Синхронный редуктор электродвигатель

(5 ц 5 Н 02 ЕНИЯ Е ИЗОБРИДЕТЕЛ ЬСТВУ ПИСАН К АВТОРСКОМ дова- анков х дв ией ч 75,%)СИНХ ОДВИГ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Э кспериментал ьн ый научно-исслтельский институт металлорежущих с(56) Жуловян В.В. Основные соотнои сравнительная оценка синхронньгателей с электромагнитной редукцстоты вращения. - Электричество, 19с.15-17.Авторское свидетельство СССРч. 1138892, кл. Н 02 К 19/02, 1985,ЪЙ РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКЬ(57) Изобретение относится к электромеханике, в частности к электромеханическим исполнительным механизмам вращательного действия, Целью изобретения является увеличение момента на единицу массы электродвигателя. В синхронном редукторном электродвигателе обмотки 5 фаз статора 1 выполнены с переменной полюсностью зубцов статора 1 и на роторе 2 постоянные магниты установлены с переменной полюсностью зубцов ротора, Количество полюсных зубцов статора 1 и ротора 2 отличается на число, кратное двум. Повышение надежности электродвигателя достигается тем, что опорные поверхности 7 и 8 корпуса статора 1 и катков ротора 2 имеют зубчатое зацепление, 2 з,п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к электромеханическим исполнительным механизмам вращательного действия, а именно к синхронным редукторным электродвигателям, и может быть использовано в качестве исполнительного органа в следящих приводах роботов, станков и т.п,Целью изобретения является увеличение момента на единицу массы электродвигателя.На фиг.1 изображена схема статора и ротора электродвигателя; на фиг.2 - электродвигатель, общий вид; на фиг.З - статор и ротор электродвигателя, сечение; на фиг,4 - 6 - схемы намотки статора электродвигателя при трехфазной и двухфазной системах питания электродвигателя.Синхронный редукторный электродвигатель содержит многополюсный зубчатый статор 1 и многополюсный зубчатый ротор 2. В пазах 3 статора 1 между полюсными зубцами 4 уложена многофазная обмотка 5, которая при прохождении тока образует переменную полярность намагничивания зубцов 4 статора 1.Ротор 2 расположен эксцентрично относительно статора 1 на катках 6 с опорными поверхностями 7, размещенных на опорных поверхностях 8 корпуса 9. Ротор 2 соединен с выходным валом 10 электродвигателя устройством 11 передачи насосного вращения, например, в виде карданного вала, На роторе 2 выполнены зубцы 12. Разность чисел зубцов 4 статора 1 и зубцов 12 ротора 2 выполнена кратной двум.Зубцы 12 ротора 2 могут быть выполнены из отдельных пластин 13, укрепленных на немагнитном основании 14, а между зубцами 12 размещены тангенциально намагниченные магниты 15 с чередующейся полярностью полюсов, Опорные поверхности 7 и 8 корпуса 9 и катков 6 могут быть выполнены зубчатыми с взаимным зацеплением.Электродвигатель работает следующим образом.При подаче тока в фазную обмотку 5 статора 1, например фазы А, на зубцах 4 статора 1, между котрыми лежит фаза А, образуется магнитное поле с разной полярностью соседних зубцов 4 статора 1. При этом ротор 2 с одной стороны притягивается к статору 1 с силой Г, так как зубцы 12 ротора 2 и противоположные зубцы 4 статора 1 на этом участке имеют разную полярность, С другой стороны ротора 2 зубцы 12 и зубцы 4 статора 1 имеют совпадающую полярность, и поэтому ротор 2 отталкивается с силой Рг. Обмотка 5 статора 1 состоит510-гг15 ф 2 - 1Л 1где т, г 2 - число полюсных зубцов 4 и 12 20 55 25 30 35 40 45 50 из нескольких фаз и питается многофазным переменным током, поэтому ротор 2 последовательно притягивается к участкам статора 1 с обмотками фаз А, В, С, обкатывая его в соответствии с бегущим магнитным полем, Ротор 2 при этом совершает два движения: обкатывание статора 1 со скоростьющ =2 кр,где 1 - частота питающей сети;р - число пар полюсов обмотки 5 статора 1,и вращение относительно статора 1 со ско- ростью статора 1 и ротора 2, Второе движение - вращение обусловлено тем, что диаметр и количество зубцов 4 статора 1 больше диаметра и количества зубцов 12 ротора 2,Катки 6, установленные на роторе 2, выполняют только функцию опоры качения, т.е. обеспечивают необходимый минимальный зазор между статором 1 и ротором 2. Катки в данной конструкции принципиально не могут обеспечивать редукцию частоты вращения, как это происходит у электродвигателей с катящимся ротором,Скорость вращения зубчатого ротора 2 определяется, как и в обычных редукторных электродвигателях, только отношением числа зубцов 4 статора 1 г 1 и числа зубцов 12 ротора 2 х 2 и частотой питающей сети.Для обеспечения большей надежности электродвигателя опорные поверхности 7 и 8 корпуса 9 статора 1 и катков 6 могут быть выполнены с зубчатым зацеплением.Передача вращения ротора 2 к выходному валу 10 осуществляется с помощью устройства 11 передачи несоосного вращения.Возможно выполнение "обращенной конструкции", когда неподвижный статор находится внутри, а ротор - снаружи.Предлагаемый электродвигатель развивает больший удельный момент на единицу массы, поскольку по сравнению с прототипом в нем реализуется дополнительный момент за счет увеличения силы одностороннего притяжения,Формула изобретения 1. Синхронный редукторный электродвигатель, содержащий многополюсный зубчатый статор с многофазной обмоткой и многополюсный зубчатый ротор, размещенный эксцентрично относительно статора, соединенный с выходным валом устройства передачи несоосного вращения, роторснабжен катками, установленными на опорных поверхностях корпуса статора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения момента на единицу массы электродвигателя, статор выполнен с чередующейся полярностью зубцов, а разность чисел зубцов статора и ротора выполнена кратной двум. 2, Электродвигатель по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что зубцы ротора выполненыиз постоянных магнитов с чередующейсяполярностью полюсов,5 3, Электродвигатель по пп,1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что опорные поверхности корпуса статора и катков ротора выполнены зубчатыми с взаимным зацеплением,10 1728939 едактор О. Юрковецк о Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 14ВНИИ Составитель В, ТрегубовТехред М,Моргентал Корректор Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5