Устройство для крепления изделий

(51)5 В 2 ЕТЕНИЯ 08. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Волжский филиал Всесоюзного научноисследовательского института абразивов ишлифования(56) Авторское свидетельство СССРйг 1563943, кл. В 24 В 7/00, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Использование: в машиностроении длямеханообработки торцовых поверхностей шлифовальных кругов и других плоских деталей, Сущность изобретения; механизм фиксации изделий выполнен в виде двух дисков 21, скрепленных между собой шестью парами диаметрально направленных ребер 22, подвижных подпружиненных планок 23 с шарнирно закрепленными зажим- ными элементами 26 и роликами 28, которые взаимодействуют с коническим элементом 34, установленным на штоке 32 гидроцилиндра 33. Механизм загрузки изделий выполнен в виде поворотной консоли 17 с пневмозахватом 18, смонтированными на тележке 15, 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для механической обработки торцовых поверхностей шлифовальных кругов и других плоских деталей.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство крепления деталей, содержащее подвижную каретку с тележкой, в центральном отверстии которого размещен вращающийся 1 стол с механизмом фиксации изделий, а на торце соосно с отверстием опорное кольцо. Механизм фиксации изделий выполнен в виде закрепленных на столе четырех базирующих секторов для установки обрабаты ваемых изделий и размещенных между секторами оснований, на каждом из которых шарнирно закреплены поворотная цапфа с упорным пальцем и роликом, взаимодействующим с опорным кольцом 2 тележки, и две тяги с прихватами, одна из тяг подп,ружинена и взаимодействует с упорным пальцем поворотной цапфы.Недостатком устройства является невозможность обработки изделий различных 2 типоразмеров вследствие отсутствия регулируемого крепления, снижение срока службы направляющих подвижной каретки стола по причине постоянного перемещения не защищенных от абразивной пыли, интенсивно выделяющейся в процессе механической обработки шлифкругов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона размеров закрепляемых изделий. Цель достигается тем, что в устройстве крепления изделий, содержащем зажимные элементы, связанные с механизмом фиксации, смонтированные на вращающемся столе полуавтомата в комплексе с механизмом загрузки и разгрузки изделия, механизм фиксации изделия выполнен в виде двух дисков, смонтированных соосно со столом полуавтомата и тесно связанных между собой радиально и попарно расположенными ребрами, между которыми размещены пары подпружиненных и подвижных в радиальном направлении планок, шарнирно связанных с ребрами и несущих на одном конце ролики, установленные с возможностью контакта с конусом, закрепленным на штоке гидроцилиндра, смонтированном концентрично столу полуавтомата, При этом зажимные элементы шарнирно связаны с ребрами и другими концами планок, а механизм загрузки и разгрузки изделия исключает перемещение каретки стола по направляющимм полуавтомата. На фиг. 1 представлено предлагаемоеустройство крепления изделий, установленное на полуавтомате; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг, 1; нафиг, 4 - сечение В-В на фиг, 1; на фиг. 5 -сечение Г - Г на фиг. 3,На полуавтомате, содержащем станину1 с установленной на ней шлифовальнойбабкой 2, защищенной неподвижным кожу 0 хом 3, и рабочий стол 4, смонтировано устройство крепления изделий, содержащеемеханизм 5 фиксации изделий и ограждениев виде кожуха 6 с двумя телескопическимишиберами 7 на его крышке и патрубком 85 для отсоса пыли из зоны. обработки,Устройство крепления изделий работает в комплексе с механизмом загрузки изделий в зону обработки,.который включает всебя смонтированную на основании 9 раму0 10, перемещающуюся по вертикальным направляющим 11 посредством гидроцилиндра 12, каретку 13, установленную нанаправляющих 14 рамы 10, и тележку 15,смонтированную на направляющих 16 ка 5 ретки 13, На тележке 15 установлен поворотный механизм 17 с пневмозахватом 18.Перемещение каретки 13 и тележки 15 осуществляется от гидроцилиндров 19 и 20.Механизм 5 фиксации изделий устрой 30 ства выполнен в виде двух дисков 21, смонтированных соосно со столом полуавтоматаи жестко связанных между собой радиальнои попарно расположенными ребрами 22,между которыми размещены пары подвиж 35 ных в радиальном направлении планок 23,На ребрах 22 и планках 23 выполнен рядотверстий соответственно под оси 24 и 25регулируемого зажимного элемента 26, связанного с механизмом 5 фиксации изделий,40 На другом конце планок 23 посредствомоси 27 закреплен ролик 28. Планки 23 соединены шарнирно с ребрами 22 посредством водила 29, установленного на осях 30,Одна из планок 23 подпружинена относи 45 тельно ребра 22 пружиной 31, В зависимости от типа размера обрабатываемогоизделия оси 24 и 25 зажимных элементов 26устанавливают в соответствующие отверстия трех симметрично расположенных пар50 ребер 22 с планками 23, а в случае необходимости могут быть использованы запасныезажимные элементы 26, которые могут бытьустановлены как в другие отверстия тех жеребер и планок, так и на других трех парах55 ребер,На штоке 32 гидроцилиндра 33, смонтированном концентрично столу полуавтомата, закреплен конический элемент 34 свозможностью контакта с роликами 28, Наверхнем диске 21 размещены бруски 35 из1731598 50 55 износостойкого материала, на которые устанавливают обрабатываемые детали, и оправка 36 для их центрирования, Стол 37 служит для приема изделий до и после обработки.Полуавтомат с устройством крепления изделия работает следующим образом.В исходном положении рама 10 механизма загрузки находится в своем крайнем верхнем положении, каретка 13 с тележкой 15 в крайнем правом положении, поворотный механизм 17 с пневмозахватом 18 ориентирован в сторону шлифовальной бабки 2, шток 32 гидроцилиндра 33 выдвинут, При поступлении сигнала с блока управления (не показан) о загрузке изделия поворотный механизм 17 перемещается в сторону приемного стола 37 и устанавливается над изделием. Рама 10 опускается гидро- цилиндром 12, пневмозахват 18 входит в отверстие изделия и поддействием подаваемого сжатого воздуха зажимает его, После этого рама 10 перемещается вверх, а механизм 17 с изделием поворачивается в исходное положение. Каретка 13 и тележка 15 перемещаются приводами 19 и 20 влево и изделие оказывается под шлифовальной бабкой 2. Рама 10 Опускается, изделие опускается на бруски 35, установленные на верхнем диске 21 механизма 5 фиксации, и центрируется оправкой 36. Прекращается подача сжатого воздуха в пневмозахват 18, рама 10 поднимается, каретка 13 и тележка 15 с механизмом 17 перемещается вправо, Тем временем шток 32 гидроцилиндра 33 начинает перемещение вниз и его конический элемент 34 воздействует на ролики 28, в результате чего планки 23 начнут перемещатьсявдоль ребер 22. При этом зажимные элементы 26 начнут поворачиваться на осях 24 и 25 в верхнее положение и зажмут обрабатываемое изделие.Шиберы 7 защитного кожуха 6 закрываются посредством гидропривода (не показан), включается привод вращения стола 4, приводы вращения стола 4, приводы вращения и вертикальной подачи шлифовальной бабки 2 (не показаны) и начинается обработ 5 1.0 15 20 25 30 35 40 45 ка изделия, Образующаяся в процессе шли. фования абразивная пыль отсасывается из зоны через патрубок 8. По окончании обра. ботки шток 32 гидроцилиндра 33 перемещается вверх, ролики 28 освобождаются от воздействия конического элемента 34 и планки 23 под действием пружин 31 переместятся в исходное положение, при этом зажимные элементы 26 повернутся вокруг осей 24 и 25 и освободят обработанное изделие, Шиберы 7 открываются, поворотный механизм 17 перемещается в зону обработки, как описано ранее, и переносит изделие на приемный стол 37, Затем захватывает очередное изделие, перемещает его под шлифовальную бабку, и цикл обработки повторяется, При необходимости переналадки устройства крепления изделий на другие типоразмеры изделий проводят перестановку регулируемых зажимных элементов 26 в другие соответствующие отверстия планок 23 и ребер 22 либо замену их на аналогичные, которые устанавливают на следующих трех парах планок.Формула изобретения Устройство для крепления изделий преимущественно на плоскошлифовальных полуавтоматах, содержащее зажимные элементы,связанные с механизмом фиксации, смонтированные на вращающемся столе полуавтомата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения диапазона размеров закрепляемых изделий, механизм фиксации выполнен в виде двух дисков, смонтированных соосно со столом полуавтомата и жестко связанных между собой радиально и попарно расположенными ребрами, между которыми размещены пары подпружиненных и подвижных в радиальном направлении планок, шарнирно связанных с ребрами несущих на одном конце ролики, установленные с возможностью контакта с конусом, закрепленным на штоке гидроцилиндра, смонтированном концентрично столу полуавтомата, при этом зажимные элементы шарнирно связаны с ребрами и другими концами планок.1731598 20 Г-Г 22 гг Яф 40 50 Составитель Г,МельниковТехред М,Моргентал Корректор Н.Киштулинец Редактор О.Хриптэ Заказ 1546 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101