Машина для обработки поваленных деревьев

(5 иЪ р4 П ИЕ ИЗОБРЕТЕНИУ СВИДЕтейьСТ БУ5 ИОД пзами 12снабж(71) Центральн тельский и про институт механ контур бар для размещ органа 7, зов 14 вып нии. Ширин на й научн тно-ко-исследоваструкторский энергетики ацииСыктывкарский органа 7, иде стальобразуюе менее диамет говог выполненного, например, в ного каната. Винтовая лин щей 15 пазов 14 выполнена скерко В.А.Ф н.и А.8) льство чакПанев о равным це менее двух диаметров тягового органа 7. Зацепы 10 выполневиде элементов торообразцой формы,Обводное устройство выполнено в видеблоков 16 и 17, расположенных с рней и нижней ст рон балки 3. Блоки16 и 17 обводного устройства выполнены цилиндрической формы и расположены соосно с элементами крепления 20и 21 лебедки 8 к балке 3, при этомширина блоков 16 и 17 выполнена равной ширине барабана 9. Балка 3 снабжена приемной головкой 5, размещеннойперед блоками 16 и 17 обводного устройства, при этом головка 5 выполнена, например, в виде поворотных вплоскости, перпендикулярной продольной оси балки 3 рычагов с поддерживающими элементами 13, Поддерживающие элементы 13 выполнены в виде роликов 7 з.п, ф-лы, 4 ил. ы в СССР 984,ве хГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТЛО изОБРетениям и ОтнРытиямП И ГННТ СССР леснои промьпплеццости .механический завод(54) МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ(57) Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к машинам для обработки поваленных деревьев. Цель изобретения - повьппение эффективности работы, Цель достигается тем, что наружный контур барабана . 9 лебедки 8 снабжен зацепами 10, а сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с барабана 9 расположен соответственно в нижней и верхней его частях, при этом тяговый орган 7 со стороны схода ветвей со" держит обводное устройство. Наружный ния в них ветвей тягового рц этом образующая 15 пацена в ниде винтовой лиц глубина пазов 14 равць598257 10 15 20 40 45 50 55 Изобретение относится к леснойпромышленности и может быть использовано в машинах для обработки поваленных деревьев,Целью изобретения является повышение эффективности работы,На фиг. 1 изображена машчна, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 нафиг. 1 (конструктивный вариант выполнения приемной головки), на фиг, 3вид А на фиг. 2.; на фиг. 4 - вид Бна фиг. 3,Машина для обработки поваленныхдеревьев состоит из самоходного шасси 1, на основании 2 которого установлена балка 3 с размещенными наней сучкорезной 4 и приемной 5 головхами, а также захватом Ь протаскивающего механизма, соединенным веткамитягового органа 7 с лебедкой 8, расположенной на,.балке 3 за ее приемной головкой 5. Приемная головка 5по своему конструктивному исполнениюможет быть различной: как в виде 2рычагов, поворотных в плоскости,перпендикулярной продольной оси балки 3, так, например, и в виде рычага поворотного в вертикальной плос.кости, проходящей через продольнуюось балки 3. Исходя иэ этого, нафиг.она представлена схематичнов вице ее опорного элемента качения,выполениого в виде ролика, а нафнг. 2 - один из вариантов конкретного конструктивного исполнения,Наружнь(й контур барабана 9 лебедки 8 снабжен зацепами 10, прй этом сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с барабана 9 расположен соответственно в нижней и верхней его частях, при этом тяговый орган 7 со стороны схода упомянутых ветвей содержит обводное устройство.Приемная головка 5 размещена перед обводным устройством, при этом головка выполнена, например, в виде поворотных в плоскости перпендикуляр" ной продольной оси балки 3 рычагов с поддерживающими элементами 13, выполненными в виде роликов.Наружный контур барабана 9 снабжен пазами 14 для размещения в них ветвей тягового органа 7, при этом образующая 15 пазов 14 выполнена в виде винтовой линии.Ширина и глубина пазов 14 равны не менее диаметра тяговогооргана 7,выполненного, например, в виде стального каната.Винтовая линия образующей 15 пазов 14 выполнена с шагом, равнь(м не менее двух диаметров тягового органаЗацепы 10 барабана 9 выполнены в виде элементов торообраэной формы,Обводчое устройство выполнено в виде блоков 16 и 17, расположенных с верхней и нижней сторон балки 3,Блоки 16 и 7 обводного устройства выполнены цилиндрической формы и расположены между приемной головкой 5 и лебедкой 8. При этом два других блока 18 и 19 расположены соответственно. на балке 3 у сучкореэной головки 4 и на основании 2 над центральной частью балки 3 выполнен подпружиненным в вертикальном направлении,Блоки 16 и 17 обводного устройства расположены соосно элементам 20 .1 и 21 крепления лебедки 8 к балке 3, а общая ширина блоков 16 и 17 выполнена равной ширине барабана 9 лебедки 8.Машина работает следующим образом.Оператор с помощью органов управления осуществляет наклон и поворот балки 3, при этом с помощью ножейсучкореэной головки 4 производитзахват дерева и его подъем иэ штабеля деревьев, подлежащих обработке.После подведения захвата 6 к сучкорезной головке 4, росредством включения лебедки 8 на рабочий ход, осуществляется зажим ствола обрабать(ваемого дерева и его перемещение,за счет соединениязахвата 6 посредством тягового органа 7 с барабаном9 упомянутой лебедки 8. При этомствол дерева перемещается через эамквнутый режущий контур сучкореэной головки 4, за счет чего осуществляется обрезка сучьев и подача в зонудействия приемной головки 5 и лебедки 8. Приемная головка 5 предназначена для поддержки ствола обрабатываемого дерева, а также его прижима к барабану 9 лебедки 8 при возвращении эах.- ата 6 к сучкорезной головке 4 (холостой ход захвата 6).В процессе перемещения захвата 6 в холостом направлении барабан 9 вращается в направлении требуемой подачи обрабатываемого дерева за счет того, что сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с барабана 9 расположен соответст 5 15982 венно в нижней и верхней его частях," а посредством блоков 16 и 17 обводного устройства выведен в верхнююи нижнюю части балки 3 т,е. наобо-у5рот относительно их расположения набарабане 9, чтобы направление его вращения и перемещения захвата 6 были противоположными (когда захват 6совершает рабочий ход - барабан 9 вращается в противоположном направлении и наоборот), В это время приемная головка 5 рычагами, снабженными поддерживающими элементами 13 ивыполненными в виде роликов, прижимает ствол обрабатываемого дерева к наружному контуру барабана 9 лебедки -8 для обеспечения взаимодействия с расположенными на нем зацепами 10, имеющими торообразную форму, Как след ствие указанного взаимодействия, приперемещении захвата б в холостом направлении эа счет вращения барабана 9, осуществляется дальнейшее .перемещение ствола обрабатываемого дерева через замкнутый режущий контур сучкорезной головки 4.В процессе холостого хода захвата 6 и перемещения дерева зацепами 10барабана 9 ветвь 12 сматывается с 30 образующей пазов 14 барабана 9, а ветвь 11 наматывается вего пазы 14, образующая 15 которых выполнена новинтовой линии, Это достигается засчет блоков 16 и 17 обводного устройства, расположенных между приемнойголовкой 5 и лебедкой 8 соосно с элементами 20 и 21 крепления лебедки 8 к балке 3. При этом подпружиненйый в вертикальном направлении блок 19, расположенный над центральной частью балки 3, выбирает слабину тягового. органа 7,которая появляется в результате его вытяжки в процессе работы, а блок 18 у сучкорезной го-45 ловки 4 в сочетании с упомянутым 19 позволяет осуществить подвод тягового. органа 7 к противоположной сторо" не захвата 6.При взаимодействии барабана 9 посредством его зацепов 10 со стволом обрабатываемого дерева, т,е, когда он выполняет функцию подающего механизма в явном виде, тяговый орган 7 расположен в пазах 14 на поверхности их образующей и со стороны дерева не контактирует, Для исключения повреждения в процессе работы тягового органа 7 зацепы 10 выполнены в виде 576элементов торообразной Фор щ (кромеэтого, торообраэный вщ зацепов 10 :позволяет получить повышенные коэффициенты их сцепления с древесинойствола), при этом глубина пазов 14(от основания зацепа 1 О до образующей 15 пазов 14) и их ширина выполнены равными не менее диаметра тяговогооргана 7, например, стального каната.За счет этого достигается беспрепят.ственный сход тягового органа 7 сбарабана 9 и навивка,Шаг винтовой линии образующей 15пазов 14 выполнен величиной не менеедвух диаметров тягового органа 7 с.той целью, чтобы получить необходимыйкоэффициент сцепления барабана 9 споверхностью обрабатываемого дереваи не ослабить несущую способность зацепов 10 .в работе.Выполнение ширины блоков 16 и 17равной ширине барабана 9 лебедки 8обеспечивает простой конструкциейнадежную работу обводного устройст"ва и машины в целом.Выполйение рычагов приемной головки 5 с элементами качения позволяетснизить вредное сопротивление и энер"гозатраты в целом на обработку деревьевПри достижении в процессе холостого хода захватом 6 сучкорезной головки 4 лебедка 8 реверсируется. Одновременно с этим осуществляетсяснижение давления поддерживающегоконтура головки 5, выполненного в ви-де .элементов качения, на поверхностьобрабатываемого дерева (т.е. рычагиприемной головки 5 разводятся на величину не менее высоты зацепов 10барабана 9.лебедки 8, которые послеэтого выходят из зацепления с поверхностью обрабатываемого дерева), изахват 6, двигаясь в рабочем направлении, перемещает обрабатываемое дерево через замкнутый режущий контурсучкорезной головки 4. Дерево приэтом уже не касается зацепов 10 барабана 9, который вращается в это время в противоположном - холостом направлении.После окончания обработки дерево .сбрасывается в штабель обработанныххлыстов и цикл полностью повторяется,В процессе работы предлагаемоймашины возникающие максимальные тяГовые усилия (анализ результатов исследований процесса нагружения протаски1598257 иг. вающего механизма машины ЛП-ЗОБ вусловиях промышленной эксплуатациипоказывает, что максимальные тяговыеусилия возникают в начале цикла об-.5работки н достигают 25-30 кН с последующим снижением до 10-20 кН)преодолеваются захватом 6 протаски- .. вающего механизма, в процессе холостого хода захвата 6 дальнейшее перемещение обрабатываемого дерева,осуществляется барабаном 9 лебедки 8,который в состоянии обеспечить тяго-вое усилие20-25 кН,Таким образом, предлагаемое техни" 15ческое решение эа счет указанной со"вокупности существенных признаковпозволяет простой конструкцией обеспечить непрерывную обработку деревьев, В результате эгого повышаетсяпроизводительность машин аналогично. го назйачения, а простота конструкцииобеспечивает повышение надежности иэффективности работы в целом,25Формула. изобретения1, Машина для обработки поваленныхдеревьев, содержащая смонтированнуюна основании балку, на противоположных концах которой размещены сучко- ЗОрезная головка и лебедка с барабаном: канатоблочной системы, имеющей тяговый орган с холостой и рабочей ветвями и обводное устройство,. а такжеосновной пРотасивающий механизм,соединенный с ветвями тягового органа, и дополнительный протаскивающиймеханизм, о т л и ч а ю щ а я с я3тем, что, с целью повышения эффектив-.ности работы, дополнительный протас Окивающий механизм выполнен в виде наружно го контур а бара 6 ан а, сна бженного зацепами для обрабатываемогодерева.2. Машина по п,1, о т л и ч а ю- а я с я тем, что наружный контурбарабана снабжен пазами для размещения в них ветвей тягового органа,при этом образующая пазов выполненав виде винтовой линии,3. Машина по п.2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что винтовая линияобразующей пазов выполнена с шагом,равным не менее двух диаметров тягового органа.4. Машина по п.1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что зацепы выполненыв виде элементов торообраэной Формы.5. Машина по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что обводное устройство выполнено в виде блоков, расположенных с верхней и нижней сторонбалки.6. Машина по пп. 1 и 6, о т л ич а ю щ а я с я тем, что блоки обводного устройства выполнены цилиндрической.формы и расположены соосно сэлементами крепления лебедки к балке,при этом ширина блоков выполнена рав"ной ширине барабана,7. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что снабжена приемнойголовкой, размещенной перед блокамиобводного устройства, при этом головка выполнена, например, в виде поворотных в плоскости, перпендикулярнойпродольной. оси балки, рычагов с под"держивающими элемантами..8, Машина по п.8, о т л и ч а ю .щ а я с я тем, что поддерживающиеэлементы выполнены в виде роликов,1598257 даР У пвйржв г. Составитель Ю.ТазовТехред Л.Олийнык орректо ня едактор Н и ПодписноеСРизобретениям и открытиям при ГКНТ СЧ5, Раушская наб., д. 4/5