163525

УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫВИБРОРАЗГРУЗОЧНЫК И ВИБРОТРАНСПОРТНЫХ МАШИНИзвестные устройства для регулирования режимов работы виброразгрузочных и вибротранспортных машин, применяемые, например, ца виброразгрузочцых машшах Каг - 1 о, выполнены в виде электроконтактных схем с ручным двухст) пенчатым переключением приводного двигателя - возбулцтеля колебаний.Однако этц устройства не обеспечивают лостаточцо точной настройки колебательной системы виброразгрузочцой машины при переменной массе разгружаемых грузов.Особенность прелложсниого устройства для регулирования режимов работы виброразгрузочцых и вибротрацспортцых машин состоит в том, что оцо имеет датчики, фиксирующие фазы колебательных процессов, Сигналы рассогласования и согласования фаз колебаний машины и возмущгпощей силы, выдаваемые этими датчиками, поступают на усилитель, подсоедицецный своими выходами к соответствуощцм входам элемецтов НЕ, И, которые, в свою очередь, полключецы к входам релаксациоцных реле, Релаксацнонные реле описываемого устройства воздействуют через релейные группы на реверсивцый серводвигатель, электрически связанный с реостатом управления приволцого двигателя - возбудителя. При рассогласовации сигналов датчиков серволвигатель включается, а при согласовании сигналов - отключается.При такой конструкции устройства обеспечивается автоматическая самонастройка на заданный оптимальный режим работы, что повышает производительность машины.В качестве датчиков в предлагаемом устройстве используются бесконтактцые фотосопротивлеция и двухшаговый датчик, каждый шаг которого соответствует полуперцоду колебания машины в качестве релаксацнонных реле . именен триггер, воздействующий на управляющую обмотку серводвцгателя. Одно фотосопротивлецие установлено на машине, а осветитель фотосопротивлеция - на фундаменте. Другое фотосопротивлецие вместе с осветителем смонтировано также на машине в р .йоце вала приволцого двигателя - возбудителя колебаний. Между фотосопротцвленцем и осветителем второго латчика установлен диск со щелью, расположенный ца валу приводного двигателя. Двухшаговьи латчик смонтирован нА фундаменте; его распределитель связац с машиной,Датчики такой конструкции обеспечивают установку задацного сдвига фаз между перемещением машины и возмущающей силой, поллержацие оптимального режима работы машины и настройку ее на этот режим в процессе изменения массы разгружаемого или транспортируемого грузя.На фиг, 1изображена принципиальная блок-схема описываемого устройства для регулирования режимов работы виброразгрузочных и вибротранспортных машин; на фиг. 2 - схема включения датчиков фотосопротивлеции; на фиг. 3 - схема включения двухшагового датчика; на фнг. 4 - общий вид установки датчика возмущающей силы приводногодвигателя-возбудителя,В качестве параметра регулирования вибромашнны 1, ца который оказывается воздействие, с целью изменения угловой скоростивращения приводного двигателя 2 - возбудителя колебаний машины, используется фазовый сдвиг между перемещением машины ивозмущающей силой. В качестве датчиков слежения за режимом работы вибромашины используются бесконтактные фотосопротнвленияФ и Ф. Оба фотосопротивления смоцтироваяы на машине. Осветитель 3 фотосопротивле.ня ф устанавливается на фундаменте 4, аосветитель а 5 фотосопротивлепя ф закрепляется в районе вала 6 приводного двигателяи осуществляет освещение фотосопротивленняф, через диск 7 со щелью, установленный навалу приводного двигателя.Сигналы согласования и рассогласованиязаданного сдвига фаз от фотосопротивленийФ, и Ф через усилитель 8 поступают на элс.ментыЕ и 11, которые через релаксационныер, 9 и р.н и грушы И 5. дссту 1 от нп1ст,о уцр цлснпчертеже ие кз)приводного двгател 5,Фотосопротивления включены по схемесложения напряжений с двумя выходами 111.При разновременном освещении датчиковфотосопротивлений Ф и ф 2 от первого датчи.ка на выход 1 поступает серия импульсов по,ложительной полярности, а от второго -отрицательной полярности. При одновременном освещении датчиков на выход П поступает серия импульсов только отрицательнойполярности,Сигналы с выхода 1 поступают на выходэлемента НЕ, который выполнен на половинелампы Л, запертой на сетке отрицательнымнапряженем.При поступлении импульсов положительнойполярности напряжение ца сетке кратковременно падает, ц на выходе элемента НЕ по.являются усиленные импульсы отрицательнойполярности.Импульсы отрицательной полярности, поступающие от датчиков на вход элемента НЕ,дополнительно запираот сетку лампы Л Прцэтом ца выходе элемента НЕ сигнал отсутствует.Импульсы отрицательной полярности с выхода элемента НЕ подаются ца один нз входов релаксаццонного реле, выполненного ввиде статического триггера, собранного налампе Ла. Этот триггер работает как запоминающий регистр. Импульсы отрицательной полярности с выхода 11 подаются ца второй вход трцггера.В анодцую нагрузку триггера гключено релеР которое полностью повторяет работу трггера Реле Р в свою очередь, включено в обмотку реле Рнепосредственно включающее ивыклочающее серводвигатель,Г 1 осредством импульсов с эленета НЕтриггер устанавливается в положение серводвигатель выключен, Для индикации работыэлемента НЕ и триггера в их схемы включенынеоновые лампы Лз и Л 4.С целью коррекции фазового сдвига припревышении текущим значением величины задавого значения сдвига фаз, в устройствеприменено электрическое звено, обеспечиваю.щее реверсированне серводвигатсля. Это электрическое звено коррекции содержит двухшаговый датчик 12, каждый шаг которого соот-,ветствует полупериоду колебания машины.Двухшаговы датчик смонтирован ца фунда.менте, его распределитель И соединен с тягой 14, укрепленцой на вибромашице.В процессе работы манишы расределитсльнноднтс 5 и днжсцни, 1 жд 5 олоцдхцго 5 ого ., 5 ц ск ццсицоццм нзвходи рДанс;нининоо рс;ссо)р;цног ндамис Лг. Это рслаксационное рсс шполиено в виде статического триггера, имеющегосхему, аналоичую триггеру, включенному всхему фотосопротивлений ф и Ф 2, Индикацияработы триггера двухшагового датчика осуществляется неоновой лампой Л Импуоьсвыхода элемента НЕ подается на распределитель двухшагового датчика, Если сигнал находится в полуперноде от 0 до 180, то триггер обеспечивает питание управляющей обмотки серводвигателя ца выведение управляющего реостата приводного двигателя.Прн переходе колебательной системы в зарезонансную область текущее значецие фазового сдвига увеличивается до 180 и сдвигасся в область полупериода 180 в 3, В этомслучае сигнал проходит через шаговцй распределитель ц триггер обеспечивает питаниеуправляющей обмотки серводвцгателя на режиме реверсцрования в направлении введенияреостата управления приводцо о двигателя.Угловая скорость приводного двигателявозбудителя колебаний при этом уменьшаетсядо тех пор, пока колебательная система ненастроится на заданный сдвиг фаз между перемещением машины и возмущаощей силойилн не поступит сигнал для последующего реверснрования двигателя.Предлагаемое устройство с двухстороннимпоиском экстремума позволяет осуществлятьрежим работы машины с любым заданнымзначением фазового сдвига. Заданный сдвигфаз устанавливается поворотом щелевого диска 7 относительно вала приводного двигателя,Питание электронной схемы устройства осуществляется двухполупернодцым выпрямителем, выполненным ца диодах О, 0, О, и О включенных по мостовой схеме.Описанное устройство может быть примене- . но на виброразгрузочных и вцбротранспортных машинах при переменной массе раэгружаемых ц транспортируемых грузов. Предмет изобретения1. Устройство для регулирования режимов работы виброразгрузочцых и вибротрацспортцых машин, оборудованных контактными реле, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности машин посредством автоматического регулирования угловой скорости приводного двигателя - возбудителя колебаний на оптимальный режим работы машины выдерживаццем заданного фазового сдвига между перемещением машины и воз. мущающей силой, устройство выполнено в виде фиксирующих фазы колебательных процессов датчиков, сигналы рассогласования и согласования фаз от которых поступают на усилитель, подсоединенный своими выходами соответственно к входам элемецтов НЕ, И, в свою очередь подключенных к входам релаксационных реле, выполненных в виде триггеров ц воздействующих через релейные группы на реверсивный связанный с реостатом управ.163525ленин приводного двигателя-возбудителя серводвцгатсль, отключающцйся прц согласовании сигналов ц включающцйся с соответствующим реверсироваццем прц рассогласованиясигналов,2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью обеспечения одновремеццоп,слежения за работой машины ца опти;тальном режиме ц настройки ее на этот режимдатчики включают в себя бескоцтактцые фо-"тосопротцвления и двухшаговый датчик, каж-дый шаг которого соответствует полупериодуколебания машины и через одно из релаксационцых реле воздействует на управляющуюобмотку серводвцгателя.3. Устройство по пп. 1, 2, о т л ц ч а ю щ е е с ятем, что с целью самонастройки машин ца оп.тимальцый режим работы, двухшагсвый датчик смонтирован ца фундаменте, а его распределитель связан непосредственно с машиной.4. Устройство по пп. 1 - 3, отл ич а ю щеес я тем, что, с целью обеспечения слежения эазаданным сдвигом фаз, одно фотосопротнвление установлено ца машине, а осветительсмонтирован на фундаменте, другое фотосопротивлецие, совместно с осветителем установлено у вала приводного двигателя машины.5, Устройство по пп. 1 - 4, отл и ч а ю ще еся тем, что, с целью установки заданногосдвига фазна валу приводного двигателя -возбудителя поворотно установлен диск сощелью, расположенный между фотосопротивлением и осветителем.163525 фИ Составитель М, Хесиндактор Н. П. Белявская Техред Ю. В. Баранов Корректор О. Б, Тюрин ипография, пр, Сапунова Поди. к печ.1/1 - 65 г. формат Закаэ 3125/18 Тира ЦНИИПИ Государственного комитета Москва, Центр, бум 60 Х 90 Чеж 00о делам изобретеапр, Серова, д, 4 Объем 0,47 изд. л Цена б коп и открытий СССР