Многопозиционный сборочный автомат

Союз Советских Социалистицесюа Реслублик(32) ПриоритетОпубликовано 15.07.74. Бюллетень26Дата опубликования описания 24.12.74 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЬ Й АВТОМАТ Предлагаемый автомат предназначен для автоматической сборки пресс-масленок, применяемых в узлах смазки станков и других машин.Известен многопозиционный сборочный автомат для изделий типа пресс-масленок, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, а также пружинонавивочное устройство с механизмом подачи пружин к корпусу изделия.Повышение точности и качества сборки и улучшение условий наладки и обслуживания обеспечивается за счет того, что предлагаемый автомат для сборки пресс-масленок снабжен механизмом контроля наличия пружин на позиции сборки, выполненным в виде системы параллельно установленных загрузочно-контрольных стержней, каждый из которых связан с общей осью, смонтированной с возможностью поворота в стойке, закрепленной на станине, посредством приводных рычажных звеньев, взаимодействующих с размещенными на стойке концевыми вьгключателями, при этом привод рычажных звеньев выполнен в виде жестко закрепленной на оси качания рычажных звеньев и поворотной относительно нее траверсы,На фиг, 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - узел контроля наличия корпуса масленки; на фиг. 4 - узел удаления неправильно ориентированного корпуса масленки; на фиг. 5 - узел загрузки и контроля подачи шарика; на фиг. 6 - узел загрузки и контроля подачи пружины; на фиг. 7 изображена кинематическая схема автомата.Автомат содержит станину 1, на которойразмещен вибрационный питатель 2 для корпусов масленок и шариков, а также корпус 3, 10 на котором установлены червячный редуктор 4, пресс 5 с пружинонавивочным устройством 6, поворотный стол 7 и загрузочно-контрольный механизм.Пружинонавивочное устройство 6 содержит 15 подающие ролики 8 и 9, оправку 10, шагозадающий механизм 11, взаимодействующий с кулачком 12 и обеспечивающий образование поджатых крайних витков пружины, а также нож 13, отрезающий готовую пружину под воздей ствием кулачка 14.Загрузочно-контрольный механизм состоитиз загрузочно-контрольных стержней 15, 16, 17 и 18, шарнирно соединенных с соответственно рычажными звеньями 19, 20, 21 и 22, 25 свободно размещенными на общей оси 23 траверсы 24, Ось 23 поворотно установлена в стойке 25, на которой закреплены концевые выключатели 26, 27 и 28.Привод механизмов автомата осуществляет ся от кривошипного вала 29, пресса 5, вращение которому сообщается от электродвигателя 30 через ременную передачу 31 и червячнып редуктор 4.От кривошипного вала 29 через шестерни 32 и 33, предохранительную муфту 34, коническую пару 35 и 36, полуоборотную муфту, ускорительную зубчатую передачу (=2) 37 и 38, мальтийский механизм 39 и 40 вращение передается поворотному столу 7.Привод пружинонавивочного механизма 6 осуществляется от вала 29 через цепную передачу 41,Подъем и опускание траверсы 24, приводящей в движение загрузочно-контрольный механизм, производится от кривошипного вала 29 с помощью кулачка 42, толкателей 43 и 44, рычага 45 и возвратной пружины 46,Для сборки корпуса масленок подаются из питателя 2 в загрузочно-ориентирующее устройство 47 и западают поштучно в гнезда поворотного стола 7.При периодическом повороте стола 7 корпус масленки перемещается из позиции в позицию по неподвижной опоре 48 и попадает в позицию контроля наличия корпуса, изображенную на фиг, 3.При отсутствии в гнезде корпуса масленки рычажное звено 19 под действием пружины 49 опускает стержень 15 в гнездо, свободное от корпуса масленки, и упором 50 нажимает на концевой выключатель 26.В позиции, изображенной на фиг, 4, производится удаление корпуса масленки, если он неправильно ориентирован. Это осуществляется с помощью стержня 16, являющетося проходным калибром для правильно ориентированного корпуса масленки и непроходным калибром для отверстия в донышке корпуса масленки.В позиции, изображенной на фиг. 5, производится установка шарика в корпус маслен. ки. При отсутствии шарика рычажное звено 21 под действием пружины 51 опускает стержень 17 в свободный от шарика корпус масленки и упором 52 нажимает на концевой выключатель 27.В позиции, изображенной на фиг. 6, производится подача пружины в отверстие корпуса масленки.Изготовленная пружина под действием собственного веса перемещается по трубке 53 и западает в отверстие корпуса масленки поверх шарика.10 Рычажное звено 22 под действием пружины 54 опускает стержень 18, который досылает пружину в отверстие корпуса масленки до сжатия витков.Если пружина не подана в корпус масленки, 15 рычажное звено 22 опускает стержень 18 досоприкосновения с шариком и упором 55 нажимает на концевой выключатель 28,Корпус масленки с шариком и пружиной перемещается на позицию завальцовки. Движу щийся вниз пуансон 56 завальцовывает масленку.Предмет изобретенияМногопозиционный сборочный автомат для 25 изделий типа пресс-масленок, содержащийсмонтированные на станине поворотный стол, а также пружинонавивочное устройство с механизмом подачи пружин к корпусу изделия, о тли ч а ю щ и й ся тем, что, с целью повы- ЗО щения точности и качества сборки и улучшения условий наладки и обслуживания, он снабжен механизмом контроля наличия пружин на позиции сборки, выполненным в виде системы параллельно установленных загру зочно-контрольных стержней, каждый из которых связан с общей осью, смонтированной с возможностью поворота в стойке, закрепленной на станине, посредством приводных рычажных звеньев, взаимодействующих с разме щенными на стойке концевыми выключателями, при этом привод рычажных звеньев выполнен в виде жестко закрепленной на оси качания рычажных звеньев и поворотной относительно нее траверсы, 435913едактор К. Шанауро Заказ 3310/18ЦНИИПИ Составитель Л. ЧеркасовТехред Г, Васильева Изд,1815ударственного комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Раушска орректоры: В. Петрова и О. Данишева