Устройство для подачи длинномерных заготовок в зону обработки

)5 В 21 В 43/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВ АВТОРСКОМУ СВИ с ко-т ех нолои холодильДЛИН- ОБРАобработке ь испольов подачи гическому- повытва. В поз аготовки, гам, попа. Из прив ориентиГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) С пециальное конструкторгическое бюро компрессорногоного машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧНОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК В ЗОНБОТКИ(57) Изобретение относится кметаллов давлением и может бытзовано для автоматизации процессдлинномерных заготовок к технолооборудованию. Цель изобретенияшение надежности работы устройсзиции загрузки длинномерныескатываясь по маятниковым рычадают на приемную часть захватовемной части заготовки попадают Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов подачи длинномерных заготовок к технологическому оборудованию.Целью избретения является повышение надежности работы ус тройства.На фиг.изображено устройство с прижимными роликами в верхнем положении, общий вид; на фпг. 2 - то же, с прижимными ро. иками в нижнем положении; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 2 (с незафиксированной штангой); на фиг. 5 - то же, (с зафиксированной штангой); на фиг. 6 - положение меха 2рующую часть захватов, в которой занимают заданное положение. При опускании прижимных роликов и соответственно захватов заготовка остается на опорных роликах приводного рольганга. Заготовка перемещается по рольгангу в сторону обрабатывающей машины до взаимодействия с конечным выключателем. Производится реверс вращения опорных роликов. Заготовка перемещается назад до контакта с освободившимся упором. Дальнейшее перемещение заготовки назад приводит к перемещению ползушки и штанги до взаимодействия с конечным выключателем, свидетельствующего о необходимом позиционировании заготовки. После обработки заготовки она освобождается и удаляется маятниковыми рычагами на позицию последующей обработки. Точность последующего позиционирования заготовки обеспечивается узлом фиксации штанги, состоящим из поворотной планки, связанной с маятниковым рычагом, удерживающей штангу от осевого смещения в момент перемещения заготовки на позицию последующей обработки. 6 ил. низмов устройства при перемещении детали на позицию последующей обработки.Устройство содержит станину 1 с установленными на ней опорными кронштейнами 2 и 3, в которых выполнены расточки для направления штанги 4. На концевых шейках штанги установлены планки 5 и 6 со скалками 7 и 8, которые ориентируются в соответствующих расточках кронштейнов 2 и 3. На штанге 4 установлена пружина 9, упирающаяся одним концом в планку 6, а другим - в кронштейн 10. Планка 5 снабжена лепестком 11, контактирующим с бесконтактным конечным выключателем 12. На станине 1 установлены также опоры 13, в расточкахКоторых в подшипниках 14 установлены валы 15 с расположенными на них приводными опорными роликами 16 и звездочками 17. На кронштейнах 18 закреплены гидро- цилиндры 19, на штоках 20 которых установлены вилки 21 с осями 22, на которых расположены прижимные ролики 23. На вилках 21 со стороны, противоположной накопителю заготовок (не показан), крепятся захваты 24, имеющие приемную 25 и ориентируюш,ие 26 части. На штанге установлены ползушки 27, в проушинах которых на осях 28 установлены упоры 29, подпружиненные пружинами 30. Угол поворота упоров 29 определен ограничителями 31. Ползушки 27 снабжены фиксирующим винтом 32. В зоне позиции обработки установлен конечный выключатель 33. На станине 1 также крепятся кронштейны 34 и 35, в расточках которых размещен вал 36 с закрепленными на нем маятниковыми рычагами 37. На валу 36 закреплен также рычаг 38 с пальцем 39, связанным со штоком 40 гидроцилиндра 41. Маятниковые рычаги 37 рабочей поверхности 42 имеют возможность осевой регулировки и фиксируются на валу 36 винтом 43, Маятниковый рычаг 37 посредством оси 44 связан с поворотной планкой 45 таким образом, что ось 44 расположена выше центра тяжести планки 45.Устройство работает следуюшим образом.В исходном положении штоки 20 гидро- цилиндров 19 с закрепленными на них вилками 21, захватами 24 и прижимными роликами 23 находятся в верхнем положении. Масло поступает в нижнюю полость гидро- цилиндра 41.,Шток 40 гидроцилиндра 41 через рычаг 38 осуществляет поворот вала 36 с закрепленными на нем маятниковыми рычагами 37, которые захватывают одну заготовку 46 из накопителя, Заготовка 46 скатывается по рабочей поверхности 42 маятниковых рычагов 37 и попадает на приемную часть 25 захватов 24. Приемная часть 25 захватов 24 в позиции загрузки скрещивается с рабочей поверхностью 42 маятниковых рычагов 37. Скатываясь по приемной поверхности захватов 25, заготовка 46 останавливается, попадая в ориентирующую часть 26 захватов 24, находясь в этой позиции выше упоров 29, расположенных на штанге 4. Таким образом исключается контакт заготовки 46 с боковой поверхностью упоров 29. При повороте маятникового рычага 3 поворотная планка 45, связанная с ним посредством оси 44, расположенной выше центра тяжести планки 45, ложится на поверхности штанги 4. Затем масло поступает в верхнюю полость гидроцилиндров 9. Штоки 20 гидроцилиндров 19 вместе с закрепленными на них вилками 21, захватами 24 и прижимными роликами 23 перемешаются в нижнее положение. При этом заго 510 35 40 45 50 55 15 20 25 30 товка 46, находящаяся на ориентирующих частях 26 захватов 24, опускается на транспортирующую поверхность опорных приводных роликов 16 и прижимается к ней прижимными роликами 23, поворачивая упоры 29, установленные на ползушках 27. Захваты 24 опускаются ниже транспортирующей поверхрности опорных приводных роликов 16 и не препятствуют подаче заготовки 46 в зону обработки. Подача заготовки 46 в зону обработки происходит при вращении опорных воликов 16 до нажатия передним торцом заготовки 46 на конечный выключатель 33. При этом задний торец освобождает упор 29, который под воздействием пружины 30 поворачивается до упора в ограничитель 31, По команде от конечного выключателя 33 производится реверс вращения роликов 16 и заготовка 46 перемешается назад до контакта с упором 29. Дальнейшее перемещение заготовки 46 вызывает соответствующее совместное перемещение ползушки 27 и штанги 4, при этом лепесток 11 входит в щель бесконтактного конечного выключателя 12, а поворотная планка 45, теряя опору на поверхности штанги 4, лишает ее возможности осевого перемешения. Сигнал конечного выключателя 12 свидетельствует о достижении позиционирования торца заготовки 46. По этому сигналу производится фиксация заготовки 46 (механизм фиксации не показан) и последуюшая отрезка отхода. После отрезки отхода происходит перемещение заготовки 46 на позицию последуюшей обработки. При этом сначала фиксирующее устройство освобождает заготовку 46. Пружина 9 при этом не может разжаться и нарушить позиционирование заготовки 46 ибо поворотная планка 45 фиксирует штангу 4 от осевого перемещения. Затем масло поступает в нижнюю полость гидроцилиндров 19. При этом штоки 20 гидро- цилиндров 19 вместе с вилками 21, захватами 24 и прижимными роликами 23 перемешаются в верхнее положение, Захваты 24 при этом снимают заготовку 46 с транспортирующей поверхности опорных роликов 16. Затем масло поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 41, шток 40 которого через рычаг 38 осуществляет обратный поворот вала 36 с закрепленными на нем маятниковыми рычагами 37, которые захватывают заготовку 46, и она, скатываясь по рабочей поверхности 42 маятниковых рычагов 37, подается на позицию последующей обработки. Совместно с поворотом маятниковых рычагов 37 осуществляется поворот планки 45 и освобождается торец штанги 4. Пружина 8 разжимается и возвращает штангу 4 в исходное положение. Устройство готово для приема и загрузки следующей заготовки.Формула изобретенияУстройство для подачи длинномерных заготовок в зону обработки по авт.св, Я 1447494, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено захватами, выполненными с приемной и ориентирующей ч аст ямн и с монт ирован. ными на вилках прижимных роликов с возможностью перекрещивания в позиции загрузки приемных частей захватов с рабочей поверхностью маятниковых рычагов, при 5 этом ориентирующая часть захватов адекватна поверхности опорных роликов приводного рольганга.Максимиши НТ С нного комитета по изобретениям и открытиям пр5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5дательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Г уд рств 1130 изводственно-из