Устройство для автоматической сварки

узнецо реналадкиразличных ся к сварке, а устройств, ым образом для цилиндрических круговыми швав условиях,ератора к устоно может быть ком, энергетиях машинострое" На фигоиства виг,2 т еньшего ст" е при сварУстро сварки и стыков н воротных кольцевы вЪ ни обеспечениестанционной пе" де защи 2, 3) ст ОСУДАРСТВЕМНЦЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ,И ОТНРЬГГИЯМПРИ ГИНХ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ 146) 23.05.93 Бюл. М 19(56) Авторское свидетельство СССР 11 118925, кл, В 23 К 31/06, 1958.Авторское свидетельства СССР Мф 218357, кл, В 23 К 31/06, 1964, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ(57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройств, предназначенных, главным образом для автоматической сварки цилиндри ческих изделий с несколькими круговыми швами различного диаметра в условиях, когда прямой доступ опера тора к устройству невозможен, и мо жет быть использовано в химическом, энергетическом и других отраслях машиностроения. Цель изобретенияобеспечение возможности быстрой ди" Изобретение относитименно к конструкциипредназначенных, главнавтоматической сваркиизделий с несколькимими разпичного диаметркогда прямой доступ опройству невозможен, ииСпользовано в химичеческом и других отрасл Цель изобретения возможности бострой 1)5 В 23 К 31/ог//101:06, В 23 К 37/02 гстанционной переналадки при сварке круговых швов различных диаметро С помощью манипулятора рукоятку 17 поворачивают вокруг оси 15 в крайнее левое положение. При этом кривошип 16, разворачиваясь вокруг оси 15, перемещает шатун 14 па дополнительной направляющей 11 и шаблону 12 вправо до упора 13, При своем движении шатун 14 разворачивает шарнирно связанный с ним угловой рычаг 19,опус" кая его свободное плечо, входящее в паз 20, при этом каретка 8 с горелкой 9 и электродом 10 также переме щаются вниз по направлению к стыку 23, Одновременно каретка 3 под действием пружины 4 перемещается вправо до упбра регулиравочного винта 5 в подвижный зксцентриковый упор б, выводя электрод 1 О на линию стыка 23, После сварки стыка,23 аналогичным образом осуществляется настройка на стык 24. 2 э;п. ф-лы, 3 ил. ри сварке круговых швиаметров 1 представлена схема уисходном положении; нао же, при сварке стыкадиаметра; на фиг.3 - то же стыка большего диаметрство для автоматической плавящимся электродом в с ых газов содержит (фиг.1, нину 1, на направляющих 21610711 Положении,.т,е, на расстоянии 1 отстыка 23 и Ь от стыка 24 и на высоте Ь от последнего, что соответствует дуговому промежутку, рукоятка 7занимает крайнее правое положение,при этом шарнир между кривошипом 16и шатуном 14 занимает положение выше оси. 15 вращения кривошипа 16 идополнительной направляющей 11, а кбторой установлена каретка 3 горизонтального перемещения П-образнойФормы, одна полка которой подпружинепа относительно станины пружиной4, а через другую пропущен регулировочный винт 5, имеющий возможностьконтакта с подвижным упором 6, за- .крепленным на станине и выполненнымв видеэксцентрика, несущего про . 0 шатун 14 при этом находится ближе клевой, стороне дополнительной направ грамму горизонтального перемещениякаретки:.3 На вертикальных направляющих 7,ляющей. Поскольку шатун 14 шарнирно установленных на каретке 3, закреп,лена каретка 8 вертикального переме"щения, которая несет горелку 9 с не"плавящимся электродом 10. Усилие пру" связан с угловым рычагом 18, то одноего плечо входит в паз 20 каретки 8,а другое в этот момент занимаеткрайнее верхнее положение и в этом кипы 4 должно быть в два раза больше. положении держит на вертИкальных на веса каретки 8 вертикального,переме правляющих 7 каретку 8 с горелкой 9: щения с горелкой.9, На станине.1 па 20 При этом, поскольку ось 19 заделана раллельно горизонтальным направляю" на П-образной каретке 3, при занятии щм 2 выполнена дополнительная на пальца шатуна 14 левого положения правляющая 11, нижняя стенка которой на дополнительной направляющей 11е1 короче верхней, несущеи программу одна полка каретки 3, преодолевая вертикального перемещения:горелки, в 25 усилие пружины 4, поднимается к ставиде регулируемого шаблона 12, упор нине, а другая полка, несущая регу" ная часть 13 которого выступает за лировочный винт 5, отойдет от станылределы нижней стенки направляющей ны и будет выведейа из контакта сНа направляющей 11 с возможностьюэксцентриковым упором 6 (фиг 1). горизонтального перемещения установ З 0 Изделие 22 с крышкой имеющей лен палец шатуна.14, ось 5 вращениястык 23, устанавливают во вращатель кривошипа 16 которого заделана йа ста". , (начертеже .не показано) н зажимают нине 1, на уровне направляющей 11 . Дпя осуществления сварки стыка 23 Кривошип 16 жестко связан с привод необходимо горелку 9 с электродом 10 ной рукояткой 17 Шатун 14 кривошипа . 35 установить в рабочее. положение. Для 16 шарнирно связан с угловым двупле" этого эксцентриковый упор 6 .поворачим рычагом 18, ось 19 поворота ко" ,чивают вокруг его оси в крайнее праторого заделана на .полке П"образиой , вое положение, по часовой стрелке и каретки 3 горизонтального перемеще, таким образом устанавливают такое ния В каретке 8 выполнен .паз 20 В ,40 его положение, которое точно сооткоторый входит свободное плечо угло" , ветствует расстоянию 1, котороевого рычага 18, взаимодействующее с . " электрод 10 вместе с горелкой 9 и винтовым регулятором 21, . кареткой 3 должны пройти до стыка 23,Для расширения диапазона. изделий22, в которые с помощью торцовых ,45 Затем рукоятку 17 с помощью мани- стыков 23, 24 ввариваются соответст пулятора (на чертеже не показан) повенно крышки, устройство снабжено ворачивают вокруг оси 15 в крайнее платой 25,. которая закреплена на ста . левое положение (против часовой инне 1 с помощью стопорного винта 26стрелки см. фи 2), при этом кривос возможностью при необходимосги фикшип 16, разворациваяпь вокруг оси 15, сации и перемещения в горизонтальном уходит в положение ниже. этой оси, а направлении, В этой случае упор 6 и шатун 14, шарнирно с ним связанный, шаблЬн 2 закреплены на соответст по дополнительной направляющей 11. вующих концах платй 25 перемещается вправо и проходит всюнаправляющую и шаблон .2 до его упор- Устройство работает следующим об ной части 13, разворачивая таким об 55разом, разом шарнирно связанный с ним угКогда горелка 9 с неплавящимся ловой рычаг 18 вокруг оси 19 и опус" электродом 10 находится в исходном кая его свободное плечо, входящее в607 Ьжины 4 перемещается вправо да упорарегулиравочнаго винта 5 в эксцентри"кавый упор 6. При этом шатун 14, пере"мешаясь па направляющей 1, доходит5да края нижней стенки, а каретка 3 сгорелкой 9 и электродом 10, пройдярасстояние Ъ останавливается на:стьюке 24 иэделия 22 на расстоянии Ь от10 стыка. Снова включают вращатель сизделием 22, возбуждают сварочную дугу и осущестнляют сварку кольцевогостыка 24.После окончания сварки выключают5 сварочную дугу и останавливают вращатель. Манипулятором поворачиваютприводную рукоятку 17 уже против часовой стрелки вокруг оси 5 вправо,а кривошип 16, разворачиваясь вокруг оси 15, перемещает шатун 14, авместе с ним через угловой рычаг 18с осью 9 каретку 3, преодолеваяусилие пружины 4, в исходное леноеположение (см. фиг,1). При этом регулировочньдй винт 5 ныхадит из контакта с эксцентриконым упором 6, аэлектрод 10 проходит расстояние Ъ вобратном направлении. Готовое изделие 22 разжимают и вынимают из вра 30 щателя,Далее все повторяется в указанном порядке, При необходимости сварки изделий 22 другой номенклатурыплата 25 с помощью винта 26 асвобоъ Вместе с ней в крайнее левое полажение перемещается регулировочный винт 5, таким образом горелка 9 проходит путь 1 в обратном направлении, занимая исходное полажение. С помощью манипулятора поворачивают эксцентрикавый упор 6 и следующее левое положение (см фиг.3), соответствую щее перемещению горизонтальной ка ретки 3 вместе с кареткой 8 верти кальнага перемещения, горелкой 9 и электродам 1 О на расстояние Ъ да следующего копьцеваго сть,ка 24 изде" лия 22. Далее манипулятор разворачивает приводную рукоятку 17 вокруг оси 15 против часовой стрелки н следующее левое положение, при этом кривошип 16, разворачиваясь вокруг аси 15, пе ремещает цдатун 14 по направляющей 11 вправо, а вместе с ним череэ угловой рычаг Я каретка 3 пад действием пру 55 ФОрмула изобретения 51 паз 20, вместе с кареткой 8, горелкой 9 и электродом 1 О вниз по напхав ляющим 7 на стык 23.Одновременно во время перемещения шатуна 14 по дополнительной направляющей 11 каретка 3 под действием пружины 4, перемещается вправо до упора регулироночного винта 5 в зксцентриковый упор 6, тем самым обеспечивая перемещение горелки 9 с электродом 10 вправо до стыка 23. Таким образом горелка 9, пройдя по горизонтали путь 1 и опустивдоись до стыка 23, заняла рабочее полажение Винт 5 служит для осуществления пред варительнай тонкой настройки.Затем вклдочают нращатель (на чертеже не показан) с изделием 22, возбуждают сварочную дугу и осуществляют сварку понаратного стыка 23, Пос ле окончания процесса сварки выключают сварочную дугу и движение вращателя (на чертеже не показан). Ру каятку 17 манипулятором поворачивают вакруд оси 15 в крайнее правое поло жение (см, д 1 диг.). При этом кривошип 16 занимает полажение ддесколько выше уровня аси 15 его вращения и дополнительной направляющей 1, перемещая шатун 4крайнее левое положение, катарыйд, разворачивая угловой рычаг 18 вокруг аси 19, перемещает нначале д(аретку 8 с горелкой 9 и электродом О вверх, а каретку 3, несущую их, преодолевая усилие пружины 4, в исходное ддевое положение.1 35 Лаетсл, перемещается горизонтальнов требуемом направлении и ддддксируется тем же винтам 26, Затем асуществ"ляется настройка упора 6, регулировочных винтов 5, 21 и шаблона 12, 40 если это требуется, и все повторяется в описанном порядке, при этомследует отметить, чта винты 5, 21служат для осуществления тонкой настройки.45 Предлагаемое устройство позволяетповысить производительность процессаза счет улучшения условий обслуживания манипулятором при дистанцион 50 .ном выполнении работ, поскольку процесс настройки электрода на стык зна"чительно упрощается за счет автаматизации. Устройство для автоматическойсварки преимуцдественно круговых швов,содержащее станину, направляющие с161071 кареткой горизонтального перемещения, направляющйе с кареткой вертикально го перемещения, установленные на ка-, ретке горизонтального перемещений иУ сварочную горелку, смонтированную на каретке вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности быст" рой дистанционной переналадки при сварке круговых швов различных диа метров, оно снабжено кривошипно-ша тунным механизмом, угловым двуплечим рычагом, приводной рукояткой, подвижным упором ишаблоном в Станине вьР 15 полненадополнительная направляющая, параллельная направляющим каретки горизонтального,перемещения, каретка имеет П-образную форму и связана .со станиной через пружину сжатия, ось. щ поворота кривошипа заделана в станине на уровне дополнительной направ ляющей, приводная рукоятка жестко связана с кривошипом, свободный конец шатуна расположен в дополнитель ной направляющей с возможностью перемещения И взаимодействия с ее рабо чей поверхностью, ось двуплечегоуглового рычага и каретка вертикально" го перемещення смонтированы на одной 30Ь) 8из полок каретки горизонтального перемещения, один конец укаэанного рычага шарнирно связан со свободнымконцом шатуна, а другой кинематически связан с кареткой вертикальногоперемещения, шаблон установлен на рабочей поверхности дополнительной направляющей и несет программу вертикального перемещения сварочной горелки,. а подвижный упор смонтированна станине с возможностью контактасо второй полкой каретки горизонталь"ного перемещения и несет программугоризонтального перемещения свароЧной горелкин:2, Устройство по п 1, о т л и "ч а ю щ е е с я тем, чтоподвижныйупор вьпюлнен в виде эксцентрика свозможностью контакта с полкой каретки гориэонтального перемещениячерез установленный на ней регулиро"вочный винт,:Э, Устройство по п 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рэбочая по .верхность дополнительной направляю:щей выполнена в виде подвижной платы, на одном конце которой размещеншаблон, а на другом -, подвижный упор,Составитель Л.1 азароваТехред М.Дидык ектор Н.Ревска Редактор.Л.Народна телетский комбинат "Патент, г. Ужгород,Гагарина, 1 эводственноакаэ 1978 : Тираж ,НИИЛИ Государственноо комитета по изобретени113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская Подписноеи открытиям при ГКНТ ССС б д 4/5