Грейферная подача

(19) (11 3/00, В 30 В 1 5 ОСУДАРСТВЕННЫЙО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯМ И ТЕ СВИДЕТЕЛ ЬСТ ТОР(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использованодля штамповки деталей из штучных заготовок, Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий обслуживания.Грейферная подача содержит пресс, стойки,смонтированные на основании пресса. В Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из штучных заготовок.Целью изобретения является повышение надежности и улучшение условий обслуживания,На фиг.1 изображена грейферная подача; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг,1.Грейферная подача содержит стойки 1 и стойки 2, в которых винтами 3 жестко закреплены направляющие штанги 4 (фиг.1). На направляющих штангах 4 с возможностью свободного возвратно-поступательного перемещения от привода (не показан) размещены ползушки 5 с опорами 6 и 7, закрепленными на них болтами 8 (фиг.2) с возможностью регулировки их положения вдоль оси подачи. В опорах 6 и 7 с воэможстоиках закреплены направляющие штанги, по которым перемещаются полэушки со стойками, В стойках закреплены валы, регулируемые по длине, и свободно установлены захватные органы, жестко закрепленные на валах, На концах валов выполнены однозубые храповые колеса, взаимодействующие с одним из концов двуплечих храповых собачек, Храповые собачки шарнирно закреплены на ползушках и снабжены роликами, закрепленными на их других концах. На стойках установлены копиры, взаимодействующие с роликами. Один из захватных органов на каждом из валов выполнен двуплечим, На ползуне закреплены клинья, взаимодействующие с роликами, закрепленными на концах двуплечих захватных органов. Ззп,флы,Зил,ностью свободного поворота установлены валы 9, выполненные иэ двух половин, соединенных шлицами. Торцы валов 9 со стороны опор 6 выполнены в виде одноэубых ф" храповых колес 10. На этих же опорах с помощью осей 11 шарнирно смонтированы О собачки 12, рабочий конец которых контактирует с поверхностью храповых колес 10 благодаря пружине кручения 13 (фиг,2), На ( вторых концах собачек 12 установлены ролики 14 с возможностью взаимодействия с копирами 15, закрепленными на стойках 1.На валах 9 с помощью винтов 16 жестко д закреплены захватные органы 17, содержащие губки 18 для зажима штампуемого изделия 19, и выполненные в виде двуплечих рычагов захватные органы 20 с губками 21 для зажима о,штампованного изделия 22 и роликами 23, установленными на их нерабочих концах (фиг.3), Замыкание губок осу 16627285 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ществляется пружиной 24 и ограничивается регулируемыми болтами 25, установленными на захватных органах 17. Размыкание захватных органов осуществляется клиньями 26, смонтированными на ползуне 27 пресса (не показан) с помощью державок 28 с воэможностью регулировки их положения по вертикали благодаря пазам, выполненным в державках. Конец клиньев, взаимодействующих с роликами 23, выполнен с наклонным и вертикальным участками,Для плавного замыкания захватных органов они снабжены пневмагичаскими демпферными устройствами 29 (фиг,2), корпус 30 которых шарнирно закреплен на ползушках 5, а шток 31 закреплен шарнирно на захватных органах 20, снабжен регулируемым дросселем 32, закреплен на поршне 33. Стойки 1 и 2 установлены на основании 34 пресса, Дроссель 32 соединяет подпоршневую полость 35 с атмосферой,Грейфеоная подача работает следующим образом.В верхнем положении ползуна 27 пресса полэушки 5 с захватными органами 17 и 20 находятся в некотором промежуточном положении между исходной и рабочей позициями, а штампуемое изделие 19 и отштампованное изделие 22 зажаты губками 18 и 21, С ходом ползуна вниз захватные органы продолжают движение в рабочую зону штампа и к определенному моменту, заданному циклограммой работы пресса и подачи, занимают рабочее положение, при котором захватные органы 20 с отштампованным иэделием 22 находятся вне рабочей зоны штампа, как показано на фиг,1 штрих- пунктирной линией, а на их место становятся захватные органы 17 с изделием 19, В этом положении осуществляется выстой подачи, ползун же продолжает свое движение вниз, и клинья 26, вступая во взаимодействие с роликами 23 захватных органов 20, поворачивают последние и вместе с ними валы 9 на угол, необходимый как для гарантированного западания рабочего конца собачек 12 во впадину зуба храповых колес 10, так и для освобождения изделий 19 и 22. После сбегания вертикального участка клиньев 26 с роликов 23, храповые колеса 10 стопорятся собачками 12, как показано на фиг,2 в тонких линиях, и захватные органы 20 и 17 фиксируются в раскрытом положении, после чего ползушки 5 с захватными органами начинают перемещаться впротивоположном направлении к исходному полокению как при дальнейшем движении ползуна до нижней мертвой точки, так и при движении от нижней мертвой точки к верхнему положению, По достижении полэуном 27 некоторого положения, при котором отштампованное изделие 22 полностью вытолкнуто из нижней части штампа (не показан), ползушки 5 достигают исходного положения и при набегании роликов 14 на копиры 15 собачки 12 отклоняются на осях 11 и их рабочие концы к моменту остановки ползушек 5 в исходном положении выводятся из впадины зуба храповых колес 10, в результате во время выстоя подачи захватные органы 17 посредством пружин 24 замыкаются на изделии 19, установленном к этому моменту в позиции перед штампом отдельным устройством(не показано),а захватные органы 20 - на отштампованном изделии 22, Регулирование плавности замыкания захватных органов осуществляется дросселем 32 демпферного устройства 29, При дальнейшем ходе ползуна вверх осуществляется рабочий ход, и цикл повторяется.Формула изобретения1. Грейферная подача, содержащая основание, привод, стойки, смонтированные на основании и установленные симметрично относительно оси перемещения заготовок; направляющие штанги, закрепленные в стойках, ползушки с опорами, установленные подвижно на направляющих штангах и связанные с приводом перемещения, валы, расположенные параллельно и симметрично относительно оси перемещения заготовок и закрепленные в опорах ползушек, захватные органы и механизм поворота валов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий обслуживания, захватные .органы свободно установлены в .опорах ползушек и жестко закреплены на валах, механизм поворота валов выполнен в виде однозубых храповых колес, смонтированных на одном из торцов каждого вала, двуплечих храповых собачек, шарнирно закрепленных на ползушках с возможностью взаимодействия одним концом с храповыми колесами и несущих на других концах ролики, копиров, установленных на стойках с возможностью взаимодействия с роликами храповых собачек, клиньев, связанных с приводом, и дополнительных роликов, причем один из захватных органов на каждом валу выполнен двуплечим, а дополнительные ролики закреплены на одном из концов двуплечих захватных органов с возможностью взаимодействия с клиньями.2. Подача по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что валы выполнены регулируемыми по длине,1 бб 2728 53. Подача по п 1, от л и ч а ю щ а я с я тем, что клинья выполнены регулируемыми по длине,4. Подача по и 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена пневматическим де мпферным устройством, выполненным в виде корпусов с полостями, шарнирно закрепленных на ползушкэх, поршней, подвижно установленных в полостях, штоков, закрепленных на поршнях и шарнирно связанных с захватными органами, и регулируемого дросселя, связывающего подпоршневую полость с атмосферой,1662728 дцИ т 3 цяупт Составитель И. Ментягова .Техред М.Моргентал Корректо едактор Н, Швыдка Заказ 2223 Тираж 493 Подписное ВНИИПИ Государственного Комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинлт "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10