Кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 6 47/00 ОБРЕТЕН ЛЬСТВ твенноеобъединение льной промышленноекер, Л.К.Борисе льство СССР/08, 1982.75 01 Н 1 - 00.0.0.0077,оситея к те гибких иоэволяетза счет. во одновре Кантоват хнол роиз пов змо менн ель в огичеводысить жн ости о двух ключаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение отнскому оборудованиювенных систем и ппроизводительностьразмещения на раместолов-спутников (СС Изобретение относится к технологическому оборудованию гибких производственных систем, используемых на машиностроительных заводах, и может быть использовано для кантования столов- спутников при их загрузке-выгрузке.Цель изобретения - повышение производительности за счет возможности одновременного размещения на нем двух столов-спутников.На фиг. 1 показана кинематическая схема кантователя, вид с торца; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - кантователь, вид сбоку; на фиг, 4 - разрез Б - Б на фиг. 3.Кантователь содержит станину 1, на которой крепится неподвижная ось 2 поворота с установленной на ней поворотной в 1632891 А ет смонтированную на станине ось поворота, установленную на ней поворотную в вертикальной плоскости раму 3 с рядами опорных роликов (Р) 7, привод поворота рамы 3 и рычажный механизм 11, кинематически связанный с рамой 3 и приводом ее поворота, Рама 3 выполнена в виде плиты и симметрично установленных на ее торцах П-образных удерживающих планок (П) 5, Ось поворота расположена параллельно П 5. На раме 3 вдоль оси поворота двумя рядами размещены направляющие Р б. В кантователь загружается СС 4 с грузом на Р 7 между Р б. Рама 3 от привода переворачивается, а СС 4 удерживается П 5, На Р 7 загружается второй СС 4, при этом происходит обработка груза на нижнем СС 4. Рама поворачивается на 180 О, верхний СС 4 выводится из нее, а нижний СС 4 удерживается П 5, и происходит обработка, например обдув, его груза. 1 з,п. ф-лы, 4 ил,вертикальнои плоскости рамои 3 в виде плиты, при этом ось 2 размещена параллельно оси загрузки стола-спутника 4, Рама 3 выполнена в виде плиты, к ней симметрично относительно оси 2 поворота крепятся две П-образные удерживающие планки 5 (фиг, 2) с двумя рядами направляющих роликов б каждая (фиг. 3), два ряда опорных роликов 7, расположенных вдоль оси 2 поворота и П- образная опорная планка 8, расположенная перпендикулярно оси 2 поворота. Укаэанная конструкция рамы 3 с крепящимися на ней элементами обеспечивает размещение над и под осью 2 поворота двух столов-спутников.4 (фиг, 1 - 3), при этом рама 3 с крепящймися к ней элементами и размещенными на ней столами-спутниками 4 представляетсобой полностью уравновешенную систему относительно оси 2 поворота, а следовательно, необходимые затраты энергии для поворота рамы 3 вокруг оси 2 на 180 и обратно минимальны.Кроме того, на станине 1 крепятся пневмоцилиндр 9 и амортизатор 10, соединенные с рамой 3 рычажным механизмом 11, Снизу рамы 3 размещена обдувная камера 12. Кантователь, например, в режиме очистки и сушки деталей, размещенных на столе- спутнике, работает следующим образом,Первоначально на кантователь загружается стол-спутник 4 с грузом, иммитирующим по весу деталь, в наладочном режиме осуществляется переворот рамы 3 со столом-спутником и грузом вокруг оси 2, которая является осью симметрии поворотной рамы 3 с крепящимися на ней элементами, После поворота стол-спутник 4 с грузом поддерживается П-образными удерживающими планками 5 (фиг, 1 - 3), а опорные ролики 7 освобождаются для приема следующего стола-спутника с деталью,Далее кантователь работает в автоматическом режиме.На опорные ролики 7 закатывается стол-спутник 4 с деталью до упора на П-образные планки 8, Направляющие ролики 6 ориентируют его, исправляя неточность подачи стола-спутника 4 с деталью. Включается пневмоцилиндр 9 и через рычажный механизм 11 поворачивает раму 3 вокруг оси 2, расположенной параллельно направлению загрузки стопа-спутника 4 с деталью. Для погашения сил инерции, появляющихся при повороте рамы 3, служит амортизатор 10, который обеспечивает мягкий останов рамы 3. Деталь попадает, например, вобдувочную камеру 12, расположенную в5 станине 1 под осью 2. Происходят обдувдетали сжатым воздухом, очистка ее отстружки и сушка,Загруженный раньше стол-спутник 4 сгрузом выходит из обдувочной камеры 12 и10 располагается над осью 2. Он выкатываетсяпо опорным роликам 7, а на его место закатывается новый стол-спутник с деталью.Цикл повторяется,Формула изобретения15 1, Кантователь, включающий смонтированную на станине ось поворота. установленную на оси поворотную в вертикальнойплоскости раму с рядами опорных роликов,привод поворота рамы и рычажный меха 20 низм, кинематически связанный с рамой иприводом ее поворота, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности эа счет возможности размещения на раме одновременно двух25 столов-спутников, рама выполнена в видеплиты и симметрично установленных на ееторцах П-образных удерживающих планок,при этом ось поворота размещена параллельно последним.302, Кантователь по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен размещенными на раме вдоль оси ее поворота двумя рядами направляющих роликов, при этом ряды по следних и опорных роликов размещенывдоль П-образных удерживающих планок., ул,Гагарина, 101 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. У Заказ 592 ВНИИПИ Гос Составитель Б,ТолчановТехред М.Моргентал Корректор Тираж 489 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Рауаская наб., 4/5