Устройство для сортировки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОцИАлистическихРЕСПУБЛИК " 9) (3) А 1 1)э В 07 Е ИЗОБРЕТЕН П модуля тели и но ГОСУДАРСТВЕН 1 ЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(56) Авторское свидетельство СССР М 894334, кл. 0 01 В 7(02, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий, может быть использовано для выбраковки издезий и позволяет расширить технологические возможности устройства, Новым в изобретении является выполнение измерительного блока в виде пневматического датчика, содержащего сопла обнаружения, расположенные в одной плоскости в несколько параллельных рядов, блок формирования управляющих воздействий включает пропорциональный пневмоусилитель с ударной дроссель, турбулентные усилимоэлектрический преобразоваИзобретение относится к устройствам для сортировки изделий и может быть использовано для выбраковки изделий,Известно устройство для сортировки изделий, содержащее узел загрузки изделий, кинематически связанный с измерительным блоком, блок формирования управляющих воздействий и исполнительный механизм.Недостатком известного устройства являются невысокие технологические возможтель контактного типа, причем выходной канал пропорционального пневмоусилителя соединен с входным каналом дросселя, вы. ходной канал дросселя соединен с управляющим каналом первого турбулентного усилителя, выходной канал первого турбулентного усилителя соединен с управляющим каналом второго турбулейтного усилителя, выходной канал второго турбулентного усилителя соединен с управляющим каналом пневмоэлектрического преобразователя. При этом питательные каналы пропорциональното пневмоусилителя с ударной модуляцией, первого и второго турбулентных усилителей соединены с источником сжатого воздуха, а их стравливающие каналы соединены с атмосферой. з управляемый канал пропорционального Я усилителя с ударной модуляцией соединен с каналом управления пневматического датчика, Исполнительный механизм выполнен . в виде электромагнита, соединенного с источником тока, 4 ил. Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для сортировки изделий; на фиг, 2 - принципиальная схема устройства; йа фиг. 3 - вариант выполнения пнбвмэ. тического датчика, вид спереди, разрез; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг, 3,Устройство для сортировки изделий со. держит кронштейн 1 (фиг. 1), к которому жестко закреплен электромагнит 2, и блок 3 формирования управляющих воздействий.5 10 15 20 25 30 50 Пневматический датчик 4 устройства закреплен на кронштейне 1 с воэможностью перемещения по вертикали при помощи колонок 5. Для перемещения изделия 6 относительно пневматического датчика 4 служит конвейер 7, а для дальнейшей обработки изделия 6 - рабочая позиция 8. Пневматический датчик 4 и блок 3 соединены от источника сжатого воздуха (не показано) шлангом 9, а между собой - шлангом 10. Блок 3 и электромагнит 2 соединены от источника тока проводом 11, а между собой - проводом 12.Блок 3 (фиг. 2) содержит пропорциональный пневмоусилитель 13 с ударной модуляцией; дроссель 14, первый турбулентный усилитель 15, второй турбулентный усилитель 16, пневмоэлектрический преобразователь 17, питательные каналы 8-20, управляющие каналы 21-24, стравливающие каналы 25 - 28, контакты 29 и 30. Про- порциональный пневмоусилитель 13 с ударной модуляцией при помощи управляющего канала 21 соединен с дросселем 14, который при помощи стравливающего канала 26 соединен с атмосферой. Дроссель 14 соединен при помощи управляющего канала 22 с первым турбулентным усилителем 15, который при помощи управляющего канала 23 соединен с вторым турбулентным усилителем 16. Первый турбулентный усилитель 15 при помощи стравливающего канала 27, а второй турбулентный усилитель при помощи стравливающего канала 28 соединены с атмосферой, Второй турбулентный усилитель 16 при помощи уп ра вля ющего канала 24 соединен с пневмоэлектрическим преобразователем 17. Питательные каналы 18-20 соединены с источником сжатого воздуха (не показано),Пневматическийдатчик 4 (фиг, 3) выполнен в виде блока 31 сопл, соединенных последовательно - параллельно с каналами 32 подвода сжатого воздуха и каналами 33 управления. Канал 32 соединен через входной дроссель 34 с междроссельной камерой 35, которая соединена с соплом 36 обнаружения и каналом 33 управления. Сопла обнаружения расположены в одной плоскости в несколько параллельных рядов. Блоки 31 сопл (фиг, 1) жестко соединены между собой и изолированы перепускными крышками 37 и глухой крышкой 38. Каналы ЗЗ управления соединены с управляющим каналом 39 (фиг.2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией.Технологический процесс, выполняемый устройством, происходит следующим образом. При вращении конвейера 7 изделие 6касается рабочего торца пневматического датчика 4, Сжатый воздух подается по шлангу 9 через каналы 32 (фиг, 3) подвода сжатого воздуха и входные дроссели 34 в междроссельные камеры 35. Иэ междроссельных камер 35, где иэделие не касается торца пневматического датчика, часть сжатого воздуха свободно истекает в атмосферу. В местах касания изделием торцадатчика перекрывается истечение сжатого воздуха по соплам 36 обнаружения и в междроссельных камерах 35 повышается давление. В результате этого воздух поступает вканалы 33 управленияВыходной управляющий сигнал равенсумме сигналов в каналах 33 управления.Выходной управляющий сигнал поступает в управляемый канал 39 (фиг, 2) пропорцио-,.нального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией, При подаче сигнала в управляемый канал 39 струя питания, вытекающая иэ канала 18, фокусируется. При этом плоскость соударения струй перемещается и достигает управляющего канала 21, Сжатый воздух поступает в дроссель 14. Часть воздуха из дросселя 14 стравливается через канал 26 в атмосферу, При дальнейшем поступлении воздуха давление в камере дросселя повышается и воздух поступает в управляющий канал 22 первого турбулентного усилителя 15.При поступлении сжатого воздуха в управляющий канал 22 в месте столкновенияламинарной струи питания и управляющей струи происходит резкая турбулиэация струи питания, В результате этого количество воздуха, попадающего в управляющий канал 23, резко уменьшается, что приводитк уменьшению расхода и давления воздухана выходе. При этом воздух из каналов 19 и 22 стравливается через канал 27 в атмосферу. В турбулентном усилителе 16 отсутствует сигнал в управляющем канале 23.Ламинарная струя питания канала 20 распространяется без нарушения структуры назначительное расстояние и попадает в управляющий канал 24 пневмозлектрического преобразователя 17, Сжатый воздух перемещает мембрану преобразователя 17 и замыкает контакты 29 и 30, Электрический ток поступает по проводникам 11 к электромагниту 2 (фиг, 1). Якорь 40 электромагнита 2 перемещает изделие 6 на рабочую позицию 8.При снятии управляющего сигнала с канала 39 (фиг. 2) пропорционального пневмоусилителя 13 турбулентные усилители 15 и 16 работают противоположно укаэанному.Сигнал с каналов 20 и 23 стравливается.через канал 28 в атмосферу. а мембрана пневматического преобразователя 17 занимает исходное положение, Контакты 29 и 30 размыкаются. При этом снимается ток с электромагнита 2 (фиг. 1), и якорь 40 занимает исходное положение.Рассмотрим случай подачи бракованного изделия, которое по своим параметрам меньше, чем годное. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 33 управления (фиг. 3). При этом по значению он меньше, чем при воздействии на годное изделие.Сигнал поступает в канал 39 (фиг, 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией, При этом. струя питания 18 фокусируется и плоскость соударения струй перемещается. Так как значение ее незначительно, то плоскость соударения струй не достигает управляющего канала 21, Следовательно. сигнал не поступает в управляющий камал 21 дросселя 14 и схема не срабатывает, а конвейер 7 (фиг. 1) перемещает бракованное изделие и сбрасывает его в тару (не показано).Рассмотрим случай прдачи бракованного изделия, которое по своим параметрам больше, чем годное, Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 33 управления (фиг, 3), притом по значению он больше, чем при воздействии на годное изделие. Сигнал поступает в канал 39 (фиг, 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией, При этом струя 18 питания фокусируется, перемещается, достигает управляющего канала 21 и проходит дальше, перемещаясь к стравливающему каналу 26. Часть воздуха попадает из канала 21 к дросселю 14, При этом воздух наполняет камеру дросселя 14 так, что давление в ней не повышается,а свободно выходит через канал 26 в атмосферу. Это объясняется тем, что скорость перемещения фокусированной струи значительно выше, чем скорость перемещения изделия относительно пневматического датчика. Слероазтельно,количество воздуха попавшего в канал 21,незначительное и давление в камере дросселя 14 не повышается до величины управления турбулентным усилителем 15, а5 конвейер 17 (фиг, 1) перемещает бракованное изделие и сбрасываетего в тару.Использование изобретения расширяеттехнологические возможности устройства,Формула изобретения10 Устройство для сортировки изделий, содержащее узел загрузки изделий. кинематически связанный с измерительным блоком.блок формирования управляющих воздействий, связанный с выводами электромагни 15 та исполнительного механизма, о т л и ч а ющееся, тем,что с целью расширениятехнологических возможностей, оно снабжено источниками тока и сжатого воздуха, блок формирования управляющих20 воздействий содержит пропорциональныйпневмоусилительсударноймодуляцией,соединенный выходным каналом через последовательно расположенные дроссель,турбулентные усилители с управляющим ка 25 налом пневмоэлектрического преобразователя с электрическими контактами ипитательными управляющими и стравливающими каналами, измерительный блок вы-полнен в виде пневматического датчика,30 при этом питательные каналы пропорционального пневмоусилителя с ударной модуляцией первого и второго турбулентныхусилителей подключены к выходу источникасжатого воздуха, их стравливающие каналы35 соединены с атмосферой, а управляемый канал пропорционального пневмоусилителя сударной модуляцией связан с каналом управления пневматического датчика, причемпервый вывод электромагнита исполнитель 40 ного механизма является выходом первогоконтакта пневмоэлектрического преобразователя, выход второго контакта которогоподключен к первому выходу источника тока, соединенного вторым выходом с вторым45 выводом электромагнита исполнительногомеханизма, 17084481708448 Составитель С. АлександровТехРед М,МоРгентал КоРРектоР Т Малец Тираж арственного комите 113038, Москва, льский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул.Гагарина оизводственноРедактор И. Касарда Заказ 383 ВНИИПИ Госуд Подписное .о изобретениям и открытиям при ГКНТ СС6, Раушская наб., 4/б