Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 Н 01 В 13/6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л, 1 Ф 13политехниечкусаас,А.Л, Когульскис, О скии институ ла, А.Ю, Феда , А, Подвальный етельство СССРЯ 13/62, 1982,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКОЙ СТЫКОВКИ И РАССТ ТРИЧЕСКОГО СОЕДИНИТ (57) Изобретение относится ке. Цель изобретения - рас ональных воэможностей надежности работы. Устро корпус 3, к которому крепит нителя 2, размещенные в ко выполняющие функцию и стыковочного усилия. Для расстыковки и стыковки эле дят) 8 9 возбуждаются которые сообщ повышения эф также для проф рушением окси О(21) 4625566/07 (22) 26.12,88 (46) 07,04,91, Бю (71) Каунасский им. Антанаса Сн (72) А. Л. Судинт равичюс, К. М, Р и В. В. Гуденко (53) 621.315(088. (56) Авторское с М 957324, кл. Н АВТОМАТИЧЕЫКОВКИ ЭЛЕКЕЛЯк электротехниширение функции повышение йство содержит ся розетка соедирпусе 3 приводы, сточников расосуществления ктрического сое 1640758 А 1 емых импульсами усирилагаемых то к одной, тороне соединителя 2, ысловый механизм 5 и одной общей оси в коржные концы обоих коаны с одним и другим нителя 1, а другие проы коромысел 5 и 6 свядом. Привод выполнен лей 8 и 9, которые упю электронного ключа,в соответствии с необвижения. При попереьезотолкателей 8 и 9, переменно то с одной, выводят (или вво . Кроме того, при пьеэотолкателями динителя, выполня лия, попеременно и а потом и к другой с оно имеет двухкором б, установленный на пусе 3. Противополо ромысел 5 и б связ концом вилки соеди тивоположные конц эаны со своим приво в виде пьезотолкате равляются с помощь подающего импульс ходимым законом д менном действии п коромысла 5 и б по то с другой стороны вилку 1 из розетки 2 стыковке и стыковке высокочастотные вибрации, ются розетке 2 и служат для фективности этих функций, а илактической прокачки с раздов. 1 3. п. ф-лы, 5 ил.Зом. Изобретение относится к электротехнике, в частности к оборудованию выполнения исполнительных операций стыковки и расстыковки электрических соединителей.Цель изобретениярасширение функциональных возможностей и повышение надежности работы.На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - пьезотолкатель; на фиг, 4 - электрическая блок-схема питания пьезотолка 1 елей; на флг, 5 - графики сигналов гГГтания пьезокерамических пластин пьезотолкателей 1,Устройство для автоматической стыковки и расс 1 ыковки электрического сОединителя, состоящего из вилки 1 и розетки 2, содержит корпус 3, в котором на оси 4 установлены два коромысла 5 и 6, размеГекные в ГГаправляГощих пазы 7, пьезотолкатели Я и 9, которые посредством кольцевьх шарниров 10 соединены соот"Отственно с противоположными кольцами ; Ооомысел 6 и 5, причем другие кОнЦы ОбОих ХОООГ Ысал шарнГлрно через пальцы 11 связаны с концами вилкГл 1, в которьх эти пальГы закреплены.Корпус 3 устройства крепится к розетке 2 электрического соединителя, причем напоавляюГцие пазы 7 образованы в корпусе парпендикулярно оси двиеьГия вилки, т,е, гараллельно плоскости соприкосковения вилкии розетки 2,Пьезоголкатели 8 и 9, Обуществляющие поворачиваие коромысел 5 и 6, выполнены в вид; обьедикекных посредством вин а 12 в одо целое двух гел 13 и 14, между Оторыми установлены пьезокерамические пластины 15, Каждое из обоих тел 13 и Г 4 имеет закрепленньГе с противоположных сторон боковые пьезокерамические пластины 16 и 17, которые при расположении пьазотолкателей в корпусе опираются на направляГощие пазы 7, Последние образованы в корпусе 3 так, чтобы между ними и розеткой 2 суГцествовала жесткая связь, необходимая дгГя передачи высокочастотных колебаний пьезокерамлческих пласин 16 и 17 к упомянутой розетке 2,Электрическая часть устройства включает источник 18 постоянного напряжения, генератор 19 выСокой частоты 30 - 30 КГЦ) и электронный ключ 20, который осуществляет подачу сигналов питания к обкладкам пьезокерамических пластин 15-17 по установленной программе,Устройсгво работает следующим обраДля осуцествления расстыковки импульсами усилия, прилагаемыми попере 5 10 4 20 25 30 35 40 45 50 55 менно то к одному концу вилки 1, то к другому, попеременно приводятся в действие пьезотолкатели 8 и 9, С этой целью пьезопластинкам 15-17 подводятся электрические сигналы питания соответственно с диаграммой по фиг, 5. Как изображено на фиг, 1, в этой Стадии работы устройства действует пьезотолкатель 9, который, продвигаясь по направляющим пазам 7 справа налево по чертежу) на определенный шаг, поворачивает коромысло 5 на угол Ла и приподнимает этот конец вили 1. При этом продвижение пьезотолкателя 9 (а также и 8) выполняется следующим образом, С того момента, как электрический импульс У 1 подается к пьезокерамическим пластинам 16 пьезотолкателя 8 (фиг. 5 а) они деформируются, и, расширяясь в стороны, жестким образом фиксируют пьезотолкатель 9 в направляющих пазах 7. Сразу после этого подается сигнал У 2 пьезокерамическим элементам 15, которые, деформируясь, продвигают вперед (т,е, влево) переднюю часть пьезотолкателя (поз, 14 фиг. 3).Продвигаясь, эта часть выполняет поворачивание коромысла 5. Перед окончанием действия импульсов У 1 и У 2 передаются импульсы Уз пьезокерамическим пластинкам 17, которые, деформируясь в стороны, фиксируют в направляющих продвинутую вперед часть 14 пьезотолкателя 9, Затем в моменты времени тГ, т 5 и тб сигналы У 1, У 2, и УЗ для всех последовательностей пластинок 15-17 прекращаются в данной последовательно: сти, а в момент времени т 4 происходит пере. ход рабоы устройства на работу с пьезотолкателем 8, выполняемую таким же . образом,При продвижении пьезотолкателя 9 вперед, а именно его передней части 14, в интервал времени т 2 - т 5 приводится в частичное действие пьезотолкатель 8, В этот ин- тервал времени к его пьезокерамическим пластинам 16 подается высокочастотный сигнал (фиг, 5), который возбуждает высокочастотные колебания этих пластин,Эти колебания через направляющие па. зы 7 проходят в розетку 2 на том ее конце и способствуют (в зависимости от частоты) либо облегчению расстыковки, либо созданию такого режима, при котором расстыковка сопровождается повышенной эффективностью очищения контактных штырей и гнезд от оксидов.Если расстыковка осуществляется с целью прокачивания контактов, то режимы работы подбираются в соответствии с эффективностью удаления оксидов, т.е, основ 164075810 20 25 30 35 40 50 ные параметры расстыковки - величина и частота поступательного шага пьезотолкателя, частоты возбуждения розетки подбираются в соответствии с достигаемым результатом - удалением оксидов, о чем свидетельствует восстановление электрический цепей.После того, как пьезотолкатель 9, продвигаясь на определенный шаг по направляющим пазам 7, поворачивает коромысло 5 на угол Ла и соответственно приподнимает этот конец вилки 1, в момент М подается сигнал У 1, включается пьезотолкатель 8, который, в свою очередь, продвигаясь по направляющим 7 направо, поворачивает коромысло 6 на такой же угол и приподнимает другой конец вилки 1. Одновременно с этим пьезокерамические пластины 16 пьезотолкателя 9 в момент времени тБ приводятся в колебательное движение, которое передается розетке 2 на этом ее конце,также соответствующим образом влияет на расстыковку,В дальнейшем действие одного и другого пьезотолкателей чередуется последовательно, пока расстыковка осуществляется полностью, либо до требуемого промежуточного положения, если профилактическая и рокачка привела к очищению оксидов и появлению электрического контакта Электрическое питание пьезокерамических пластин 15 - 17 обеспечивается электронным ключом 20, который осуществляет коммутацию при подаче сигналов питания от источника 18 постоянного напряжения и генератора 19 высокой частоты,Предлагаемое устройство позволяет при эксплуатации электрических соединителей создавать регулируемый импульсный режим расстыковки, поочередно разводя то один, то другой край соединителя. При такой расстыковке в значительной степени уменьшается сила, необходимая для расчленения вилки и розетки. Кроме того, расстыковка проходит по направлению, составляющему угол Ьа между контактными штырями и гнездами, т,е, контактные штыри продвигаются в гнездах не соосно, а в перекосе под углом к ним, близким к Ла . Это обстоятельство и позволяет увеличить эффективность разрушения оксидных пленок, служит для восстановления эффективности электрического контакта,Возможность подбора параметров расчленения в значительной мере расширяет возможности устройства, служитдля повышения надежности и эффективности действия при расчленении и сочленении соединителей разного состояния,Преимуществом предлагаемого устройства является и то, что его выполнение обеспечивает проведение стыковочной операции при такой же воэможности регулирования всех параметров.Кроме этого, устройство обладает и возможностью обычной расстыковки электрического соединителя, при которой синфаэно действующие пьезотолкатели расчленяют вилки и розетку при их соосном движении (без перекосов),Формула изобретения 1. Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя, содержащее корпус, жестко соединенный с розеткой электрического соединителя, установленный в корпусе исполнительный привод, связанный с вилкой электрического соединителя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы, оно снабжено двухкоромысловым механизмом, установленным на общей оси, закрепленной в корпусе и совмещенной,с осью симметрии электрического соединителя, исполнительный привод выполнен в виде двух пьезотолкателей, а в корпусе перпендикулярно оси движения вилки электрического соединителя выполнены направляющие пазы, которые жестко соединен ы с розеткой электрического соединителя, причем оба пьезотолкателя размещены на противоположных концах направляющих пазов и шарнирнно связаны с одними концами коромысел, а другие концы коромысел шарнирно соединены с вилкой в точках, удаленных от оси симметрии электрического соединителя.2, Устройство по и. 1, отл ич а ю щеес я тем, что каждый пьезотолкатель выполнен в виде жестко соединенных посредством пьезокерамических пластин двух тел, на каждом из которых с противоположных сторон закреплены боковые пьезокерамические пластины для взаимодействия с направляющими пазами, 1640758-Т ССС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро гарина, 10 аказ 1019 ВНИИПИ Госу Составитель Е, Неч Техред М,Моргентал Тираж 334енного комитета по изобрете 13035, Москва, Ж, Раушск Подписноем и открытиям иаб 4/5