Плоскошлифовальная машина

(56) Авторское свидетельстЛф 916254, кл. В 24 В /22 кии трест Орго ССС1980.(57) Изобретение относится нию и может быть использ ботки бетонных, мозаичных полов при строительстве об ленного и гражданского на изобретения является пов обработки за счет снижен НАЯ МАШИк машиностроеовано для обраи им подобных ъектов промышзначения. Целью ышение качества ия динамических Ж СР 8 п Фиг,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ1 ПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ нагрузок. Плоскошлифовальная машина включает привод 1 с редуктором 2, узел управления и ходовое устройство. Редуктор выролнен с двумя выходными валами с раздельными планетарными механизмами со съемными промежуточными 7 и ведомыми 8 сателлитами для сложного плоскопараллельного движения рабочих головок с абразивными инструментами 11. Ходовое устройство выполнено в виде тележки с боковыми самостоятельными приводами и автоматическим пультом управления. При работе машины планетарные механизмы вращаются в разные стороны, что позволяет снизить динамические нагрузки на машину, кроме того, за счет смены шестерен можно варьировать направление и число оборотов инструмента, что позволяет обрабатывать поверхности с различной твердостью. 8 ил.1зИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки бетонных, мозаичных и других поверхностей при строительстве объектов промышленного и гражданского назначения,Целью изобретения является повышение качества обработки за счет снижения динамических нагрузок.На фиг 1 изображена плоскошлифовальная машина, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, вариант; на фиг. 5 -- вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - схема обработки твердого пола; на фиг, 7 - схема обработки мягкого пола; на фиг, 8 - сечение В - В на фиг. 2.Машина содержит привод 1, двухвальный редуктор 2, размещенный в корпусе 3, планетарные механизмы, которые состоят из двух приводных головок 4 и 5. Каждая приводная головка 4 и 5 представляет собой самостоятельный планетарный механизм, состоящий из центральной шестерни 6, неподвижно закрепленной на корпусе 3 редуктора 2. Шестерня 6 через наружные зубья кинематически связана со съемными промежуточными 7 и ведомыми 8 сателлитами, посаженными на приводные валы шлифовальных рабочих головок 9. Приводами планетарных механизмов служат два водила 10. Рабочие головки 9 содержат абразивные инструменты 11. Ходовая тележка 12 с независимыми приводами 13 связана с оедуктором 2 и ведомой частью 14 через гидроцилиндр 15. одовая тележка снабжена гидрорегулирующим устройством 16, связанным с гидро- системой 17, оросительной системой (емкостью) 18 и автоматическим пультом 19 управления.Машина работает следующим образом.Машина устанавливается на исходную позицию в рабочей зоне. При помощи гидро- цилиндра 15 головки 9 переводятся с транспортного положения до рабочего, т. е, до прикосновения абразивного инструмента к обрабатываемой поверхности.В зависимости от обрабатываемой поверхности пола по твердости и режиму обработки согласно схемам фиг. 6 и 7 устанавливают промежуточные 7 и ведомые 8 сменные сателлиты в раздельных планетарных механизмах приводных головок 4 и 5,569190обеспечивающих разные передаточные числа.Для шлифования мозаичных мягких полов устанавливают сменные сателлиты 7 и 8, обеспечивающие схему обработки по фиг. 7, для шлифования поверхности твердых бетонных полов устанавливают только сменные сателлиты 8, обеспечивающие схему обработки по фиг. 6.После установки съемных промежуточныхи ведомых 8 сателлитов включают 10 через автоматический пульт9 управленияпривод 1. Вращение привода 1 через редуктор 2 передается двум раздельным планетарным механизмам. При вращении водил 10 промежуточные и ведомые сателлиты, находясь в зацеплении с неподвижными центральными шестернями 6, совершают сложное плоскопараллельное движение, Таким образом обеспечивается сложное движение рабочих головок 9 с абразивными инструментами 11. Для обеспечения обработки протя женных поверхностей осуществляют черезавтоматический пульт 19 управления передвижение машины и вклк)чение оросительной системы 18.Испытания показали надежность действия шлифовальных головок, приводной головки и машины в целом для шлифования твердых бетонных, мягких мозаичных и других видов полов промышленного и гражданского назначения.30Формула. изобретенияПлоскошлифовальная машина, содержащая корпус с ходовыми колесами, смонтированный в нем привод с редуктором, два З 5 водила, одно из которых жестко закреплено на валу редуктора, смонтированные на водилах шлифовальные головки с сателлитами, входящими в зацепление с центральными шестернями, одна из которых жестко закреплена на корпусе, отличающая 40 ся тем, что, с целью повышения качестваобработки, редуктор снабжен вторым валом, смонтированным в корпусе параллельно первому валу и кинематически связанным с последним, при этом второе водило жестко закреплено на втором валу, а вторая центральная шестерня - на корпусе соосно с вторым валом.