Устройство для подачи заготовок

(19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОП (РЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство СССРВ 287505, кл. В 23 Ц 7/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССРКф 895616, кл. В 23 О 7/00., 1982(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее поворотный стол 3 (51) В 2 3 Ц1 0д 8с ФСс равномерно расположенными по егоокружности вертикальными кассетами,связанный с приводом его угловогошагового перемещения, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения полезной емкости, устройСтвоснабжено приводом шагового возвратно-поступательного перемещения, астол связан с упомянутым приводоми установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его поворота, при этом кассеты расположены на столе по концентричным окружностям и вдоль егодиаметральных осей.1 1103 992 2Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в технологическом оснащенииавтоматизированных процессов подачисерийнь 1 х заготовок деталей на обработку с применением промышленных роботов.Известно устройство для подачизаготовок, содержащее поворотныйстол с равномерно расположенными по 10его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, и механизм поштучной вьдачи заготовокв плоскости стола 1.15Данное устройство имеет неудовлетворительную полезную емкость питателя.Известно устройство для подачизаготовок, содержащее поворотный 20стол с равномерно расположенными поего окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, и механизм поштучной выдачи заготовок внаправлении, перпендикулярном плоскости стола 2 .Данное устройство также имеетнеудовлетворительную емкость питателя. 30Цель изобретения - увеличение полезной емкости.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для подачи заготовок содержащее поворотный столЭ35с равномерно расположенными по егоокружности вертикальными кассетами,связанный с приводом его угловогошагового перемещения, снабжено приводом шагового возвратно-поступатель 40ного перемещения, а стол связан супомянутым приводом и установлен свозможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его поворота при этом кассеты расположеныФ45на столе по концентричным окружнос"тям и вдоль его диаметральных осей. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.50Устройство содержит. корпус 1, в котором смонтирован питатель в виде поворотного на оси 2 стола 3 с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами 4 для 55 размещения стопы заготовок 5, Стол связан с механизмом углового шагового поворота, который имеет силовой цилиндр 6, шарнирную кулису 7, жестко закрепленное на оси 2 храповое колесо и связанную с ним собачку. Крометого, устройство содержит механизмвыталкивания заготовок из кассет,выполненный в виде гидроцилиндра 8,шток 9 которого может перемещатьсячерез отверстия 10 в столе и основание 11 и воздействовать на стопузаготовок, поднимая их в кассетедо определенного уровня, на которомрасполагается датчик Д . Основание11 стола установлено в направляющих12 корпуса с возможностью перемещения, перпендикулярно оси поворотастола, посредством гидроцилиндра13, обеспечивающего это перемещение в шаговом режиме. Кассеты 4 размещены относительно оси 14 поворотастола 3 на концентричных окружностях вдоль его диаметральных осей. Устройство для подачи заготовок работает следующим образом.Перад началом работы, когда рабочие цилиндры 6 и 13 находятся в крайнем левом положении, а гидроцилиндр 8 в крайнем нижнем положении, кассеты загружают заготовками 5. Приэтом шток 9 гидроцилиндра 8 располагается против одного из отверстий 10 поворотного стола 3, над которым расположится аналогичное отверстие под крайней кассетой 4, находящейся в диаметральном ряду, расположенном на большем диаметре.После подачи рабочего тела в подпоршневую полость цилиндра 8 перемещающийся шток 9 поднимает в кассете 4 стопу заготовок 5, перемещая ее до взаимодействия верхней заготовки с датчиком Д, который связан с клапаном цилиндра 8 и перекрывает подачу в него рабочего тела. При этом верхняя заготовка 5, взаимодействующая с датчиком , оказывается на уровне схватывания ее роботом (не показан). Удаленная с помощью робота верхняя заготовка перестает воздействовать на датчик А и последний вклювключает клапан подачи в цилиндр 8 рабочего тела. Процесс .повторяется, Таким образом осуществляется вывод: всех заготовок 5 из кассеты 4, после чего шток 9 цилиндра 8 возвращается в исходное крайнее нижнее положение, а рабочий цилиндр 6 осуществляет с помощью кулисы 7 угловой поворот соответствующий углу Жаказ 5147/9 Тираж 767 Подписн ВНИИПИ Государственного комитета СССР д. 4/ Филиал ППП ".Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,. 4 3 11 при котором отверстие 10 следующей кассеты 4 этого диаметрального ряда расположится против штока 9 цилиндра 8; При повороте стола 3 вместе с ним поворачивается храповое колесо 15 и его положение фиксируется взаимодействием с ннм собачкой 16.Процесс выталкивания заготовок повторяется как описано выше.После извлечения из следующей кассеты всех заготовок и отправки их на обработку процесс возвращения штока 9 в исходное положение повторяется, а гидроцилиндр 6 после этого осуществляет очередной шаговый угловой поворот стола 3 для работы со следующей, находящейся на этом диаметре кассетой 4. Работа с наиболее удаленным от оси 2 поворота стола 3 рядом кассет 4 осуществляется до тех пор, пока стол 3 не повернется на 360 и этот диаметральный ряд кассет не опустеет. После этого 03992 4в работу вступает цилиндр 13, который перемещает в направляющих 12 основание 1 со столом 3 вдоль оси14 в положение, при котором отверстие 10 расположится напротив аналогичного отверстия 10 под шток 9цилиндра 8.После освобождения среднего диаметрального ряда кассет 4 цилиндр 13 пе ремещает основание 11 со столом 3вдоль оси 14 в другое положение, прикотором цилиндр 8 может выталкиватьзаготовки иэ кассеты 4 близлежащегок оси поворота 2 диаметрального рядакассет 4. Процесс извлечения заготовок из этого последнего ряда прекращается тогда, когда стол 3 осуществит очередной поворот на 360оДанное устройство позволяет увео личить полезную емкость питателяв 2-2,5 раза) по сравнению. с. полезной емкостью известных поворотныхбарабанных питателей.