Регулятор натяжения движущегося материала

08, 5/О02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИИ АВГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ чиежно. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТХРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром"(56) Авторское свидетельство СССР й 1175839, кл. В 65 Н 1/00, 1984,Авторское свидетельство СССР М 219144, кл. В 66 С 1/02, 1967. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ ИЗ СТОПЫ И ЕГО ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ 57) Изобретение относится к автоматизации технологицеского процесса обработки деталей, а именно к устройству для подаци листов из стопы и к его вакуумному захвату, которые позволяют упростить конструкцию уст ройства и повысить надежность работы вакуумного захвата. В крайнем полоИзобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки деталей и может быть исполь" зовано в устройствах для отделения листов от стопы и подачи листов для дальнейшей обработки.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для пода листов из стопы и повышение над сти работы вакуумного захвата.,жении пневмоцилиндра стопы листовподводятся с помощью подъемного стола к вакуумным присоскам вакуумныхзахватов, Верхний лист захватываетсяи поднимается. При этом обоймы вакуумных захватов своей консольнойчастью уперты в упорные планки. Приподаче сжатого воздуха через шток впереднюю (правую) полость пневмоцилиндра он с кареткой переместитсявправо. При этом каретка, по;,жатаяпружиной к правому фланцу пневмоцилиндра, достигнув ограницительныхупоров, остановится на нужной позиции, сжимая пружину, В момент, когдазахваты отойдут от упорных планок,обойма освободится и под действиемпружины повернется на определенныйугол, В правом крайнем положении каретка, воздействуя плитой на переключатель, вьклюцит вакуум. Лист открепится. При реверсе пневмоцилиндра каретка вернется в исходное положение и цикл повторится. 2 с.п.ф-лы,4 ил,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 - вакуумный захват, разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3 .Устройство для подачи листов из стопы содержит подъемный стол 1 для стопы листов 2. В корпусе 3 неподвижно закреплены шток 4 подвижного пневмоцилиндра 5 и направляющая б35 3 171229каретки 7. Корпус каретки 7 установлен подвижно в осевом направлении накорпусе пневмоцилиндра 5, которыйслужит как бы второй направляющей,На корпус каретки. 7 воздействует пружина 8, прижимая его к правой крышке,пневмоцилиндра 5. Сжатый воздух подводится в рабочие полости пневмоцилиндра 5 от пневмопривода (не показан) через шток 4, Корпус каретки 7выполнен с выступами 8, взаимодействующими с регулируемыми ограничи"тельными упорами 9, установленными накоРпусе 3. Корпус каретки 7 снабженобращенной к стопе листов 2 консольно установленной плитой 10, несущейна своей консольной части траверсу 11,расположенную перпендикуЛярно штоку4 пневмоцилиндра 5. Траверса 11 прикреплена к плите 10 с помощью прихватов 12, При ослаблении винтов (непоказаны) прихватов 12 траверсу 11можно переставлять вдоль плиты 10,На траверсе 11 с помощью прихватов 2513 закреплены дм вакуумных захвата14, которые также можно переставлятьвдоль траверсы 11,На корпусе 3 с возможностью вза.имодействия с соответствующими ва" 30куумными захватами 14 установленыупоры в виде двух упорных планок 15.Каждый из вакуумных захватов 14 содержит трехступенчатый корпус с центральным вертикальным отверстием 16.Меньшая ступень 17 корпуса соединена с вакуумной системой, средняя 18выполнена цилиндрической с горизонтальным пазом 19, соединяющимся сцентральным отверстием 16 по двум 40кромкам 20 и 21, одна из которых(кромка 21) выполнена радиусной.Большая ступень 22 образует верхнюю часть 23 диафрагмальной камеры24, нижняя часть 25 которой выполне" 45на эластичной и через перфорированнуюпланшайбу 26 соединена с эластичнойприсоской 27. Центральное вертикальное отверстие 16 связывает диафрагмальную камеру 24 и камеру присоски5027 с вакуумной системой.Вакуумный захват 14 оснащен средством для фиксации листа, которое выполнено в виде герметичной обоймы 28,поворотно и консольно смонтированной 55на средней ступени 18 корпуса. Вконсольной части обоймы 28 выполнено глухое центральное горизонтальное,4отверстие 29, в котором размещенцилиндрический кулачок 30, один конец которого подпружинен относительно глухой части отверстия 29. Другойконец кулацка 30 выполнен с двумяпараллельными лысками 31 на противоположных сторонах его цилиндрическойповерхности, Лыски 31 образуют плечики 32, ограничивающие вход кулачка 30 в центральное отверстие 16средней 18 ступени корпуса. На торце .этого же конца кулачка 30 выполненскос 33 для взаимодействия с Фиксатором 34, размещенным в центральномотверстии 16 .корпуса и кромкой 21.На цилиндрической поверхностиконца фиксатора 34 выполнена кольце"вая проточка 35, а нижний конец Фиксатора 34 жестко соединен с перфорированной планшайбой .26. В корпусефиксатора 34 выполнена сквозная вер"тикальная полость 36, соединяющаяполость диафрагмальной .камеры 24 сцентральным отверстием 16 корпусазахвата.Устройство и захват работают следующим образом,В крайнем положении пневмоцилиндра 5 стопа листов 2 подводится с помощью подъемного стола 1 к вакуумнымприсоскам 27 вакуумных захватов 14выше их нижнего уровня на величинуЬ, как показано на Фиг.3. Включениемвакуумной системы (не доказана) верхний лист 2 стопы захватывается присосками 27, и вследствие разрежения вцентральных отверстиях 16 корпусоввакуумных захватов 14 и в диафрагмаль.ных камерах 24, Фиксаторы 34 поднимаются на величину Н,Нижняя часть 25 диафрагмальной .камеры 24 каждого из вакуумных захватов 14 всасывается и толкает Фиксатор 34. При этом обойма 28 своей консольной частью уперта в упорную план"ку 15, а кулачок 30 поворотом обоймы28 относительно средней ступени 18корпуса выведен из центрального отверстия 16 в паз 19. При этом пружина 37 сжата за. счет взаимодействияскоса 33 кулачка 30 с кромкой 21.При .повороте обоймы 28 относительно средней 18 ступени корпуса скос33 кулачка 30 скользит по кромке 21и перемещает кулачок 30 в горизонтальном отверстии 29, сжимая пружи"ну 37.и смонтированное на корпусе сред"ство для захвата и перемещения листов, включающее пневмоцилиндр соштоком и установленную в направляющих корпуса каретку, несущую расположенную перпендикулярно штоку траверсу с вакуумными захватами, о тл и ч а ю щ е е с я теь, что, с целью упрощения конструкции, штокпневмоцилиндра неподвижно закрепленв корпусе, а каретка имеет консольнозакрепленную на ней плиту, установлена на пневмоцилиндре и подпружи"нена относительно него, при этом траверса. с захватами смонтирована наконсольной части плиты, а корпусимеет ограничительные упоры длявзаимодействия с кареткой и упорыдля взаимодействия с вакуумными захватами,2. Вакуумный захват, содержащийсоединенный с вакуумной системойкорпус с вертикальным центральнымотверстием, соединенную с корпусомдиафрагмальную камеру, состоящую издвух частей, нижняя эластичная частькоторой соединена через перфорированную планшайбу с эластичной присоской, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы, он имеет средство дляфиксации листа, содержащее консольно установленную на средней частикорпуса герметичную поворотную обойму с глухим горизонтальным отверстием,установленный в нем цилиндрическийкулачок, один конец которого подпружинен, а другой выполнен с двумя парараллельными лысками на его поверхности и скосом на торце, и смонтированный в центральном отверстиикорпуса подпружиненный фиксатор, соединенный с перфорированной планшайбой, и имеющий сквозную вертикальнуюполость и кольцевую проточку длявзаимодействия со скосом на торце кулачка, при этом нижняя часть корпуса образует верхнюю часть диафрагмальной камеры, а на средней его ча-.сти вьаопнен горизонтальный паз, образующий в пересечении с центральным.отверстием кромку для взаимодействия со скосом цилиндрического ку"лачка. 51712294В верхнем положении фиксатора 34кольцевая проточка 35 встает напротив скоса 33 торца кулачка 30. При подаче сжатого воздуха через шток 4 впереднюю (правую) полость пневмоцилиндра 5 он с кареткой 7 переместится вправо; При этом каретка 7, поджатая пружиной 8 к правому фланцупневмоцилиндра 5, достигнув ограничительных упоров 9, остановится нанужной позиции, сжимая пружину 8,Таким образом, величина хода каретки7 с захватами 14 регулируется независимо от хода пневмоцилиндра 5. 15В момент, когда захваты 14.отойдут от упорных планок 15 и обойма 28освободится, она под действиемпружины 37 и скоса 33 кулачка 30,взаимодействующего со ступенью 18 20корпуса, повернется на определенный угол. Пружина 37 стремится раз"жаться, выталкивая кулачок 30, ко"торый, скользя своим скосом 33 покромке 21, повернет обойму 28 в исходное положение.При этом кулачок 30 войдет в центральное отверстие 16, заблокирует.фиксатор 34, войдя в его кольцевуюпроточку 35.. В правом крайнем положении каретка7 плитой 10, воздействуя на переключатель 38, выключит вакуум. Лист 2 открепится, но фиксатор 34 будет удерживаться кулацком 30 в верхнем поло- З 5жении,При реверсе пневмоцилиндра 5 каретка 7 вернется в исходное положение, При этом, воздействуя на упорные планки 15 обойма 28 каждого иэвакуумных захватов 14 повернетсяотносительно средней ступени 18 .корпуса, выводя кулачок 30 из кольцевой.проточки 35 фиксаторов 34, которыепод действием пружины 39 опустятся.Цикл повторится.Росле отработки партии листов,которая определяла высоту Ь, включается .датчик управления приводом (непоказан) .подъемного стола 1, стопалистов 2 поднимается опять на величину К, цикл повторится. ф о р м у л а изобретения1, Устройство для порачи листов. иэ стопы, содержащее стол для стопы 551712294 Г Составитель Е.СеноедойРедактор И.Васильева Техрер А,Кравчук КоЪ тор А.Обручар оизводственно-издательский комбинат "Патент", и, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 784 ВНИИПИ Госдарственного комите 113035, МоскваТиража по изобретениям и открытия Ж-. 35, Раушская наб., д. 4/5 Подлисноепри ГКНТ СССР