Устройство для сборки конденсаторов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 619350 1 С 13/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ юп о и(57) Изобретение относится к производству изделий электронной техники,в частности к устройствам для сборкиконденсаторов. Цель изобретения -повышение надежности в работе путемобеспечения контроля наличия прокладок - достигается тем, что устройство, содержащее держатель 27 конденсаторов 26,загрузочный лоток 2 с. гнездом 3 для прокладок 4, коцусный ловитель 5, подвижный корпус 1, толкательможностью взаимодействия с толкателем,и датчиком 20 контроля положения рычага. 1 ил. 3 1619350 6 с приводом в виде рычага 12, снабжено датчиком 18 контроля наличия прокладки, закрепленным на рычаге с воз Изобретение относится к области производства изделий электронной техники, а именно к установкам для сбор ки конденсаторов.Цель изобретения - повышение надежности в работе путем обеспечения контроля наличия прокладок.На,чертеже изображено устройство, общий вид.Устройство для сборки конденсаторов содержит подвижный корпус 1, загрузочный лоток 2 с гнездом 3 для прокладки 4, конусный ловитель 5 и толкатель 6 с осевым каналом 7 для вывода 8 конденсатора 9. Устройство снабжено механизмом 10 для контроля наличия прокладки 4 в гнезде 3, На . оси 11 в подвижном корпусе 1 уста 25 новлен двуплечий рычаг 12 механизма привода толкателя, на рабочем подпружиненном пружиной 13 конце 14 которого закреплены толкатель 6 с возможностью его поступательного осево го перемещения относительно рычага 12 при упоре нижнего торца 15 толкателя 6 в размещенную в гнезде 3 прокладку 4, пластинчатая пружина 16, установленная на верхнем торце 17 35 толкателя 6 и контактирующая с установленным над ней датчиком 18 контро" ля наличия прокладки 4 механизма 10 в гнезде 3, а на пути перемещения, другого конца 19 рычага 12 на подвиж нбм корпусе 1 установлен датчик 20 положения рычага 12 механизма 10. В качестве приводного механизма толкателя 6 и рычага 12 служит поршень 21, размещенный в гнезде 22 полого и под вижного в осевом направлении штока 23. Шток 23 размещен в направляющей втулке 24 и кинематически соединен с механизмом (не показан), сообщающим ему возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении. Подвижный корпус 1 жестко соединен со штоком 23 посредством хомута 25. Корпус 26 конденсатора 9 заключен в держателе 27. Межцу пальцем 28 рычага 12 и пазом 29 55 толкателя 6 в исходном положении устройства имеется зазор а , Концы 14, и 19 рычага 12 снабжены соответствующими винтовыми упорами 30 и 31. Датчики 18 и 20 механизма 10 контроля наличия прокладки электрически связаны с блоком управления (не показан) устройства. Все механизмы и узлы устройства размещены на станине 32.Устройство для сборки конденсаторов работает следующим образом.Прокладки 4, перемещаясь по загрузочному лотку 2, поочередно попадают в гнездо 3, после чего в полый шток 23 подается сжатый воздух, который перемещает йоршень 21 в гнезде 22 вверх. Последний, нажимая упор 31, поворачивает рычаг 12 на оси 11 по стрелке А. При этом конец 19 рычага 12 перемещается вверх и посредством включения датчика 20 сигнализирует о начале рабочего цикла устройства, а конец 14 того же рычага 12 перемещается вниз вместе с толкателем 6.После упора нижнего торца 15 толка теля 6 в.прокладку 4 перемещение толкателя 6 прекращается, а перемещение конца 14 рычага 12 продолжается до соприкосновения упора 30 с подвижным корпусом 1. Это приводит к перемещению пальца 28 по пазу 29 в зазоре а, вследствие чего верхний торец 17 тол-кателя 6 посредством пластинчатой пружины 16 включает датчик 18, сигнализирующий о наличии прокладки 4 в гнезде 3 лотка 2. По этому сигналу конденсатор 9, корпус 26 которого заключен в держателе 27, перемещается вверх. Вывод 8 заходит в конусный ловитель 5 накалывает прокладку 4 и входит в осевой канал 7 толкателя 6.Затем гнездо Зи конусныйловитель 5 раскрываются и происходит перемещение штока 23 в направляющей втулке 24 вниз вместе с хомутом 25, подвиж ным корпусом 1 и механизмом 10 контроля наличия прокладки 4 в гнезде 3. При этом толкатель 6 нижним торцом 15 заталкивает .прокладку 4 в корпус 25 конденсатора 9.Затем шток 23 возвращается в верхнее положение. Датчик 18 выключается. Давление сжатого воздуха на поршень 21. снимается и прукина 13 поворачивает рычаг 12 по стрелке Б в исходное по161935 0 формула изобретения Составитель А. ЦырендондоковТехред Л.Сврдюкова Корректор П, Патей Редактор В. Данко Заказ 52 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 ) 5ложение, что приводИт к выключению датчика 20. Это сигнализирует об окрнчании рабочего цикла устройства и его готовности к новому рабочему циклу.В случае отсутствия прокладки 4 в5 гнезде 3 после сигнала датчика 20 о начале рабочего цикла .устройства ие произойдет упора нижнего торца 15 в прокладку 4.и не будет поступатель ного перемещения толкателя 6 относительно рычага 12, в результате чего датчик 18 не включится. Это сдужит сигналом для включения блокировки, .прерывающей рабочий цикл. 15После ликвидации причин сбоя в подаче прокладок 4 и установки прокладки в гнездо 3 под нижний торец 15 толкателя 6 блокировка выключается и устройство завершает рабочий цикл. 20 Устройство для сборки конденсаторов,содержащее размещенные на станине 25держатель конденсаторов, загрузочныйлоток с гнездом для прокладок, конусный ловитель, подвюкный корпус, толкатель, в торце которого выполненосевой канал для вывода конденсатора,механизм привода толкателя, выполнен-.ный в виде рычага, и блок управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности в работе,оно снабжено механизмом контроля наличия прокладки, выполненным в видедатчика контроля наличия прокладки,закрепленного на рычаге, и датчикаконтроля положения рычага, закрепленного на подвижном корпусе, электрически связанных с блоком управления,причем рычаг привода толкателя выполнен двуплечшю, подпружиненно установлен на подвижном корпусе с возмоя.ностью взаимодействия с датчиком контроля положения рычага,и снабжен пластинчатой пружиной, закрепленной наего рабочем конце с возможностью взаимодействия с датчиком контроля наличия прокладки, а толкатель установлен на рабочем конце рычага с воэможностью осевого перемещения и взаимодействия с пластинчатой пружиной.1