Загрузочный ротор

(5 Н 5 В ГОСУ 44 РСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юл, М 31 В,М.Мамонтов, Е,К.Ерошкин(57) Изобретение отнию, а более конкретматической .ориетехнологических машми типа тел вращеннической формы.является повышение тельство СССР 0 7/02. 1983.РОТОРносится к станкостроено к устройствам автонтации и загрузки ин штучными изделияия малых рдэмеоов коЦелью изобретениянадежности работы,Загрузочный ротор содержит установленный с воэможностью вращения вал 1, бункер 2, механизмы подачи деталей.выполненные в виде элеваторов 4 с окнами 5 выдачи, механизмы 8 поштучной выдачи, механизмы 9 вторичной ориентации и размещенные на цепном конвейере приемники 7 изделий. механизм поштучной выдачи выполнен в виде шибера 12, закрепленного на нем клина 14 и размещенного между ними полэуна 17, установленного с возможностью относительного и совместного перемещений с шибером 12. При вращении вала 1 захваты элеватора 4 подают иэделия к окну выдачи 5 и далее в гнездо шибера 12 и затем в гнездо ползуна 17. Затем шибер 12 ,б 21671441 40 45 с клином 14 сдвигаются от оси ротора, а полэун 17 остается на месте, при этом иэделие падает на корпус механизма 9 вторич ной ориентации. Затем шибер 12 сдвигается е направлении к оси ротора, однако изделие г 1 репятствует дальнейшему перемещению шибера 12. Г 1 о мере дальнейшего вращения Изобретение относится к станкостроению. конкретнее к устройствам автоматической загрузки технологических машин коническими изделиями,Цель изобретения - повышение надежности работы ротора при подаче конических иэделий эа счет исключения их заклинивания. На фиг 1 изображен загрузочный ротор. продольный разрез; на фиг.2 - узелна фиг,1 (иэделие в механизме поштучной выдачи); на фиг.3 - сечение В - В на фиг.2; на фиг.4 - узелна фиг.1 (изделие на поверхности корпуса механизма вторичной ориентации в момент отказа от питания); на фиг,5 - то же, (ггздел е попадает в механизм вторичной ориентации); на фиг.б - толкатель,Загрузочный ротор содержит вал 1 ,фиг,1) со смонтированным на нем бункером 2 с издедиями 3 По периферии бункера размещег ы механизмы подачи деталей, выполненнье в виде элеватора 4 с окнс м 5 выдачи и приводом 6 движения. Под механизмами подачи деталей расположены приемники 7 для изделий, находящиеся в цепном конвейере, огибающем ротор, Между каждым элеватором 4 и приемником 7 расположены механизм 8 поштучной выдачи и механизм 9 вторичной ориентации, Механизм 8 взаиг одействует с кулачком 10 посредством толкателя 11. Кул;:чок ,0 имеет такой профиль, что за сдин оборот ротора дает возможность не менее трех попыток запитки механизма поштучной выдачи.Механизм поштучной выдачи имеет шифер 12 с приемным гнездом 13, связанный с толкателем 11, а к шиберу 12 жестко прикреплен клин 14 с выступом 15 на нижней его части. К клину 14 пружиной 16 присоединен полэун 17 с гнездом 18 с воэможностью относительного и совместного перемещения с шибером по верхней плоскости клина. Выступ 15 нижней часи клина помещен в ггаз 19 (фиг,3) верхней часги корпуса 20 механизма вторичной ориентации Верхняя часть 20 корпуса механизма вторичной ориентации имеет ориентирую 5 10 15 20 25 30 35 ротора шибер перемещается вновь в направлении от оси ротора и сдвигает своим упором полэун 17 до совпадения его гнезда с ориентирующим отверстием механизма 9 вторичной ориентации, Изделие через механизм 9 попадает в приемник 7. б ил. щее о гверстие 21, которое совмещено с ориентирующим каналом 22, Гнездо 18 полэуна 17, упирающегося в упор 23, в исходном положении совмещено с гнездом 13 шибера 12, Толкатель 11 выполнен в виде двух коаксиально расположенных элементов 24 и 25, подпоужиненных друг относительно друга пружиной 26, а элемент 25 подпружинен пружиной 27 относительно основания ротора для осуществления компенсации радиальных смещении шибера 12,Загрузочный ротор работает следующим образом,В процессе воэщения приводного вала 1 получает врэщение дно бункера 2 совместно с механизмами подачи деталей, при этом последние обкатываются своими зубчатыми колесами по приводу б перемещения. Совместно с валом 1 и механизмами подачи деталей вращаются механизмы поштучной выдачи с толкателями 11. Толкатели 11, обкатываясь по кулачку 10, получают радиальное возвратно-поступательное перемещение и передают его шибером 12 механизма поштучной выдачи. За один цикл работы шибера 12 механизма поштучной выдачи происходит перемещение захватов элеваторов 4 не менее, чем на два шага, Иэ бункера 2 изделия 3 попадают в захваты элеваторов 4 по мере их перемещения, предварительно ориентируясь в горизонтальной плоскости. При совпадении захвата с окном выдачи 5 и гнездом 13 шибера 12, иэделие попадает в гнездо 18 ползуна 17 механизма поштучной выдачи, на плоскость клина 14 (фиг.2),Механизм поштучной выдачи работает по принципу отказа от питания, с возможно. сгью задержки изделия в гнезде 18 полэуна 17, при осуществлении нормального задан. ного цикла движения шибера 12 и тол кателя 11 с условием: за один оборот роторного автомата питания осуществи гь загрузку од ного иэделия в приемник 7 транспортного кон,;йера.Далее, под воздействием кулачка 10 и толкателя 11 шибер 12 с клином 14 сдвигается в направлении от оси ротора, ползун 17 с иэделием остается на месте благодаря пружине 16, раэжимающейся во время движения, при этом изделие падает на поверхность верхней части корпуса 20 механизма вторичной ориентации (фиг.4). При последующем повороте ротора шибер 12 с клином 14 смещается в обратную сторону под воздействием толкателя 11 и кулачка 10. Но на пути клина 14 находится изделие 3, которое упирается в стенку гнезда 18 ползуна 17, что препятствует дальнейшему движению шибера с клином, при этом толкатель 11 сжимается, компенсируя радиальное смещение шибера 12. Окно выдачи 5 элеватора 4 перекрыто в этом случае верхней плоскостью шибера 12, и изделие, находящееся в захвате элеватора, проходя мимо окна выдачи 5, передвигается далее по ходу движения элеватора, т.е, происходит отказ от питания.В этом случае, если из-эа отсутствия изделия в захвате элеватора 4 изделие в гнездо 18 ползуна 17 не загрузилось, то обратному перемещению клина с ползуном в исходное положение ничего не препятствует и гнездо 13 шибера устааэливается под окном 5 выдачи. Производится вторая попытка запитки гнезда 18 полэуна 17 изделием аналогично вышеописанноф; и так происходит не менее трех раэ. После запитки гнезда 18 по мере дальнейшего вращения ротора шибер 12 с ползуном 17, упирающимся в упор 23, и изделием, размещенным на поверхности корпуса механизма вторичной ориентации, сдвигается в направлении от оси ротора (фиг.5), выходное отверстие гнезда 18 совмещается с ориентирующим отверстием 21 верхней части корпуса механизма вторичной ориентации. В ориентирующем отверстии 21 изделие принимает определенное положение и с помощью клина 15 изделие проталкивается в направляющий канал 22 и далее попада ет в приемник 7 транспортного конвейера,С последующим поворотом ротора шибер 12 с клином 14 и полэуном 17 сдвигается к окну 5 выдачи до совпадения гнезд 13 и 18 с вышеуказанным окном, из которого посту пает новое изделие. Далее цикл повторяется. Формула изобретения Загрузочный ротор, содержащий уста новленный на основании с воэможностьювращения вал, установленный на нем бункер, размещенные по сго периферии механизмы подачи деталей, выполненные в виде элеваторов с окнами выдачи, под каждым иэ 20 которых расположены механизм поштучнойвыдачи, выполненный в виде шибера, с гнездом, связанного посредством толкателя с установленным на основании кулачком, и механизм вторичной ориентации, выпол ненный в виде корпуса с ориентирующимотверстием, смещенным относительно окна выдачи, и звездочку, огибаемую цепным конвейером с приемниками деталей, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 30 надежности работы, механизм поштучнойвыдачи снабжен закрепленным н а шибере и размещенным под его гнездом клином и подпружиненным ползуном, связанным с шибером и установленным между клином и 35 шибером с воэможностью относительногои совместного перемещения с шибером, при этом толкатель выполнен в виде двух коаксиально расположенных подпружиненных друг относительно друга элементов, 40 один иэ которых подпружинен относительно основания.