Транспортная система для сборочных работ

)5 В 65 6 37/02 ЕТЕН К АВ овского научно-и ута легкого маш уков, А.Фельство СССР /00, 1986. ство СССР /00, 1989,ТЕМА БОтся к транспортноозволяет повыситьасширить технолоа счет увеличения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Киевский филиал Орлследовательского инстиностроения(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИРОЧНЦХ РАБОТ(57) Изобретение относиму машиностроению и ипроизводительность и ргические возможности з 50 1659320 А 1 ассортимента выпускаемой продукции, Транспортная система включает смонтированный на основании 6 горизонтально-замкнутый тележечный конвейер в виде приводной тяговой цепи (ТЦ) 3 и смонтированных на ней тележек Щ 5. На основании б между ветвями ТЦ 3 смонтированы вертикальные стойки 7 с кронштейнами, на которых закреплены направляющие (Н) 9, По Н 9 перемещается адресная Т 11, имеющая привод 23 перемещения, связанный с ней гибким тяговым органом и имеющий устрой- стао точного позиционирования Т 11. Детали перемещаются непрерывно на Т 5 от ТЦ 3. Рабочие по необходимости снимают детали, Если какому-либо рабочему не хватает деталей, он вызывает Т 11, которая по Н 9 перемещается к его рабочему месту, Рабочий берет из нее дополнительные детали, 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к технологическим транспортным средствам непрерывного действия и может быть использованодля межопера"ионного транспортированиякожгалантерейных изделий в процессе ихсборки на предприятиях легкой и местнойпромышленности.Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет увеличенияассортимента выпускаемой продукции.На фиг.1 изображена предлагаемая система, общий вид; на фиг,2 - транспортнаясистема, вид сбоку; на фиг.З - схема привода адресной тележки; на фиг.4 - блок-схемаустройства точного позиционирования.Транспортная система для сборочныхработ представляет собой горизонтально замкнутый тележечный конвейер, состоящий из приводной 1 и натяжной 2 звездочеки огибающей их приводной тяговой цепи 3,укрепленной на рамках 4 тележек 5 горизонтально-замкнутого конвейера, В зоне между ветвями тяговой цепи на основании 6конвейера укреплены вертикальные стойки7 с кронштейнами 8, На кронштейнах укреплены направляющие 9, предназначенныедля перемещения верхнего направляющегоролика 10 тележки конвейера 5 и адреснойтележки 11,Тележка конвейера представляет собойплоскую рамку, выполненную из труб прямоугольного профиля, К рамке консольноукреплены поддоны 1.2, К нижней части рамки укреплены опорные рояльные ролики 13.Между опорными роликами установлен подвижный регулируемый упор 14, упруго взаимодействующий с рамкой тележки, Наупоре смонтирован направляющий ролик15, К средней части рамки тележки закреплена тяговая цепь 3,Адресная тележка 11 установлена над горизонтально-замкнутым конвейером на направляющих 9, укрепленных на кронштейнах8 стоек 7. Адресная тележка представляетсобой П-образную конструкцию, состоящуюиз площадки-основания 16, переднего 17 изаднего 18 бортов с кронштейнами 19, опорными 20 и направляющими 21 роликами.Перемещение адресной тележки осуществляется гибким тяговым органом 22 (тросом) (фиг.З) по системе блоков,установленных в вертикальной плоскОсти всвободной зоне, ограниченной тяговойцепью 3 посредством привода 23; расположенного вне зоны действия конвейера, чтоулучшает удобство обслуживания привода.На приводе адресной тележки установлено устройство точного позиционированияадресной тележки.30 вочными входами 30 счетчика 27 связанывыходы эадатчика 28. На этом задатчике оператор задает номер рабочего места, на 35 40 ной тележки 11. 50 55 5 10 15 20 25 Устройство точной ориентации адресной тележки (см. фиг.4) содержит блок 24 управления приводом 23 адресной тележки 11, датчик 25, пересчетную схему 26, счетчик 27 импульсов, задатчик 28,Счетчик импульсов 27 соединен с выходом эадатчика 28 и входом счетчика 29.Запуски привода осуществляются по сигналу "Пуск", поступающему в блок 24 управления.При повороте привода 23, сообщающего с помощью троса 22 перемещение адресной тележки 11, датчик 25 вырабатывает на выходе число импульсов, однозначно соответствующее углу поворота привода 23, а, следовательно, и расстоянию, на которое переместилась адресная тележка 11 от исходной позиции до рабочего места, на кото- рое она адресуется. Эти импульсы пересчитываются пересчетной схемой 26, коэффициент пересчета которой выбран таким образом, что перемещение адресной тележки 11 на интервал между соседними рабочими местами соответствует выдача одного импульса на выходе пересчетной схемы 26.Импульсы с выхода пересчетной схемы 26 поступают на счетный вход 29 счетчика 127 импульсов и засчитываются им. С устанокоторое адресуется адресная тележка 11. На выходах датчика 28 формируется обратный двоичный код указанного номера рабочего места.Таким образом при поступлении. на счетный вход 29 счетчика 27 числа импульсов. соответствующего числу интервалов перемещенияадресной тележки 11 от исходной позиции до нужного рабочего места, счетчик 27 переполняется и на его входе вырабатывается сигнал, который через блок 24 управления выключает привод 23 адресВозврат адресной тележки на исходную позицию осуществляется по сигналу "Назад", который может быть подан на блок 24 управления с рабочего места, на которое была адресована тележка 11. Блок 24 управления выполнен на релейно-контакторной аппаратуре, в частности на базе серийного реверсивного магнитного пускателя. Датчик 25 состоит иэ диска с угловыми метками, воздействующего на чувствительный элемент, представляющий собой оптоэлектронную пару. Ось диска киуематически связана с валом привода 23, благодаря чему диск приводится во вращение.5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 Горизонтально-замкнутый конвейер содержит привод 31. Для обеспечения безопасной работы конвейера, кроме аварийных кнопок "Стоп", установленных с соответствующим интервалом вдоль конвейера, для защиты от случайного попадания рук рабочих в зону перемещения адресной тележки скорость которой составляет 50 м/мин, предусмотрена фотоэлектронная защита 32, смонтированная на кронштейнах 8. Любые другие виды защиты в виде щитков, ограждений, установленных над горизонтально-замкнутым конвейером, увеличивали бы металлоемкость при значительном усложнении конструкции, так как необходимо было бы предусмотреть открывание ограждений у каждого рабочего места для обслуживания адресной тележки. Одновременно это ухудшало бы эргономические параметры конвейера, ухудшало бы его обзорность.Фотодатчики устанавливаются по обеим сторонам конвейера вдоль зоны движения адресной тележки с интервалом не более 6 м. Высота зоны защиты фотодатчиков превышает зону перемещения тележки, Учитывая необходимость точной индивидуальной ориентации приемника и излучателя фотодатчики смонтированы на кронштейнах 33, укрепленных на вертикальной штанге с возможностью регулировки по вертикали и в горизонтальной плоскости.Работа предлагаемого конвейера производится в свободном режиме, т.е. тележки 5 горизонтально-замкнутого конвейера перемещаются непрерывно с постоянной установленной скоростью, необходимой для выполнения регламентных работ. В поддоны 12 тележек 5 оператор перед пуском конвейера укладывает необходимое количество заготовок деталей. Загрузка тележек 5 происходит до начала рабочей смены, При движении конвейера по мере подхода необходимых для данной технологической операции заготовок рабочая берет их из поддона 12 тележки 5, при этом конвейер не останавливается.В силу неравенства профессиональных навыков при выполнении одной и той же технологической операции ( обычно при большом объеме работ эту операцию дублируют 2-3 человека) у одной из рабочих может возрасти индивидуальная производительность труда и для ее загрузки потребуется дополнительный объем заготовок или полуфабрикатов. При отсутствии этих заготовок на поддонах движущегося горизонтально-замкнутого конвейера работница нажимает на кнопку индивидуального пульта, установленного на ее рабочем месте (не показано) и вызывает через диспетчера необходимые заготовки, при этом на пульте диспетчера зажигается лампочка с порядковым номером вызывающего адресата.Диспетчер, зная особенности технологического процесса, загружает адресную тележку 11 необходимыми заготовками и направляет ее к адресату.При подходе к адресату адресная тележка 11 останавливается, Учитывая, что ад-: ресная тележка 11 перемещается над движущимся горизонтально-замкнутым конвейером, с целью обеспечения безопасности при разгрузке рабочей адресной тележки 11 или при укладке на нее отработанных заготовок или готовых изделий горизонтально-замкнутый конвейер на время обслуживания адресной тележки 11 останавливается. После окончания раэгруэки или загрузки рабочая включает привод горизонтально-замкнутого: конвейера, а диспетчер перемещает адресную тележку 11 либо в конец конвейера и разгружает ее,либо адресует ее на новое технологическое место, Формула изобретения 1, Транспортная система для сборочныхработ, включающая смонтированный на основании горизонтально-замкнутый тележечный конвейер в виде приводной тяговой цепи и смонтированных на ней тележек, отл и чаю ща я с я тем,что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей за счет увеличения ассортимента выпускаемой продукции, она снабжена смонтированными на основании и расположенными между ветвями приводной тяговой цепи вертикальными стойками с кронштейнами, закрепленными на последних направляющими, установленной на них адресной тележкой и приводом ее перемещения, связанного с адресной тележкой посредством гибкого тягового органа и имеющего устройство точного позиционирования адресной тележки.2, Система поп.1,отл ича ю щая с я тем, что онаснабжена устройствами фотоэлектронной защиты, смонтированными на кронштейнах вертикальных стоек, 16593201659320 Составитель Б.Толчановтор А,Долинич Техред М,Моргентал Корректор Н, Король о-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Производств Заказ 1813 Тираж 472 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5