Система управления штамповочным молотом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВУОИЖОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 В 21 У 7/28 с присоединением заявки ЙоГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 05 Л 4,80. Бюллетень М 9 13 Дата опубликования описания 10, 04. 80(72) Авторь изобретенйя А. В. Сафонов, А. И. Погалов, Н. Б. Бабини Ю А Б очаров Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знаменивысшее техническое училище им. Н. 3. Баумана Ф(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАМПОВОЧНЫМ МОЛОТОМст. ии вает ударЦ ноет повыш в. ль иэо доэир ение нУкаэанная цел что система упра вым искателем с телем, реохордо эисторами, приче реохорда эакрепл те и электрическ а выход последне дом гайки. ь достигается те вления снабжена двумя полями, ус м и переменными м подвижный конт ен на упомянутом и с входом усили го соединен с пр шагоилире- Б винеля,воИзобретение относится к машинороению и, в частности. к конструкцмашин для обработки давлением,Известна система управления штамповочным молотом, содержащая гидравлический цилиндр привода подвижныхчастей молота, штоковая полость которого соединена с аккумулятором возвратного хода, а поршневая через гидрораспределитель - со сливным баком,насосной установкой и аккумуляторомдозатором, поршень которого соединенс винтом, кинематически связанным спривЬдной гайкой 1).Однако такая система не обеспечиточной регулировки энергии серии 2На чертеже изображена функциональная схема системы управления штампо-, вочным молотом,В рабочем гидроцилиндре 1 смонтирован поршень 2, соединенный штоком 3 с подвижными частями 4, штоковая полость рабочего гидроцилиндра 1 связана трубопроводом с аккумулятором 5 возвратного хода, поршневая полость связана трубопроводами и распределителем 6 со сливным баком 7, насосной установкой 8 и аккумулятором-доватором 9. Поршень 10 аккумулятора-дозатора 9 через плунжер 11 связан с упором 12 механизма ограничения перемещения поршня 10, Упор 12 выполнен в виде винта и кинематически связан с гайкой 13, которая внешним зубчатым зацеплением соединена с другим зубчатым колесом 14 и реверсивным электродвигателем 15. Для гарантированного линейного перемещения упора 12 предусмотрено шлицевое соединение 16, Механизм ограничения перемещения поршня 10 аккумулятора-дозатора 9 состоит из винта 12, расположенного в гайке 13, установленной в подшипниковом узле, и механически связан с подвижным контактом реохорда 17, причем этот контакт электрически соФормула изобретения Система управления штамповочным4 О молотом, содержащая гидравлическийцилиндр привода подвижных частей молота, штоковая полость которого соединена с аккумулятором возвратногохода, а поршневая через гидрораспределитель - со сливным баком, насосной установкой и аккумулятором-дозатором, поршень которого соединен свинтом, кинематически связанным сприводной гайкой, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше 50 ния точноеи дозирования энерг уда"ра и повышения надежности, она снабжена шаговым искателем с двумя поля"мй " усилйтелем, реохордом и перемен ныйи резисторами, причем подвижный55 коттакт"реохорда закреплен на упомяв нутом вйнте и электрически связан свходом усилителя, а выход последнего соединен с приводом гайки,Источники информацИищ принятые во внимание при экспертизеи 1, Патент ФРГ Р 1527209,кл, В 21 Т 7/20, 1969,единен с входом усилиеля 18, Реохорд с подвижным контактом 17 используется"в"качестве плеча моста, другие плечи которого образуют один из перемейных резисторов с "подвижным контактом 19, 20, 21 соОтветственно.Одии неподвижные контакты резисторов "19,20 и 21 электрически соединены между собой с источником 22 по Рйб%Много"токаи неподвижным контактом реохорда 17, а другие непбдвиж- "нйе"контакгы"этихрезисторов электри"чф:кй сбейМЬйЫ с контактамивторого поля шагового искателя 23, нулевой "койтаКт"которохо сбедийен со вторым неподвижным контактом реохорда 17 и источником 22 постоянного тока.Подвижные контакты переменных резисторов 19, 20 и 21 соединены с -кон "тактамипервого поля шагового искателя 24, нулевой контакт которого связан с входом электронного усилйтеля 18,Вйхбд"электронного усилителя 18 -Связан"с реверсивним электродвигателем 15. Сигнал на обработку положе- нйя уйора 12 и переключенияраспределителя 6 поступает от конечных выключателей 25 и 26.На чертеже подвижные части 4 показаны в верхнем положении, аккумуля-. тор-дозатор 9 заряжен й поршень 10 УПИрается в упор 12, мостовая схемасбалансирована.Система управления работает следующим образом,При нанесении"пЕрвого удара Серии,сигнал от кнопки или педали подаетсяна открытые распределители 6. Поршень10 аккумулятора-дозатора 9 под дей-.ствием давления газовойсреды движет"Сявйиз; вытесняя жидкость из полостиаккумулятора 9 в рабочий гидроцилиндр1. В это время шаговый искатель с дву==мяйоляйи"по -комареот"койечйого выключателя 25,"ЙерЪЙлЖТает нулевые Контактй 23 и 24 в положение, "при"кото=ром в качестве плеч в "мосте Йспользуется резистор 20.Положение подвижного койтакта резйстора 20 определяет появйвшийсяразбаланс обста и йескомпенсировайное на"йФяфение; йоступающее"на вхбд"элект- ронного усилителя 18.Усйленный сйгнал"поступает нареверсивный двигатель 15 для отработкийвегойолйкеййФ.фгйййижйого- Ко%тактареохорда 17, при котором мост будетсбалансирован.Упор 12 занимает новое полсййениесоответствии с программой"нанесения"следующегоудара"сериФ с йаперед заданной энергиейАккумулятор-дозатор 9 полностьюразряжается, а доза выданной жидкоствысокого давления в рабочий гйдроцилиндр 1 определяет энергию, с кото.рой будет нанесен удар.После удара от конечного выключателя 26 поступает сигнал на переключение распределителя 6. Он соединяет поршневую полость рабочего цилиндра 1 со Сливом и запнрает напорную магистраль. Происходит зарядка аккумулятора-дозатора 9, При этом упор 12 занимает новое положение согласно программе нанесения ударов серии. Подъем ф подвижных частей 4 после удара происходит подачей жидкости от аккумулятора 5 возвратного хода в штоковую полость гидроцилиндра 1 и слива жидкости из поршневой полости через распре делитель 6 в сливной бак 7.При подходе к верхнему положениюподвижные части 4 воздействуют на конечный выключатель 25.Сигнал от него подает команду на 2 О переключение распределителя 6 и сзадержкой" времени на переключение полей шагового искателя в новое положение согласно программе нанесения ударов серии. Распределитель 6 перекрывает сливную магистраль и открывает напорную,- происходит следующий удар. Величину энергии ударов устанавливают настройкой переменных резисторов 19, 20 и 21, а число различных значений энергий определяют количеством этих резисторов. Экономический эффект от внедрения системы управления обуславливается повышением точности и возможностью автоматическогб регулирования величины энергии каждого из серии ударов молота.725771 Составитель В. Стоколов равцова Техред М.Кузьма КорректорНакт 2/14 ираж 98 б Зак сное Патент лиал ПП роектная жгород ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам ивобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4