Реверсивный храповой механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИН 51)5 Г 16 Я 27/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(2 ХРАПОВЫ 11 относитс быть исп 1 ЕХАНИЗИ я к машино ользовано движения, приводног лирования на вистог ровани оло гимарег крана-ре являетс гулятора. я повышее кинема расширен стей пут ивного п ерсивный ем иного ереключа переклю ССР 984 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П 1 НТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1) 4469025/28(56) Авторское свидетельство8 1099152, кл. Г 16 Н 27/04,(54) РВВЕРСИВ 11.1 Й (57) Изобретение строению и может устройствам прерь требуюцпх реверс звена, например, положения пробки Целью изобретения ние надежности и тических возможно выполнения реверс теля собачск, Рев1634887 тель выполнен в виде пневмоципиндра 14 и размещен в полости вала 3,в котором выполнены диаметрально расположенные продольные пазы 23, В ступице зубчатого сектора 1 3 выполнены косые пазы 24. Палец 23 размещенв пазах 23 и 24 и связан со штоком Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов устройствах прерывистого движения,требующих реверсирования приводногозвена, например, для регулированияположения пробки крана-регулятора,Цель изобретения - повышение надеж 20ности и расширение кинематическихвоэможностей путем соответствующегоевыполнения реверсивного переключателя собачек.На Фиг. 1 изображен храповый механизм, разрез; на фиг. 2 - вид Ана фиг. 1; на фиг. 3 - внд Б нафиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-В нафиг. 3,Реверсивный храповый механизм со 30держит два соосных храповых колесаи 2 с противоположно направленнымизубьями, установленные на полом валу3, и водило 4 в виде четырехзвениойрамы. В противоположных звеньях рамызакреплена ось 5 с кольцевым буртиком 356, разделяющим расположенную на оси5 пару собачек 7 и 8 соответственнолевого и правого вращения. Собачки 7и 8 соединены между собой пружиной 9и имеит (дмг.4) торцовые угловые па 40зы 10 для упора 11, закрепленного набуртике 6,Пазы выполнены на собачках 7 и 8со смещением один относительно другого на угол, обеспечивающий выход иззацепления одной собачки и вход взацеплении другой под действием реверсивного переключателя. На оси 5,также закреплена шестерня 12, входящая в зацепление с зубчатым сектором5013, установленным своей ступицей навалу 3. Внутри вала 3 расположенпневмоцилиндр 14 с поршнем 15, который разделяет корпус пневмоцилиндра14 на левую 16 и правую 17 полости 55с каналами 18 для подвоДа и отводауправляющей среды. Поршень 15 жестко закреплен на штоке 19, соединенном пневмоцилиндра 14. Поршень 15 пневмоципиндра 14 перемещаясь, посредством пальца 22 поворачивает зубчатыйсектор 13, который через шестерню 12поворачивает на оси 5 собачки 7 и 8,вводя их в зацеплении с соответствукицими храповыми колесами 1 и 2. 4 илвне корпуса посредством сферическогошарнира 20 с вкладышем 21, в которомперпендикулярно продольной оси валаустановлен палец 22, расположенныйсвоими концами в диаметрально противоположных параллельно продольнойоси вала 3 прямых пазах 23 вала 3 икосых пазах 24 ступицы зубчатого сектора 13. Угол о 6 наклона к продольнойоси косых пазов 24 равен углу поворота сектора 13 до зацепления собачки 7 или,8 с соответствующим храповымколесом 1 или 2.Ыток 19 выполнен с кольцевыми уступами 25 по обе стороны поршня 15 длявтулок 26, подпружиненных к поршню 15пружинами 27. В нейтральном положении поршня 15 в корпусе пневмоцилиндра 14 упоры 25 штока 19 совпадают супорами 28, выполненными в корпусепневмоцилиндра, При этом расстояние1 от втулок 26 до поршня 15 равнорасстоянию 1 от пальца 22 до краевпрямого паза 23,Рама водила 4 выполнена со ступицей 29, установленной на валу 3, асо стороны, противоположной закреплению оси 5 собачек, соединена сфери"ческий шарниром 30 с подвижным вкладышем 31 с приводом,Храповой механизм работает следующим образом.Под действием привода водило 4 совершает колебательные движения. Приэтом одновременно с водилом колеблется ось 5 и установленные на ней собачки 7 н 8 и шестерня 12, поворачивая одно из колес 1 и 2, поворачивает, следовательно, и вал 3.При сообщении обоих каналов 18 сатмосферой поршень 15 занимает среднее положение под действием пружин 27.Палец 22 расположен при этом посредине прямого 23 и косого 24 пазова собачки 7 и 8 находятся в нейтральном положении.5 16Для обеспечения приводному валу 3 поворота, например, в левую сторону управляющую среду подают в левую полость 16 пневмоцилиндра 14. Правая полость 17 сообщается с атмосферой. Под действием давления управляющей среды поршень 15 перемещается вправо, сжимая пружину 27 до упора во втулку 26. Одновременно с поршнем перемещается палец 22 и взаимодействуя с полым пазом 24, поворачивает зубчатый сектор 13 и связанную с ним шестерню 12. Упор 11, воздействуя на собачку 8, поднимает ее над колесом 2, а собачка 7 под действием пружины 9 входит в зацепление с колесом 1. Под действием привода на водило 4 колесо 1 поворачивает вал 3 на требуемый угол. Работа храпового механизма в обратном направлении происходит аналогично описанному после переключения собачек, для чего управляющую среду подают в правую полость пненмоципиндра.формула изобретения Реверсивный храповый механизм, содержащий вал, установленные на нем два соосных храповых колеса с противоположно направленными зубьями, водило, выполненное в виде четырехзвенной рамы, на которой закреплена по меньшей мере одна пара собачек, размещенных на одной оси и предназначенных для поочередного взаимодействия с соответствующими храповыми колесами, и реверсивный переключатель собачек, о т л и ча ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и расширения кинематыческих 34887 6возможностей, вал выполнен полым ис двумя диаметрально противоположными продольными пазами, водило уста 5новлено на валу ось собачек закрепУлена в противоположных звеньях рамыпараллельно валу и имеет кольцевойбуртик, на обращенных один к другому торцах собачек выполнены со смещением один относительно другого пазы,реверсивный переключатель выполненв виде размещенного в полости валасилового цилиндра с двумя штоками,на внутренней поверхности цилиндрана каждом его штоке выполнены упоры, попарно совпадающие в среднемположении поршня, а механизм снаб"жен двумя втулками, расположеннымина соответствующих штоках, подпру 20 жиненными к поршню и предназначенными для взаимодействия с соответствующими упорами штока и цилиндра,пружиной, связывающей попарно собачки, дополнительным упором, эакреп 25 ленным на кольцевом буртике и пред-,назначенным для взаимодействия с пазами собачек, установленным на валузубчатым сектором со ступицей, имеющей косые сквозные пазы, сопрягаемые30 с пр одоль ными пазами вала, жес тк озакрепленной на оси собачек шестерней, предназначенной для взаимодействия с зубчатым сектором, и шарнирно связанным с одним иэ штоков сило"ного цилиндра и установленным в поЗ 5 лости вала вкладышем с пальцем, предназначенным для взаимодействия спазами вала и ступицы зубчатого сектора, а прн среднем положении поршнядополнительный упор расположен уторца паза одной из собачек, 16348871634887 Составитель Г. Сав очкинТехред Л,Сердюкова Редактор А,Огар Корректор Н.Ревская Закаэ 742 Тирам 388 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ао изобретениям и открытиямри ГКНТ СССР 113035, Иосква, %-35, Раувская наб., д. 4/5