживании за счет исключениясложныхузлов, таких как реечные передачи,гидроцилиндры;устранить скольжение при повороте для 20обеспечения кругового перемещения засчет использования в шарнирном соединении поворотной стойки и башмака резьбовой пары.25Формула изобретения1, Шагающая опора дождевальной машины, включающая поперечно закрепленные к напорному трубопроводу балки с двумя парами поворотных стоек на концах, 30 выполненных в виде шарнирно-рычажных механизмов, соединенных с опорными башмаками и приводом их попарного поочередного перемещения относительно друг друга, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения кругового движения опор без скольжения относительно почвы, башмаки снабжены винтовыми осями, закрепленными на них в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси балки, и подвижно смонтированными на них резьбовыми втулками с кривошипом, соединенным через шарнирный узел с поворотной стойкой, причем винтовые оси опорных башмаков по одну и другую сторону балок имеют разное направление резьбы.2. Опора по п. 1, от л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью регулирования радиуса кругового движения, узел крепления кривошипа втулки к стойке выполнен в виде шарнирно соединенных друг с другом двух рычагов, один из которых шарнирно соединен с поворотной стойкой, а другой - с башмаком, образуя с ним и стойкой параллелограмм, при этом в рычаге, шарнирно соединенным с башмаком, выполнены радиальные отверстия, в одном из которых посредством резьбовой стяжки переменной формы смонтирован кривошип втулки.1738162 10 Составитель С. Шерстобитовактор В. Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор О. Кундрик одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 аказ 1913 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., 4/5