Швейный полуавтомат

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствааявлено 09.Л 1,1963 ( 846039/28-12присоединением заявки-л. 52 а, 46 52 а, 61 о Государственныи комитет по делам изобретений и открытий СССР64. Бюллетень21 публикован та опубликования описания 19.111.1965, Шелудько и А, А. .,ерге явитель ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВГОМА пластину вдо кинематвческ швейной маш той передачисцепления с управляемым ным устройст Механизм копирования содержит шпиндель 10 для поворота подающей пластины, выполненный в виде трубчатого вала, несущего оси вилок с поддерживающими подающую пластину ориентирующими ролика м и, скрепленные каждая с шестерней, и другого вала, прохо дящего через труочатый вал и скрепленногос шестерней, сцепленной с шестернями осей вилок для установки ориентирующих роликов параллельно подаощему колесу, Оба вала соединены шестеренчатой передачеи с ре версивным электродвигателем, управляемымфотоэлектронным копировальным устройством,На фиг, 1 изооражена кинематическая схема описываемого швейного полуавтомата; на 25 фиг. 2 - фотоэлектронная схема механизмакопирования; на фиг. 3, 4 и 5 - фотоэлектронная схема механизма перемещения изделия; на фиг. 6 - кинематическая схема механизма останова и изменения скорости 30 швейной машины. одпасная группа М 239 Известны швейные полуавтоматы для вы. полнения на швейных изделиях строчек по копиру, включающие приводную швейную машину с механизмом останова и изменения скорости, механизм перемещения изделия, снабженный кассетой для изделия, и механизм копирования строчки. В этих полуавтоматах управление механизмами осуществляется механическими средствами, что усложняет перестройку на другой вид изделия и строчки.В предлагаемом швейном полуавтомате упрощена его перенастройка па другой вид изделия и строчки благодаря применению фотоэлектронной системы управления его механизмами.В полуавтомате применен прозрачный копир с непрозрачным контуром обрабатываемой строчки и командными метками для снижения скорости шитья, реверсирования перемещения изделия и останова швейной машины, и фотоэлектронное копировальное устройство, воспринимающее контур строчки и командные метки копира и управляющее механизмами полуавтомата и швейной машины.Механизм перемещения изделия этого полуавтомата снабжен подающей пластиной, соединенной посредством стойки и держателей с кассетой и копиром, и перемещающим ь строчки подающим колесом, и связанным с главным валом ины посредством шестеренчаи двух реверсирующпх муфт включающим электромагнитом, фотоэлектронным копировальвом.Швейный полуавтомат предназначен для выполнения на швейных изделиях 1 строчек 2 по копиру 3. Полуавтомат включает приводную швейную машину 4, механизм 5 перемещения изделия вдоль строчки, снабженный кассетой б для изделия, и механизм 7 копирования строчки.Швейная машина снабжена качающейся вдоль строчки иглой 8, главным валом 9 и механизмом останова и снижения скорости (не изображен) с трехпозиционным переключающим рычагом 10 (см. фиг. 6), устанавливаемым в положение останова электромагнитом 11 и в положение снижения скорости - электромагнитом 12.Копир полуавтомата выполнен на прозрачной основе с нанесенными непрозрачными контуром 13 обрабатываемой строчки и командными метками, из которых метки 14 предназначены для изменения скорости шитья, а метки 15 для реверсирования подачи изделия при выполнении закрепок строчки.Механизм перемещения изделия снабжен подающей пластиной 1 б, соединенной с помощью стойки 17 и держателя 18 с кассетой и другого держателя 19 - с копиром, и подающим колесом 20, перемещающим пластину возвратно-поступательно вдоль строчки и размещенным на продолжении оси иглы.Подающее колесо кинематически связано с главным валом 9 швейной машины посредством разветвляющейся шестеренной передачи 21 с двумя муфтами сцепления 22 и 23, реверсирующими вращение колеса и избирательно переключаемыми подпружиненным рычагом 24 с переключающим электромагнитом 25. Механизм копирования строчки путем поворота подающей пластины снабжен шпинделем для осуществления этого поворота, выполненным из трубчатого вала 2 б, несущего подшипники осей 27, на которых закреплены вилки 28 с поддерживающими эту пластину свободно вращающимися ориентирующими роликами 29 и шестерни 30, и другого вала 31, свободно проходящего через трубчатый вал и скрепленного с шестерней 32, сцепленной с шестернями вилок для установки ориентирующих роликов параллельно подающему колесу. Оба вала соединены шестеренчатой подачей 33 с реверсивным электродвигателем 34.Для восприятия контура строчки и команд. ных меток копира применено фотоэлектронное копировальное устройство 35 а, управляющее механизмами полуавтомата и швейной машины, Фотоэлектронное копировальное устройство содержит в себе три фотоэлектронные схемы. Одна пз схем для управления реверсивным электродвигателем 34 (см. фиг. 2) снабжена двумя фотодиодами 35 и 3 б, засвечиваемыми осветителем 37 через контур 13 строчки копира и включенными в мостовую схему 38, управляющую через уси 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4литель 39, реле 40, трансформатор 41 обмоткой 42 управления этого электродвигателя,Другая фотоэлектронная схема (см. фиг. 3),предназначенная для управления электромагнитом 12 сиикения скорости швейной машины, снабжена фотосопротивлением 43, затемняемым командными метками 14 копира,включенным в мостовую схему 44 с электронным реле 45 на выходе, включающим своими контактами 4 б (см, фиг. 5) этот электромагнит.Третья фотоэлектронная схема (см. фиг. 3,4 и 5) служит для управления электромагнитом 25 реверсирования-вращения подающегоколеса 20 и электромагнитом 11 остановашвейной машины и снабяена фотосопротивлением 47, затемняемым командными метками 15 копира, включенным в мостовую схему48 с электронным реле 49 на выходе, включающим своими контактами 50 электромагнит 51 шагового искателя. Шаговый искатель снабжен двумя контактными полями 52и 53 и соосно скрепленными щетками 54 и 55.Причем соответствующие контакты поля 52включены в цепь электромагнита 11 останова швейной машины после окончания строчки, а соответствующие контакты поля 53 -в цепь электромагнита 25 для реверсированияподачи изделия при выполнении закрепокстрочки или при выполнении строчки на следующем изделии с перемещением его в обратном направлении.Контакт 5 б замыкается при обрыве нитейи включает электромагнит 11 останова швейной машины.Контакт 57 в мостовой схеме фотосопротивления 47 замыкается механически включенным электромагнитом 11 останова машины, шунтируя это фотосопротивление.Кнопка 58 служит для пуска полуавтомата.Работает полуавтомат следующим образом.В исходном положении командная метка 14кон ира затемняет фотосопротивление 43,вследствие чего срабатывает электронное реле 45 и своими контактами 4 б включает электромагнит 12, устанавливающий приводшвейной машины на пониженную скорость.Метка 15 копира затемняет фотосопротивление 47, но электронное реле 49 запетчотрицательным смещением через контакт 57,замкнутый электромагнитом 11 останова,включенным при нулевом положении щетки54 контактного поля 52 шагового искателя,Нажатием кнопки пуска 58 обесточивается электромагнит 11, контакты 57 размыкаются, включается электронное реле 49, егоконтакты 50 включают приводной электромаг.нит 51 шагового искателя, перемещающийщетки 54 и 55 на следующую позицию, исключающую включение электромагнита останова,В зависимости от настройки шагового искателя щетка 55 второго контактного полл53 может включить электромагнит 25 для реверсирования перемещения изделия при выполнении закрепок,На закруглениях и в конце выполняемой строчки командные метки 14 через фотосопротивление 43 и электронную схему включают электромагнит 12 снижения скорости.В конце выполняемой строчки командные метки 15 через фотосопротивление 47 и электронную схему с шаговым искателем осуществляют реверсирование подачи изделия через электромагнит 25 при выполнении закрепки строчки и выключение привода через электромагнит 11.При соответствующей коммутации контактов в шаговом искателе строчка на следующем изделии выполняется при обратной его подаче, что исключает необходимость установки кассеты и копира в первоначальное полокение,Копирование строчки осуществляется тем, что при нарушении равномерности освещения фотодиодов Зб и Зб через контур 13 строчки на копире на выходе мостовой схемы 38 возникает напряжение, через усилитель 39, реле 40, трансформатор 41 и обмотку возбуждения 42, изменяющее направление вращения электродвигателя 34, осуществляющего поворот подающей пластины 1 б, а соответственно и кассеты б с изделием посредством ориентирующих роликов 29 и шпинделя до положения, когда оба фотодиода опять будут освещены равномерно. При этом игла будет находиться на линии обрабатываемой строчки.Предмет изобретения1. Швейный полуавтомат для выполнения на швейной машине строчек по копиру, включающий приводную швейную машину с механизмом останова и изменения скорости,механизм перемещения изделия, снабженный кассетой для изделия, и механизм копирования строчки, отличающийся тем, что, с целью упрощения его перенастройки на другой вид 5 изделия и строчки, в нем применены прозрачный копир с непрозрачными контуром обрабатываемой строчки и командными метками для снижения скорости шитья, реверсирования перемещения изделия и останова швейной ма шины, и фотоэлектронное копировальное устройство, воспринимающее контур строчки и командные метки копира и управляющее механизмами полуавтомата и швейной машины.2, Полуавтомат по п. 1, отлиеооцийся тем, 15 что механизм перемещения изделия снабженподающей пластиной, соединенной посредством стойки и держателей с кассетой и копиром, и перемещающим пластину вдоль строчки подающим колесом, кинематически свя занным с главным валом швейной машиныпосредством шестеренчатой передачи и двух ревеосирующих муфт сцепления с включающим электромагнитом, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.25 3. Полуавтомат по пп, 1 и 2, отличающийся тем, что механизм копирования снабжен шпинделем для поворота подающей пластины, выполненным в виде трубчатого вала, несущего оси вилок с поддерживающими пла стину ориентирующими роликами, скрепленные каждая с шестерней, и другого вала, проходящего через трубчатый вал и скрепленного с шестерней, сцепленной с шестернями осей вилок для установки ориентирующих З 5 роликов параллельно подаюгдему колесу, причем оба вала соединены шестеренчатои передачей с реверсивным электродвигателем, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.