Механизм шагания экскаватора-драглайна

(51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ%19олитехнич й инстит ашины и автомадля открытых ра-266,во СССР1988.ИЯ ЭКСКАВАТО я; механизм шаганный ниже пово1 й диск 4, нижняпо форме усечен(57) Сущность изобретениния содержит расположеротной платформы опорньчасть которого выполнена ного конуса с обечайкой по окружности, а по его периферии расположены плиты скольжения 5. Каждая плита 5 выполнена по форме треугольной призмы с упором 6 для пружины 7, Верхняя грань плиты 5 сопряжена с радиально расположенной площадкой опорного диска 4. Площадка 8 армирована антифрикционным покрытием и имеет продольный паз, в котором расположена пружина 7. При работе после выдвижения лыж вперед подтягивается по грунту корпус экскаватора с опорой на диск 4 и одну из плит скольжения 5. Плита скольжения 5 перемещается в направляющих относительно диска 4, сжимая пружину 7. При подъеме опорного диска 4 пружина 7 возвращает плиту 5 в исходное положение. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к экскаваторам-драглайнам с шагающим ходовым оборудованием,Известен экскаватор-драглайн с шагающим ходовым оборудованием, перемещение которого происходит с неполным отрывом узла опирания от поверхности грунта, имеющим две расположенные симметрично относительно поворотной платформы и связанные с ней опорные лыжи, а также обеспечивающий шагание механизм.Известно также шагающее устройство, включающее опорную раму, связанную посредством кольцевого рельса, катков и полой цапфы с верхним строением экскаватора, опорные лыжи с приводом и дополнительную опору в виде ряда пневмоколес, контактирующую с грунтом при перемещении.Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизм шагания экскаватора-драглайна, включающий опорный узел в виде диска, нижняя часть которого выполнена по форме усеченного конуса с обечайкой по окружности, Внутри диска имеются примыкающие к обечайке, снабженные равномерно расположенными сквозными отверстиями изолированные секции. Каждая секция посредством радиального воздуховода может быть соединена с воздушным резервуаром, включенным в питаемую от компрессора пневмосистему экскаватора.Недостатком этого механизма является необходимость увеличения производительности компрессорной станции, усложнение пневмосистемы экскаватора и зависимость эффективности воздушный смазки от состояния поверхности грунта,Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение энергоемкости перемещения путем уменьшения сопротивления движению,Эта цель достигается за счет того, что узел опирания имеет радиально расположенные опорные элементы, каждый из которых выполнен из закрепленной снизу диска опорной площадки с боковыми направляющими и из расположенной в направляющих с возможностью перемещения подпружиненной плиты скольжения, выполненной по форме трехгранной призмы, верхняя грань которой расположена с возможностью взаимодействия с опорной площадкой. Кроме того, опорная площадка имеет продольный паз, а плита скольжения - упор. связанный с обечайкой посредством расположенной в пазу пружины, причем сопрягаемая с плитой скольжения поверхность опорной площадки имеет антифрикционное покрытие, например типа "Нафтлен",На фиг. 1 показана схема экскаваторадраглайна в процессе шагания на этапе волочения задней кромки узла опирания; на фиг. 2-5 - посл едовател ьн ые положения плиты скольжения на различных этапах шагания; на фиг, б - диск узла опирания с плитой скольжения в исходном положении (а), сдвинутой относительно опорного диска(в) и площадка с пазом для пружины, имеющая антифрикционное покрытие, при снятой плите скольжения (с); на фиг, 7 - плита скольжения с упором для пружины,Механизм шагания экскаватора-драглайна содержит смонтированные с двух сторон поворотной платформы 1 опорные лыжи 2, привод 3 передвижения, опорный узел в виде диска 4, нижняя часть которого выполнена по форме усеченного конуса с обечайкой по окружности, По периферии опорного диска равномерно расположены плиты 5 скольжения, каждая из которых представляет треугольную призму с упором 6 для пружины 7. Верхняя грань плиты скольжения сопряжена с соответствующей радиально расположенной площадкой 8 опорного диска, армированной антифрикционным покрытием типа "Нафтлен", с возможностью перемещения в направляющих 9 вдоль площадки, имеющей продольный паз 10, в котором размещена пружина, установленная между упором плиты скольжения и обечайкой 11 опорного диска.Передвижение экскаватора-драглайна осуществляется следующим образом,Опорные лыжи 2 выдвигаются приводом 3 передвижения вперед относительно ориентированной соответствующим образом платформы 1, после чего происходит подъем опорного диска 4 с неполным отрывом его от поверхности грунта - экскаватордраглайн получает крен. Затем следует. подтягивание узла опирания к выставленным вперед лыжам. При этом с грунтом контактирует одна из плит 5 скольжения,Ввиду того, что коэффициент трения скольжения пары "металл - антифрикционное покрытие типа "Нафтлен",и =0,015- 0,095 на порядок меньше коэффициента трения пары "металл-грунт", происходит соскальзывание задней кромки опорного диска 4 с плиты 5 скольжения, контактирующей с ним посредством площадки 8. При этом пружина 7, установленная между упором б плиты скольжения и обечайкой 11 диска, сжимается (фиг, 4). После того, как в процессе шагания опорный диск 4, а вместе с ним и экскаватор-драглайвновь примут горизонтальное положение. плита 5 скольженияпотеряет связь с грунтом (фиг. 5), в результате чего пружина 7 возвратит ее в исходноеположение (фиг, 2),Формула изобретения 1. Механизм шагания экскаватора-драглайна, включающий смонтированные с двух сторон поворотной платформы опорные лыжи, привод передвижения и узел опирания на грунт в виде диска, нижняя часть которого выполнена по форме усеченного конуса с обечайкой по окружности, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергоемкости перемещения путем уменьшения сопротивления движению, узел опирания имеет радиально расположенные опорные элементы, каждый из которых выполнен из закрепленной снизу диска опорной площадкис боковыми направляющими и из расположенной в направляющих с возможностьюперемещения подпружиненной плиты5 скольжения, выполненной по форме трехгранной призмы, верхняя грань которойрасположена с возможностью взаимодействия с опорной площадкой.2. Механизм по п.1, отл и ча ю щий 10 с я тем, что опорная площадка имеет продольный паз, а плита скольжения - упор,связанный с обечайкой посредством расположенной в пазу пружины.3, Механизм по и, 1, о т л и ч а ю щ и й 15 с я тем, что сопряженная с плитой скольжения поверхность опорной площадки имеетантифрикционное покрытие, например типа1735509 Составитель Ю. КартвелишвилиРедактор В, Данко Техред М,Моргентал Корректор Н. Король изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1800 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКНТаушская наб., 4/5