Способ добычи каменного угля

(56) Авторское свидетельство СССР М 1408070, кл, Е 21 С 41/18, 1986.Авторское свидетельство СССР М 723142, кл. Е 21 С 41/18, 1978. (54) СПОСОБ ДОБЫЧИ КАМЕННОГО УГЛЯ (57) Изобретение относится к горному делу и позволяет улучшить условия труда при добыче каменного угля. От разрабатываемого лез- н Изобретение относится к добьных ископаемых,Известны способы подземнокаменного угля, заключающиесярительном измельчении пласта скомбайнов в шахте с дальнейшейтировкой его в измельченном сосповерхность. Если добываемый соного угля обладает высокой мехпрочностью, пласт предварительтавливают буро-взрывным способвая в нем сеть трещин, что оразработку.Недостатком этих способовнеобходимость проведения огромема работы с большой затратойвремени на разрушение, измельчста в стесненных габаритах подзебоя и тяжелых для организмаусловиях: загрязненности воздухапылью, плохой освещенности и др й добычи в предва-, помощью транспортоянии нарт каменанической но подго-ом, создаблегч.ает является ного объэнергии и ение пламного зачеловека : угольной . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР угольного пласта отделяютцеликовые угольные блоки (УБ) больших размеров, Горизонтальные, вертикальные и тыльные прорези формируют тонкой струей воды диаметром 0,01-1,0 мм высокого и сверхвысокого давления. Последующую транспортировку УБ от забоя ведут самоходными тележками. Грузят УБ на самоходные тележки специальными устройствами - роботами- манипуляторами. Для повышения скорости формирования прорезей в тонкую струю воды добавляют абразивный порошок. 1 з.п, ф-лы, 4 ил. Наиболее близким техническим решеием к предлагаемому способу является способ добычи угля с применением исполнительного органа угольного комбайна, работающего с рамы конвейера, состоящего из кольцевого бара и лемеха, отличающийся тем, что, с целью улучшения сортности угля и увеличения производительности комбайна, в нем применено устройство, выполненное в виде каретки с отламывающим элементом(например, домкратом), расположенным на раме конвейера между кольцевым баром и лемехом.Недостатком этого способа является сложность создания надежно работающей конструкции кольцевого бара, Кроме того, даже при возможности создания такой конструкции будет иметься значительный объем мелкодробленой фракции каменного угля и сохранится необходимость в применении конвейера для транспортировки ее.Целью изобретения является усттся устране способным перемещаться в горизони инстру- тальном направлении с помощью механизние необходимости потерь энергии, ин тмента и рабочего времени на измельчение ма перемещения,енных усло- Робот 4 для нарезки горизонтальных 18,добываемого продукта в стесненных услвиях подземного забоя, исключая загряа загрязне вертикальных 19, наклонных 20 и тыльных2ние воздуха, облегчая транспортиб ортировку 21, 22 прорезей состоит из платформы 3ами 24. Надобытого продукта (приравнив) обеспечи- платформе 23 смонтирована колонна 25, повая возможность полнои авта томатизации которой перемещается каретка 26 с закрепм 27процесса добычи с высво ождбождением чело ленным на ней режущим устройствомвека из зоны тяжелых условии труда -руда - без- которое может поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной цаплюдной технологии,нной на ка етке 26.Поставленнаяцельдостигаетсятем,что фы 28, расположенной на кареткевместо дробления угля на мелкие фракции ве фракции в Платформа 23 может передвигаться вдольподземном забое и транспортировки их 15 забоя 1,.конвейером от пласта отд лотделяются целико- Самоходная тележка 5 (фиг. 2) длявые блоки угля больших размеров, удров удобных транспортировки отрезанных угольных блодля транспортировки с помощью тонщью тонких ков 6 состоит из рамы 29 и четырех колесеме ения. На(порядка 0,01 - 1 мм) горизонтальных, вер- иснабженаприводомдляперемещения. атикэльныхитыльныхнадрезов,осуществля раме 29 уложены в поперечном напрэвлеемых с помощью струи воды малого сечмалого сечения . нии брусы 31 для облегчения высвобожделения или; как вариан- ния лап 13 робота-манипулятора 3 из-поди сверхвысокого давления или;жк 5 от езанноготы, подобной же струи воды, но с добавкой . уложенного на тележку, ртонкого абразивного порошка, или же струй угольного блокажидких или газообразных горючих веючих веществ 25 Способ дЬбычи угля производится сле(например, керосина и кислорода, кислоро- дующим образом..) под высокими или Робот 4 производит сначала (фиг. 2 и 3сверхвысокими давлениями, соединяющи- резку вертикальных прорезей 19 с шагом ,ми термическое и мех ир е аническое воздейст- равным длине угольного блока, на глу ину,вия на разрезаемый материал. 30 равную ширине угольного блока В, затемНа фиг.1 изображен забой, поперечный горизонтальных 18 с шагом Н, равным высоразрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на те блока,на глубину, равную половине ши.3( - ) - схемапоследовательностипро- рины В блока,и на глубину, нескольковедения резов для отделения угольного бло- превышающую ширину В блока (ф . ),ка от пласта; на фиг, - рф г, 4 - робот-манипулятор 35 Затем проводятся одна за другой следуюи 20и картина отделения угольн гольного блока от пла- щие операции: резка наклонной прорезидо пересечения с прорезью 32 (фиг, Зб), поста,устройство для осуществления предло- грузка полученного клинового блокаб 7 наженного способа добычи угля располагает- тележку 5(фиг.Зв) с помощью вспомогателься в за ое, (фиг. иб 1, (фиг. 1 и 2) и состоит из 40 ного робота-манипулятора, резка тыльнойлока 8авлической крепи 2, ро- прорези 21 на высоту Ь клинового блокабота-манипулятора 3, робота 4 для нарезки (фиг. Зг и д), дорезка горизонтальной прорепрорезей, самоходнои тележки длежки 5 для транс- зи 18 до полной ширины В блока для отдепортировки отрезанньрезанных угольных блоков 6 ления клинового блока 8 (фиг. Зд), погрузкаи вспомогательного робота-манипулятора 45 клинового блока 8 на тележку 5 вспомогадля погрузки нижних блоков 7 и 8 (фиг. Зб тельным роботом-манипулятором (фигЗе),резка тыльной прорези на высоту Н блока 6Робот-манипулятор 3 состоит из плиты (фиг,Зж), подведение лап 13 робота-манипуаться поперек рамы 10 лятора 3 под блок 6 до соприкосновения с9, могущей перемещаться и11. Р а 10 снабжена 50 ним(фиг.Зи 4),отделениеблока 6 отплэстаВчетырьмя колесами 12 иможетперемещать- дорезкой прорези 18 до полной шириныся вдоль забоя 1. Робот-манипулятор имеет блока(фиг. Зк) с помощью режущего устройдве консольные лапы 13 для приема уголь- ства 17 и погрузка его на тележку 5. Посленого блока 6, перемещающихся по направ- опускания блока 6 на брусы 31 тележки 5ляющим колоннам 14.с помощью ходовых 55 робот-манипулятор 3 выводит лапы 13 из 15 т и иво а 16. Для восприятия под блока 6 перемещением их в поперечном9 жк 5 отвозитопрокидывающегоющего момента от веса блока 6 направлении с плитой 9, тележкаробот-манипулятор снабжен противовесом, блок к откаточному штреку, где блок переа для отрезки блока 6 от пласта - отрезным гружается на вагонетку.и возвращается обустройством 17, смонтированным на лапах ратно,171 б 134 Щаг 1 зг гп 55 Технико-экономическая эффектив-ность.Предлагаемый способ добычи угля исключает необходимость дробления угля на мелкие фракции в сложных условиях под земного забоя с неэффективной растратой энергии и загрязнением воздуха, Перевозка угля в виде крупных блоков удобна и экономична, обладает всеми достоинствами контейнерных перевозок: удобством погрузки, 10 перегрузки, хранения, отсутствием потерь от выдувания мелких частиц и др. Кроме того, способ позволяет осуществлять безлюдную технологию добычи углр.15 Формула изобретения 1. Способ добычи каменного угля, включающий формирование в пласте прорезей, отделение блоков от массива пласта и последующую транспортировку, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения условий труда, формирование прорезей для отделения блоков угля ведут тонкой струей воды диаметром 0,01-1,0 мм высокого или сверхвысокого давления,2, Способ по п.1; отл и ч а ю щи й с я тем, что формирование прорезей ведут тонкой струей воды с добавлением абразивного порошка, ., ул,Гагарина, 101 Заказ 594 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5