Устройство для перемещения и передачи штучных грузов

(9 5 0 47/53 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. (71) Мариупольский филиал Научно-исследовательского конструкторско-технологического института сельскохозяйственного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР М 1460001, кл. В 65 6 47/52, 1987.Авторское свидетельство СССР М 816899, кл. В 65 0 47/52, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить производительность и надежность работы, Устройство включает два расположенных под углом конвейера (К) 1 и 2, размещенный между ними дугообразный корпус (ДК) 4 с несущей поверхностью для грузов 24 и транспортирующий перегрузочный механизм 3, Последний выполнен в виде размещенных под несущей поверхностью шарнирно соединенных звеньев с поворотными захватами 18 одностороннего действия и горизонтальными и вертикальными роликами 14, 16. На ДК 4 смонтированы направляющие для роликов 14, 16. Захваты выполнены с Г-образными держателями 22, С К 1 осуществляется подача грузов 24 на несущую поверхность ДК 4, Звенья с захватами 18 перемещаются к грузам и проходят под ними. При обратном перемещении звеньев захваты 18 перемещают грузы 24 по несущей поверхности, при этом при следующем цикле перемещения звеньев груз 24 перехватывается другими захватами 18 до подачи ими грузов 24 на К 2. 1 з.п. ф-лы, 5Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где требуется транспортировка штучных грузов прямоугольной формы,Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы.На фиг.1 показано устройство, общий вид, план; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг,5 - положение захвата относительно корпуса при обратном (холостом) ходе гибкого элемента.Устройство для перемещения и передачи штучных грузов (фиг.1) включает конвейеры 1 и 2, расположенные под прямым углом друг к другу, и транспортирующий перегрузочный механизм 3.Между конвейерами 1 и 2 смонтирован (фиг. 2, 3, 4) корпус 4 дугообразной формы, в нижней части которого жестко закреплены направляющие 5, 6 и 7, В корпусе 4 на направляющих 5, 6 и 7 смонтирован транспортирующий перегрузочный механизм в виде гибкого элемента 8, содержащего соединенные с помощью осей 9 звенья 10, 11 и 12, а также планку 13, с помощью которой шарнирно присоединен привод возвратно- поступательного перемещения гибкого элемента 8 (привод, например, силовой цилиндр, не показан). На осях 9 с возможностью вращения и взаимодействия с на-. правляющими 5 .и 7 смонтированы горизонтальные ролики 14. В окнах звеньев 11 на осях 15 смонтированы также с возможностью вращения и взаимодействия с направляющей 6 ролики 16,В звеньях 12 на осях 17 смонтированы поворотные захваты 18. одностороннего действия, выполненные в виде двуплечих рычагов. Нижнее плечо 19 захватов 18 имеет большую массу, чем верхнее плечо 20, что дает возможность захватам 18 самоустанавливаться вертикально под действием сил гравитации нижнего плеча. В звеньях 12 жестко установлены упоры 21.Верхнее плечо 20 захватов 18 снабжено жестко закрепленным на нем Г-образными держателями 22.Корпус 4 содержит несущую плоскость 23, расположенную в одной горизонтальной плоскости с несущими поверхностями конвейеров 1 и 2, на которой базируются перемещаемые грузы 24. В корпусе 4 выполнены окна 25 - 28, служащие для входа и выхода держателей 22 при обратном ходе гибкого элемента 8 (фиг.5), выход захватов которого при этом ограничен нижней плоскостью 29 корпуса 4.1015 20 25 30 35 4045 50 55 днем положении как показано на фиг.1 и 3Захваты 18 расположены вертикально и их нижние плечи упираются в упоры 21 под действием сил гравитации,После передачи груза 24 с конвейера 1 на транспортирующий перегрузочный механизм 3 подается сигнал нэ включение обратного хода привода (не показан) гибкого элемента 8.Привод перемещает планку 13 и весь гибкий элемент 8 против часовой стрелки на величину его хода, при этом горизонтальные ролики 14 перемещаются по направляющим 5 и 7, а вертикальные ролики 16 - . по направляющей 6, обеспечивая перемещение гибкого элемента 8 криволинейно. В конце этого хода (см. фиг.5) захват 18 набегает на груз 24 своим верхним плечом 20 и поворачивается относительно оси 17 по часовой стрелке и вместе с Г-образным держателем 22 заходит в окно корпуса 4, утопает и проходит под нижней плоскостью 29 корпуса 4, не касаясь груза 24. При этом нижнее плечо 19 захвата 18 отведено от упора 21,В конце хода гибкого элемента 8 верхнее плечо 20 с держателем 22 выходит в окно 25 и под действием сил гравитации захват 18, вращаясь против часовой стрелки относительно оси 17, принимает вертикальное положение, При этом нижнее плечо 19 прижимается к упору 21.Захват 18 подготовлен для перемеще ния груза 24В конце хода гибкого элемента против часовой стрелки и установки захвата 18 в вертикальное положение подается команда на включение привода на рабочий ход, гибкий элемент перемещается по часовой стрелке. При этом захват 18 своим верхним плечом 20 и держателем 22 захватывают груз 24 и перемещают его в новое положение.При перемещении груза по криволинейной поверхности 23 держатель 22 удерживает.груз от схода с поверхности 23 под действием центробежных сил груза 24.Затем автоматически включается отработанный ход гибкого элемента 8 и в конце хода захват 18 выходит в окноД 5 и занимает вертикальное положение, а захват 18 при этом после контакта с грузом 24 заходит Управление работой механизма синхронизировано с работой конвейеров 1 и 2.Устройство для перемещения и передачи штучных грузов работает следующим об 5 разом. В исходном положении груз 24 передан от конвейера 1 и находится на поверхности23 корпуса 4 над планкой 13, при этом гибкий элемент 8 расположен в крайнем пере 1659324своим верхним плечом с держателем в окно 28 и выходит в конце хода в окно 27 и также принимает вертикальное положение. При этом следующий груз с конвейера 1 передан на механизм 3.При очередном рабочем ходе гибкого элемента 8 перемещаются одновременно два груза - первое положение и второе положение, т.е, на конвейер 2,Таким образом, за два рабочих хода привода гибкий элемент 8 перемещает груз 24 с конвейера 1 на конвейер 2. Далее цикл повторяется.Формула изобретен ия 1, Устройство для перемещения и передачи штучных грузов, включающее два расположенных под углом конвейера, размещенный между ними дугообразный корпус с несущей поверхностью и транспортирующий перегрузочный механизм возвратно-поступательного перемещения с поворотными захватами одностороннего действия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с 5 целью повышения производительности инадежности работы, оно снабжено смонтированными на дугообразном корпусе направляющими и установленными на транспортирующем перегрузочном меха низме с возможностью размещения в направляющих горизонтальными и вертикальными роликами, при этом транспортирующий перегрузочный механизм выполнен в виде шарнирно соединенных 15 звеньев и размещен под несущей поверхностью,2. Устройство поп.1,отличающее сятем, что поворотные захваты снабжены Г-образными держателями.201659324 19 Составитель Б.Толчановедактор А.Долинич Техред М.Моргентал Корректор Т.П Заказ 1813 Тираж 497 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и отк 113035, Москва, Ж, Раушская наб.; 4/