Грейфер

(19 1)5 В 66 СЗ/16 ЕНИ РЕ ВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО(71) Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРМ 710900, кл. В 66 С 3/16, 1978,(57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристикгрейфера, Грейфер снабжен компенсаторомрассогласования рабочих ходов гидроцилиндров, который выполнен в виде чередуИзобретение относится к грузозахватным устройствам., Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик грейфера.На фиг, 1 изображен общий вид грейфера; на фиг. 2 - то же, другой вариант исполнения; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5.Грейфер содержит раму 1, на которой йри помощи осей 2 и 3 шарнирно закреплены соответственно челюсти 4 и 5, приводимые в движение гидроцилиндрами 6 и 7, Челюсти 4 и 5 снабжены жестко закрепленными соосно с шарнирами их крепления к раме 1 на проушинах 8, например посредством сварки, втулками 9 и смонтированными на осях 2 и 3 синхронизирующими шестернями 10. Кроме того, грейфер снабжен компенсатором рассогласования рабочих ходов ублений, которые ены на торцовых тупиц синхронизинный компенсатор виде втулок, уста- проушин каждого м указанные втулнтричным относиетра отверстием. р между выступами ния рабочих ходов нсирует погрешидроцилиндров и дения синхронигрейфера. 2 з,п. ющихся выступов и угл соответственно выполн поверхностях втулок и с рующих шестерен, Указа может быть выполнен в новленных в одной из гидроцилиндра, при это ки выполнены с эксце тельно наружного диам При работе грейфера зазо компенсатора рассогласова гидроцилиндров компе ности рабочего хода г предохраняет от повреж зирующий механизм флы,бил. гидроцилиндров 6 и 7, Каждая шестерня 10 выполнена с одной стороны (взаимодейст вующей с втулкой 9) со ступицей 11. Функцию компенсатора рассогласования рабочих гидроцилиндров 6 и 7 может выполнять соединение втулки 9 со ступицей 11 шестерни 10, которое представляет собой выполненные на их торцах кулачки 12, сопряженные между собой с окружным компенсационным зазором. Каждому кулачку 12 на одном сопрягаемом элементе соответствует ответная впадина на другом сап рягаемом элементе. Компенсатор рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров 6 и 7 может быть выполнен в виде самоустанавливающихся компенсационных втулок 13 (фиг. 5 и 6) с эксцентричным относительно наружного диаметра внутренним отверстием. Втулки 13 установлены в проушины 14 каждого гидроцилиндра 6 и 7 и взаимодействуют с пальцами 15 их крепле 1708745ния к раме 1, Втулки 13 могут быть установлены в проушинах крепления гидроцилиндров 6 и 7 к кронштейнам 16 челюстей 4 и 5.Величина окружного компенсационного зазора или величина эксцентриситета определяется исходя из максимально возможного рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров.Грейфер работает следующим образом, Гидравлический грейфер подвешивается на траверсе крана посредством серьги 17,Перед набором лемоматериалов из штабеля гидроцилиндрами 6 и 7 полностью раскрываются челюсти 4 и 5. Если рабочие ходы гидроцилиндров 6 и 7 рассогласованы, то поршень, например, гидроцилиндра 7 в крайнем положении упирается в дно или крышку корпуса, а поршень гидроцилиндра 6 не походит до крайнего положения. При дальнейшем движении поршня гидроцилиндра 6 и соответственно дальнейшем повороте челюсти 4 этот зазор выбирается, а развиваемое гидроцилиндром 6 усилие не передается на гидроцилиндр 7, так как одновременно выбирается окружной компенсационный зазор между смежными сопряженными кулачками 12 втулки 9 и ступицы 11 шестерни 10, принадлежащих челюсти 4, а при большем рассогласовании рабочих ходов гидроцилиндров и между смежными сопряженными кулачками 12 втулки 9 и ступицы 11 шестерни 10, принадлежащих челюсти 5, В результате этой относительно подвижной связи синхронизирующих шестерен челюстей 4 и 5 усилие с одного гидроцилиндра на другой через синхронизирующие шестерни 10 не передается, т.е, происходит как бы отключение синхронизирующего механизма,Аналогично работает грейфер с компенсатором рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров в виде самоустанавливающихся компенсационных втулок 13, В аналогичной описанной ситуации происходит поворот втулки 13 в проушине крепления гидроцилиндра 6 и она устанавливается в положение, позволяющее выбрать зазор, на который поршень другого гидроцилиндра не дошел до крайнего положения, беэ пере дачи разр шо ощего передачи разрушающего усилия на синхронизирующие шестерни 10 и дру: ой гидроцилиндр. В результате и в этом случае происходит как бы отключение синхронизирующего меха низма. Формуа изобретение1, Грейфер, содержащий шарнирно закрепленные на раме челюсти и гидроцилин 15 дры их позорота, проушины которыхшарнирно связаны с соответствующими челюстями, при этом каждая челюсть снабжена втулкой, жестко закрепленной на ней, исинхронизирующей шестерней, ступица ко 20 торой кинематически связана с втулкой,причем втулка и синхронизирующая шестерня установлены соосно с шарниромкрепления челюсти к раме, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения эксплуата 25 ционных характеристик грейфера, он снабжен компенсатором рассогласованиярабочих ходов гидроцилиндров,2. Грейфер по и, 1, отл и ч а ю щи й с ятем, что компенсатор рассогласования ра 30 бочих ходов гидроцилиндров выполнен в виде чередующихся выступов и углублений,которые выполнены соответственно на торцовых поверхностях втулок и ступиц синхрон изирующих. шестерен, и ричем выступ ы35 размещены в соответствующих им углублениях с компенсационным зазором междуними.3. Грейфер по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем; что компенсатор рассогласования ра 40 бочих ходов гидроцилиндров включает в себя компенсационные втулки, каждая изкоторых выполнена с эксцентричным относительно наружного диаметра внутреннимотверстием, при этом каждая компенса 45 ционная втулка установлена в одной изпроушин одного из гидроцилиндров1708745 Фиг то алих аказ 398 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5