Устройство для контроля электрических параметров радиодеталей

вращения через зубчатые колеса 13-15 и муфту 16, управляемому электромагнитом 17 фДля придания устройству дополни телЬной Функции формирователя группы изделий и обеспечения их группового контроля в транспортном роторе 9 параллельно его оси вращения дополнительно смонтированы направляющие 18 10 прямолинейного движения, расположенные по Образующей цилиндра. Кроме того, в устройстве дополнительно введен привод шагового поступательного перемещения измерительных головок 19, раз 15 мещенный на позициях загрузки и выгрузки изделий в транспортный ротор 9. Каждая измерительная головка 19 подвижно закреплена в направляющей 18 пряпрямолинейного движения с возможно стью взаимодействия с указанным приводом шагового поступательного перемещения и имеет валик 20 с установленными на нем прижатыми пружинами 21, рычаг 22 с роликом 23 и пружину 24 кру чения. Измерительные головки 19 через контактную шину 25 и контактные шетки 26, а также через электроконтактные элементы. смонтированы на валиках 27 и 28, установленных на направляющих 30 18 транспортного ротора 9, связанных с источником электрического (измерительного или тренировочного) напряженияоНа одном конце валиков 27 и 28 ус тановлены находящиеся в зацеплении между собой зубчатые секторы 29 и 30. На зубчатом секторе 29 установлен ролик 31, взаимодействующий при вращении ротора 9 с неподвижно установлен ным на опоре 10 кулачком 32. На зубчатых секторах 29 и 30 закреплена пружина 33 для размыкания электроконтактных элементов и отключения радиодеталей 6 от электрического напряжения. 45 Привод шагового поступательного перемещения измерительных головок 19 размещен напротив механизмов загрузки и выгрузки и выполнен в виде двух ходовых винтов 34 и 35 с винтовой канавкой 36 Одйнакового направления, установленных внутри транспортного ротора 9 параллельно его оси вращения в радиальной плоскости с направляющими 18 и соединенных с. приводом 12 преры- вистого вращения. На первом и последнем витках винтовой канавки каждого ходового винта 34 и 35 выполнены поперечные срезы для свободного входа и выхода копирных роликов 37, закрепленных снизу каждой измерительной головки 19, в эту канавку с возможностью их взаимодействия с винтами и. сообщения головкам .19 поступательного переяещения по направляющим 18,Опоры 10 и 11 соединены стяжкой 38, на которой установлен упор 39, взаимодействующий с роликом 23 рычага 22. На опоре 11 установлен бесконтактный датчик 40 для включения электромагнита 17 после прихода измерительной головки 19 в крайнее положение после разгрузки.Механизм 41 выгрузки радиодеталей 6 установлен на станине устройства и через рычажную систему соединен с приводом 12. Механизм 41 выгрузки включает электромагнит 42, управляемый микропроцессором 43, и рабочие элементы съема деталей, выполненные в виде губок 44.Для исключения возможного перемещения копирных роликов 37 вдоль оси винтов 34 и 35 в то время, когда ролики находятся между этими винтами, предусмотрены ограничительные направляющие 45 и 46.Устройство работает следующим образом.Каретка 4 с губками 5 для захвата радиодеталей 6, перемещаясь по направляюцнм 3 поворотного диска 2 механизма 1 загрузки, переносит радиодетали 6 с позиции отрезки от технологического носителя на позицию приварки монтажного вывода. Затем ролик 7 подпружиненной каретки 4 перемещается по копиру 8 к центру транспортного ротора 9 и подводит каретку 4 к позиции загрузки радиодеталей 6 в гнезда измерительной головки 19. Загрузка измерительной головки 19 продолжается по иере ее непрерывного шагового перемещения на позиции загрузки. В это же время на позиции разгрузки другая измерительная головка 19 приходит в крайнее положение после ее разгрузки. Прн этом она воздействует на бесконтактный датчик 40, включаю;.щий электромагнит 17, который посред ством зубчатой муФты 16 отключает вращение ходовых винтов 34 и 35 и через зубчатые колеса 13 приводит во вращение ротор 9.Транспортный ротор 9 поворачивается и ролик 23 рычага 22 сходит с упора 39 При этом пружина 24 кручения6 о цествляюцего шаговую подачу измерительной головки 19 с радиодеталями 6для их разгрузки: Губки 44 механизма41 выгрузки снимают радиодетали 6 сизмерительной головки 19 и укладываютих в специальную сборочную кассету,а бракованные радиодетали 6 сбрасывают в бункер бракаТаким образом, путем придания устройству дополнительной функции формирователя группы иэделий расширяютсяфункциональные возможности устройства.Формула изобретения15 1. Устройство для контроля электрических параметров радиодеталей, содержащее цилиндрический транспортныйротор с измерительными голсвками и 20 механизм загрузки и выгрузки, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей путем придания устройствудополнительной функции формирователя 25 группы изделий 1: в транспортном роторедополнительно смонтированы направляющие прямолинейного движения, расположенные по образующей цилиндра, дополнительно введен привод поступатель ного перемещения измерительных головок, размещенный напротив механизмовзагрузки и выгрузки, а каждая измерительная головка подвижно закрепленав направляющих прямолинейного двнже ния с возможно с ьк взаимо, действия сприводом поступательного перемещения.2 Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод поступательного перемещения:,ыполнен в виде 40 ходовых винтов, кинематическп связанных между собой и установленных внутри транспортного ротора, параллельноего оси, причем на первом и последнемвитках винтовой канавки каждого винта 45 выполнены поперечные срезы для входаи выхода копирных роликов. 5 1619349 поворачивает. валик 20 и пружины 21 прижимают выводы радиодеталей 6 к контактной шине 25, подводящей напряжение от коллектора через щетки 26. Копирные ролики 37 измерительной головки 19 на позиции загрузки и выгруз,ки выходят из винтовой канавки ходовых винтов 34 по направляющим 45 и 46. Одновременно при повороте ротора 9 ролик 31 зубчатого сектора 29 наезжает на профиль кулачка 32 и поворачивает сектор 29 вместе с имеющим электроконтактные элементы валиком 27. При этом сектор 29 через зубчатое зацепление поворачивает сектор 30, который, в свою очередь, поворачивает валик 28 вместе с его контактами Таким образом, выводы радиодеталей (например, аноды)оказываются подключенными к источнику измерительного или испытательного напряжения, в данном конкретном случае тренировочного напряжения.Ротор 9 останавливается, и начинается электротренировка, которая осуществляется в течение нескольких поворотов ротора 9 до тех пор, пока измерительная головка 19 с анодами не поступит на последнюю позицию электротренировки, где и производится контрольное измерение каждой радиодетали. Результаты измерения поступают в память микропроцессора 43. При последующем повороте ротора 9 измерительная головка 19 с радиодеталями 6 поступает на позицию электрической раз-, рядки радиодеталей 6. Ротор 9 поворачивается и ролик 31 сектора 29 сходит с профиля кулачка 32. 11 од действием пружины 33 оба валика 27 и 28 поворачиваются, отводя свои контакты от радиодеталей 6, и измерительная головка 19 поступает на позицию разгрузки.При этом копирный ролик 37 входитв винтовую канавку ходового винта 35, осу 161 93491619349 г б 7 актор В. Даик ороль Заказ 52 ТиражПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКПТ СГ 113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 О СоставителТехред Л,Шмелевюкова Коррект