Рабочее оборудование бульдозера

(51)5 Е 02 Р 3/У ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСА Р И ВТОРСНОМУ 3 а цов и Г.Г.Л(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ (57) Изобретение относитс ройной технике. Цель - по землеение ка(21) (22) (46) (75) (53) (56) У 63А 4453327/25 30.06.88 15.07.90,П.П.Стрель621.878.2Авторское364, кл. Еторское св5118, кл. чества планирования работ за счетавтоматической стабилизации положениотвала при наклонах базовой машины.Рабочее оборудование бульдозера состоит из отвала 1, толкающих брусьев2 и гидропривода. Гидропрнвод имеетгидроорган регулирования положенияотвала. Гидроорган выполнен из имеющиэлектромагниты гидрораспределителейи четырех датчиков (Д) 15-18 угланаклона отвала. Гидрораспределителиподключены к напорной и сливной гидролиниям гидропривода и к рабочим.1578272 полостям гидроцилиндров 5-8 перемеще"ння отвала. Два Д 15 и 1 б смонтированы на тыльной стороне отвала 1 вблизиего боковых краев. Два Д 17 и 18смонтированы иа толкающих брусьях2 вблизи их средней части, Конструктивно Д 15-18 выполнены из заполненных токопроводящей жидкостью вертикально расположенных цилиндров 1910Цоследниесообщены между собойВнут-.ри цилиндров 19 размещены диэлектрические стержни 20. На каждом стержне,20 закреплены по меньшей иере триэлектроконтакта (ЭК) 21-23. Соединение при этом ЭК 21-23 с электромагнитами гидрораспределителей выполнено Изобретение относится к земперойной технике и может быть использованов рабочем оборудовании бульдозерош.Цель изобретения - повьппение качества планировочных работ эа счетавтоматической стабилизации положенияотвала при наклонах базовой машины.На фиг. 1 показано рабочее оборудование бульдозера, общий вид; нафиг. 2 - датчик угла наклона; нафиг 3 - схема гидропривода бульдозера; на фиг. 4 - электросхема подключения электромагнитов гидрораспределителей; на фиг. 5 - сечение А-Ана фиг. 1; на фиг. б - размещениедатчиков угла наклона отвала на рабочем оборудовании,ФРабочее оборудование бульдозерасостоит иэ отвала 1, толкающих бру.сьев 2 и гидропривода. Гидроприводимеет напорную и сливную гидролинии3 и 4, гидроцилиндры 5-8 перемещенияотвала и гидроорган регулированияположения отвала, Гидроорган выполнен 45из имеющих управляющие, электромагниты 9-11 гидрораспределителей 12-14и четырех датчиков 15"18 угла наклона отвала, Гидрораспределители 12-14подключены к нарной и сливной гидролиниям 3 и 4 и к рабочим полостямгидроцилиндров 5-8. Два датчика 15и 16 смонтированы на тыпьной сторонеотвала 1 вблизи его боковых краев,Два других датчика 17 и 18 смонтированы на толкающих брусьях 2 вблизиих средней части. Датчики 15-18 вы-полнены из заполненных тоиопроводящежИцкостью вертикально расположенных по мостовой электросхеме. УстановкаД 15-18 выполнена с возможностью ихвертикального перемещения. При наезде бульдозера на неровности дорогиуровень токопроводящей жидкости вД 15-18 изменяется. Размыкаются илизамыкаются ЭК 21, .22 или 23. Золотни-.ки гидрораспределителей переключаются электромагнитами, Гидроцилнндры5, 6, 7 или 8 перемещают отвал 1. После восстановления первоначальногоположения последнего ЭК 21, 22 или 23приходят в исходное состояние. Этопозволяет стабилизировать положениеотвала 1 и повысить качество планировочных работ. 6 ил. цилиндров 19,Цилиндры 19 сообщены между собой. Внутри цилиндров 19 размещены диэлектрические стержни 20. На каждом стержне 20 закреплены.по меньшей мере три электроконтакта 21-23, подключенные по мостовой электросхеме к электромагнитам 9-11 гидро- распределителей 12-14, Датчики 15-18 установлены с возможностью их вертикального перемещения. Отвал 1 поворачивается на сферическом пальце 24. Усилия резания воспринимаются опорными катками 25.Гидропривод рабочего оборудования бульдозера работает следующим образом. При движении бульдозера вследствиеего наездов на неровные участки дороги вызываются отклонения всей системы бульдозерного рабочего оборудования. В результате перетекания токо- проводящей жидкости в вертикальных цилиндрах 19 образуются разные уровни жидкости и соответственно размыкаются или замыкаются электроконтакты21, 22 или 23.Нарушаются балансы электромоста, и на их выходе образуется напряжение,пропорциональное отклонению, которое приложено к электромагнитам 9-11 гидрораспределителей 12-14, которые, включаясь в работу, вызывают переме-. щения гидроцилиндров 5-8, приводящие к восстановлению первоначального уровня в соответствующих вертикальных цилиндрах 19 и к балансу электромостов.Формула изобретения Рабочее оборудование бульдозера, содержащее отвал толкающие брусьяУ5 и гидропривод, включающий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндры перемещения отвала и гидроорган регулирования положения отвала, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества планировочных ра" бот за счет автоматической стабилиза" ции положения отвала при наклонах базовой машины, гидроорган регулирования. положения отвала выполнен из име ющих управляющие электромагниты гид" ,рораспределителей, подключенных к напорной и сливной гидролиниям и рабочим полостям гидрсцилиндров переме 20 щения отвала, и четырех датчиков угланаклона отвала, два из кбторых смонтированы на тыльной стороне отвала вблизи его боковых краев, а два другихдатчика смонтированы на толкающихбрусьях вблизи их средней части, причем датчики выполнены из заполненныхтокопроводящей жидкостью вертикальнорасположенных цилиндров, сообщенныхмежду собой, и размещенных внутрицилиндров диэлектрических стержнейс закрепленными на каждом иэ них поменьшей мере тремя электроконтактами,подключенными по мостовой электросхеме к электромагнитам гидрораспределителей, при этом датчики угла наклона отвала установлены с воэможностьюих вертикального перемещения.15782724-дСоставитель М.Савченк едактор А.Огар Техред Л.Сердоковарректор Э.Лончакова Заказ 1895 Тираж 548 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10