Устройство для автоматической смены инструмента

(51)5 В 23 0 3/155 иэводственор" г(ФРГ), 168 ВТОМАТИЧ ЕТА к станкостроеие надежности.ание с магаэиО ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 8(56) Проспект фирмы Еги ЧеВО 5000 4/86, НН.(84) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕН(57) Изобретение относитсянию и имеет целью повышенУстройство содержит основ ном 20 инструментов и направляющей 9, на которой с воэможностью поступательного перемещений установлен корпус 4. В корпусе 4 установлен снабженный приводом вращения вал 3 с закрепленной на нем рукой 1, Для придания жесткости положению руки 1 на ее концах с воэможностью вращения установлены ролики 13, поочередно взаимодействующие с подпружиненной серьгой, установленной на корпусе 4 с воэможностью ограниченного поворота. При работе устройства рука 1 поворачиваетсяна валу 3 и переносит; инструмент от магазина 20 к шпинделю 21 и обратно. 8 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкахс ЧПУ,Целью изобретения является повышение надежности путем увеличения жесткости положения механической руки.На фиг.1 показан общий вид описываемого устройства; на фиг,2 - вид по стрелкеА на. фиг.1; на фиг.3,4 - различные положе ния серьги; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг,1; 10на фиг,6 - вид по стрелке В на фиг,1; нафиг.7 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг,1.Устройство содержит механическую руку 1 с захватами 2 под инструменты, Рука 1 15закреплена на валу З,.установленном в корпусе 4 с возможностью вращения. Приводвращения вала 3 выполнен в виде закрепленного на нем зубчатого колеса 5 изубчатой рейки 6 с плунжерами 7, установленными в силовом цилиндре 8. Корпус 4 свозможностью поступательного перемещения установлен на направляющей 9, размещенной на основании, базирующемся настанине станка, На корпусе 4 на оси 10 25шарнирно установлена серьга 11, подпружиненная пружиной 12, Серьга 11 взаимодействует с роликами 13, установленными свозможностью вращения на кронштейнах14, закрепленных на руке 1. Вращение серьги 11 ограничено регулируемыми упорами15, 16, установленными на корпусе 4. Нанаправляющей 9 закреплен силовой цилиндр 17 со штоком 18, жестко связанным скорпусом 4, В направляющей 9 выполнен 35паз 19, в котором частично размещаетсяролик 13Устройство работает следующим образом,Рука 1 в начальный момент времени находится в правом положении (фиг.1), Силовой цилиндр 17 сдвигает корпус 4 с рукой 1 влево и захваты 2 захватывают инструмент, находящийся в магазине 20, и инструмент, находящийся в шпинделе 21 станка. Затем силовой цилиндр 17 сдвигает корпус 4 вправо, при этом серьга 11 находится во взаимодействии с роликом 13, придавая жесткость положению руки 1 относительно корпуса 4, Происходит поворот руки 1 на 180 О под действием рейки 6, при этом в начале поворота один ролик 13 выходит из взаимодействия с серьгой 11, пружина 12 возвращает серьгу в нейтральнео положение (фиг.З), а затем другой ролик 13 входит в зацепление с серьгой (фиг.4), После этого корпус 4 сдвигается влево и соответствующие инструменты помещаются в магазин 20 и шпиндель 21, При этом ролик 13 заходит в паэ.19, повышая точность фиксации руки 1 относительно корпуса 4.формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее основание с ма- газином инструментов и направляющей, на которой с возможностью поступательного перемещения установлен корпус с механической рукой, снабженной приводом ее вращения, причем рука закреплена средней частью на валу, установленном в корпусе, а на концах руки с возможностью поочередного взаимодействия с магазином инструментов установлены захваты, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения жесткости положения механической руки, оно снабжено серьгой и роликами, причем серьга установлена на корпусе с возможностью ограниченного поворота и подпружинена относительно корпуса, а ролики установлены на концах руки с воэможностью вращения и поочередного взаимодействия с серьгой и дополнительно выполненным в направляющей пазом,ректор М.Кучерявая Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 аз 390 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб.; 4(5