Перо для ввода рукописной информации

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 26259 А(19 06 К 11 Об ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вычислительройствам ввов, подписей и и с целью ее и и дальнейжехранения зобретения - ль достигает- рукописной ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Минский радиотехнический инст(56) Заявка Японии В 56-42008,кл. 6 06 Р 3/03, опублик. 1981.Авторское свидетельство СССРМ 1357986, кл. 6 06 К 11/06, 1985,(54) ПЕРО ДЛЯ ВВОДА РУКОПИСНОЙ И ФОРМАЦИИ(57) Изобретение относится кной технике, в частности к устда в ЭВМ рукописных символодругой рукописной информаци распознавания, идентификацишей машинной обработки, а так на машинном носителе, Цель иповышение точности пера. Цеся тем, что в пере для ввода информации, содержащем, полый корпус 1 с крышкой 3 и закрепленным на его конце конусным колпачком 2 с центровым отверстием, внутри которого расположены пишущий элемент в виде стержня 4 и датчики перемещения, стержень 4 выполнен полым иэ немагнитного материала, заполнен красящим веществом и содержит на конце шарик 5 из магнитного материала, завальцованный в гнезде подвижно по периметру ниже самой его широкой части, а датчики перемещения выполнены в виде расходящихся лепестков иэ магнитоэлектрического материала, расположенных в зазоре между колпачком 2 и стержнем 4, шарик 5 установлен в центре лепестков, одним концом соприкасающихся с его поверхностью. Причем корпус 1, крышка 3 и колпачок 2 выполнены иэ немагнитного электропроводя щего материала, электрически соединены между собой и образуют защитный электромагнитный экран. 8 ил.Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устройствам ввода в ЭВМ рукописных символов, подписей и другой рукописной информации с целью ее распознавания, идентификации и хранения на машинных носителях.Цель изобретения - повышение точности пера.На фиг. 1 показана конструкция предлагаемого пера; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 и 5 - конструкция пера с датчиками перемещения, реализованными в виде двух магнитопроводов с расположенными на них катушками индуктивности; на фиг, 6 - схема соединений катушек индуктивности (буквами а и б обозначены соответственно первый и второй выводы датчиков перемещения и катушек индуктивности); на фиг. 7 - схема последовательности процесса поворота подвижной системы координат вокруг шарика; на фиг. 8 - временная диаграмма работы устройства,Перо содержит полый корпус 1, конусный колпачок 2, крышку 3, заполненный красящим веществом полый стержень 4 из немагнитного материала с шариком 5, датчики 6 и 7 перемещения, выводы 8 и 9 (шины) датчиков и устройства, магнитопровод 10 и катушка 11 индуктивности.Корпус 1 является несущей конструкцией, используемой для закрепления на нем колпачка 2 и крышки 3, выполненных из немагнитного электропроводящего материала, которые вместе с корпусом 1, покрытым электропроводящим материалом, служат защитным (электромагнитным) экраном, защищающим датчики б и 7 от внешних магнитных полей, Корпус выполнен трехгранным. Это необходимо для фиксации корпуса и жестко связанных с ним осей Х, У оподвижной системы координат устройства в руке человека таким образом, чтобы указательный палец руки лежал на специально помеченной грани, тем самым устанавливается исходная ориентация осей Х, У относительно пальцев руки человека. Корпус может быть выполнен целиком из немагнитного электропроводящего материала,Колпачок 2 предохраняет совместно с корпусом 1 датчики б и 7 от внешних электромагнитных помех. Колпачок 2 выполнен целиком или покрыт иемагнитным электро- проводящим материалом и в собранном состоянии электрически соединен с корпусом 1.Крышка 3 открывает доступ внутрь корпуса 1 для смены стержня 4. Крышка 3 также выполнена целиком или покрыта немагнитным электропроводящим материалом и в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 собранном состоянии электрически соединена с корпусом 1.Стержень 4 с шариком 5 образуют пишущий элемент и служат для нанесения красящего вещества, находящегося внутри элемента 4, на носитель информации. Стержень 4 выполнен иэ немагнитного материала, вставляется в корпус 1 с натягом и удерживается в нем за счет сил трения.Шарик 5, выполненный из магнитного материала, служит для нанесения красящего вещества на носитель и создания переменного магнитного поля в зазоре магнитопровода, формируемого при вращении шарика 5 в процессе письма, Шарик 5 завальцован в гнезде подвижно по периметру ниже самой его широкой части, В качестве шарика 5 может быть использован стальной намагниченный шарик обычного пишущего стержня.Датчики 6 и 7 служат для преобразования напряженности магнитного поля, образуемого при вращении шарика 5 во время письма, в электрические сигналы, при этом одна пара датчиков используется для формирования сигналов относительно одной, а другая - относительно другой координаты. Датчики 6 и 7 перемещения выполнены в виде расходящихся лепестков из магнитоэлектрического материала, расположенных в зазоре между колпачком 2 и стержнем 4. В качестве датчиков 6 и 7 могут быть использованы любые датчики преобразования энергии магнитного поля в электрические сигналы, например, магниторезисторы, магнитодиоды, магнитотранзисторы, датчики, основанные на эффекте Холла и др. или датчики (фиг. 2), состоящие из магнитопровода 10 и катушек 11 индуктивности. Буквами а и б обозначены соответственно первый и второй выходы датчиков,Выводы 8 и 9 датчиков б и 7 и катушек 11 индуктивности являются выводами пера и служат для передачи сигналов на выход устройства.Магнитопровод 10 магнитоэлектрических датчиков (фиг. 2) выполнен из материала с высокой магнитной проницаемостью и используется для концентрации в нем магнитных силовых линий, формируемых вращающимся в процессе письма в зазоре магнитопровода магнитным шариком 5, и создания магнитного потока в замкнутом магнитном контуре.Катушка 11 индуктивности служит для преобразования энергии магнитного поля, протекающего в замкнутом магнитопроводе, в электрические сигналы, Буквами а и б помечены соответственно первый и второй выводы катушек индуктивности, причем вы 162625945 50 55 воды соединены таким образом, что второй выход б первой и выход а второй катушки первой и второй пары катушек 11 соединены между собой, а первый выход а первой и второй выход б второй катушки первой и второй пары катушек 11 являются выходами устройства (8, 9) (фиг. 3).Перо в сборе представляет собой конструкцию в виде ручки. В корпус 1 с натягом вставляется стержень 4, на конце которого расположен шарик 5, Сверху корпус 1 закрыт крышкой 3, снизу - колпачком 2. Все вместе корпус, крышка и колпачок механически с натягом соединяются друг с другом, при этом они соединяются электрически и образуют общий экран, защищающий датчики 6 и 7 и их выводы от водействия внешнего электрического поля. Шарик 5 установлен в центре расходящихся лепестков, одним концом соприкасающихся с его поверхностью.Перо работает следующим образом (фиг, 1 и 2),При начертании символа или некоторой кривой на носителе информации шарик 5 под действием возникающих сил трения вращается так, что его ось всегда перпендикулярна траектории движения корпуса 1. Вращение намагниченного шарика 5 в чувствительной к изменению магнитного поля зоне датчиков б и 7 или зазоре магнитопровода 10 наводит в каждой паре датчиков или катушек 11 индуктивности синусоидальное напряжение, частота которого соответствует скорости вращения шарика 5, В процессе письма шарик 5 вращается от трения о носитель, смачивается с красителем, находящимся в полом стержне 4 и переносит частички красителя на носитель, оставляя на его поверхности контрастный след,Сформированные в датчиках б и 7 ипи катушках 11 индуктивностей сигналы по шинам 8 и 9 подаются на выход пера и используются для определения направления и величины перемещения кончика пера по поверхности носителя относительно подвижной системы координат, связанной с корпусом 1 пера.Одному обороту шарика 5 соответствует один период синусоидального напряжения. Зная диаметр шарика 5, величину и количество периодов синусоидапьного напряжения, наводимого в датчиках б и 7, можно определить величину перемещения кончика пишущего элемента по поверхности носителя в направлении каждой из осей координат, связанных с корпусом 1 пера, При этом направление перемЕщения пера определяется знаком синусоидального напряжения, наводимого в датчиках б и 7 ипи 5 10 15 20 25 30 35 40 в катушках 11 индуктивности в начальный период перемещения пишущего элемента. Так, движению в одном направлении соответствует полярность начального периода синусоиды одного знака, а движению в другом направлении - полярность противоположного знака. Анализируя полярность, амплитуду и число периодов наведенного напряжения, можно определить направление и величину перемещения пишущего элемента по поверхности носителя,Из всех возможных нежелательных положений оси намагниченности шарика 5 относительно датчиков 6 и 7 является такое положение оси, когда она совпадает с осью вращения. В этом случае индуцируемая в датчиках 6 и 7 ЭДС практически равна нулю. Вероятность такого события с учетом того, что чувствительность датчиков 6 и 7 к изменению направления движения шарика 5 вблизи рассматриваемого положения не менее 0,5 градуса, составляет 0,0013, Согласно теореме "трех сигм", любые события с вероятностью меньшей, чем 0,003, можно считать практически невозможными. Однако даже такую маловероятную ситуацию можно полностью исключить, если магнитному полю шарика 5 относительно оси намагниченности придать форму эллипсоида или произвести намагничивание шарика 5 с некоторой асимметрией относительно геометрической оси, Шарик намагничивается любым известным способом в сборе с пишущим элементом.Таким образом, регистрируя напряжение на соответствующих катушках датчиков, можно определить величину и направление перемещения пера при начертании символов или кривых на бумаге, что в конечном итоге повышает точность пера,Формула изобретения Перо для ввода рукописной информации, содержащее полый корпус грышкой и закрепленным на его конце бонусным колпачком с центровым отверстием, внутри которого расположен пишущий элемент в виде стержня и датчики перемещения, о тп и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности пера, стержень выполнен полым из немагнитного материала, заполнен красящим веществом и содержит на конце шарик из магнитного материала, завальцованный в гнезде подвижно по периметру ниже самой его широкой части, а датчики перемещения выполнены в виде расходящихся лепестков из магнитоэпектрического материала, расположенных в зазоре между конусным колпачком и стержнем, шарик установлен в центре лепестков, одним концом Ьцом соприкасающихся с его поверхностью, причем корпус, крышка и конусный колпачок выполнены из немагнитного электропроводящего материала, электрически соединены между собой и образуют защитныйэлектромагнитный экран.атей Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз 279 ВНИИ Тираж 380 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5