Фрезерно-зачистное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 В 23 С 3/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТНРЫТИЯМ ЕНИ ОБР ОПИСАНИ А ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ(71) Волгодонский филиалпроектно-конструкторского технинститута атомного машинострлостроения(57) Изобретение относится к устройствам для обработки сварнЪх швов обечаек и плоских деталей в атомном машиностроении и котлостроении. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки сварных швов различных поверхностей обечаек и сварных швов плоских деталей, Так, например, для снятия усиления и зачистки наружного кольцевого шва обечайки фрезерно-зачистное устройство перемещается по рельсовому пути посредством привода 35 тележки 5 в зону обрабатываемого шва обечайки. Включаются привод рол и коо поры, пне в мопр и вод перемещения механизма 3 ориентации фрезерной 10 и шлифовальной 1 головок, привод 12 вращения инструмента, пылеулавливающее устройство 7. Подобные операции производятся и для среза технологических скоб. Благодаря механизму 13 ориентации головок 10, 1 и возможности подвода тележки, колеса которой устанавливаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, фрезерно-зачистным устройством обрабатываются внут- Я ренние кольцевые швы обечаек, сварные швы на стыке обечайки с дном, сварные швы плоских деталей. 5 ил.С"45 50 55 Изобретение относится к области металлообработки, в частности к устройствамдля обработки сварных швов, и можетбыть использовано в энергетическом, атомном машиностроении и котлостроении, в химической и нефтехимиеской промышленности, судостроении и других отраслях промышленности, где требуется снятие усиления и зачистка как продольных, так икольцевых сварных швов внутри и снаружиобечаек, сварных швов в плоских деталях,а также для среза технологических скоб.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки сварных швов различныхповерхностей обечаек и сварных швов плоских деталей,На фиг, 1 изображено устройство всоставе стенда, общий вид; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1;на фиг, 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Гна фиг. 3.Фрезерно-зачистное устройство состоитиз механизированной роликоопоры 1, устройства 2, приемного стола 3 и рельсового пути 4. Кроме того, устройство имеетходовую тележку 5, фрезерно-зачистной узел6, устройство 7 для отсоса пыли и стружки, ресивер 8, пульт 9 управления.Основным рабочим органом устройстваявляется фрезерно-зачистной узел 6, состоящий из фрезерной головки 10, шлифовальной головки 11, тиристорного привода 12,установленных на механизме 13 ориентацииголовок 10 и 11, Фрезерная головка 10имеет торцовую фрезу 14 и редуктор 15для передачи крутящего момента на фрезу14 и на шлифовальный крут 16 шлифовальной головки 11 через клиноременныепередачи 17 - 19. На фрезерной головке 10закреплено копирное устройство 20,Шлифовальная головка 11 выполнена свозможностью поворота в вертикальнойплоскости от пневмоцилиндра 21, закрепленного шарнирно в стойке 22.Механизм 13 ориентации головок 10и 11 состоит из поворотной опоры 23,соединенной через червячную передачу 24 скареткой 25, перемещающейся посредствомпневмоцилиндра 26 в направляющих 27,в которых предусмотрены винты 28 для фиксации каретки 25.Головки 10 и 11 установлены на ползуне 29, выполненном с возможностьюперемещения в салазках 30 посредствомвинтовой пары 31. Салазки 30 выполнены с возможностью перемещения в направляющих 32 опоры 23 посредством винтовой пары 33. Винтовые пары 31 и 33снабжены съемной ручкой 34.Тележка 5 имеет электромеханическийпривод 35, состоящий из тиристорного двигателя 36, редукторов 37 и 38, цепныхпередач 39 и 40, передающих вращениена валь 41 и 42 колец 43 и 44, Коле 5 10 15 20 25 30 35 40 са 43 Выполнены подвижно относительно колес 44 и вводятся в рабочее положение посредством пневмоцилиндров 45.Устройство работает следующим образом.С помощью цехового крана обечайка 46 с донышком 47 устанавливается на роликоопору 1. Для снятия усиления и зачистки наружного кольцевого сварного шва устройство 2 перемегцается по рельсовому пути 4 посредством привода 35 тележки 5 вдоль образующей обечайки 46 в зону обработки.Фрезерная головка 10 вращением ручки 34 винтовой пары 31 перемещается вдоль образующей обечайки до совпадения оси фрезы 14 со сварным швом, а с помощью червячной передачи 24 поворачивается так, что фреза 14 становится по касательной к поверхности обечайки 46. Устанавливается необходимая глубина резания копирным устройством 20.С пульта 9 включаются привод 12 вращения фрезы 14, привод роликоопоры 1, пылеулавливающее устройство 7, пневмоцилиндр 26 перемещения механизма 13 ориентации головок 10 и 11.Усилие пневмоцилиндра 26 обеспечивает прижатие роликов копирного устройства 20 к поверхности обечайки и противодействует осевым усилиям реза. Кроме того, пневмоцилиндр 26 обеспечивает перемещение головок 10 и 11 к обечайке 46 или от нее при разных диаметрах обечайки.После снятия усиления кольцевого шва выключаются все приводы, отводится фреза 14 на 20 - 30 мм от обечайки 46 вращением ручки 34 винтовой пары 33, а каретка механизма 13 ориентации головок 10 и 11 фиксируется стопорными винтами 28.Затем устройство 2 перемещается вдоль образующей обечайки 46 так, что шлифовальная головка 11 становится напротив данного сварного кольцевого шва, а при необходимости дополнительно выставляется вращением ручки 34 винтовой пары 31. Включается привод 12 вращения шлифовальной головки 11, привод роликоопоры 1, пневмоцилиндр 21 поворота и поджима шлифовального круга 16 к обечайке 46, пылеулавливающее устройство 7.Для снятия усиления и зачистки наружного продольного сварного шва устройство 2 подводится к краю обечайки 46, фреза 14 выставляется по касательной к поверхности обечайки 46, устанавливается необходимая глубина резания копирным устройством 20, ролики которого повернуты на 90, а обечайка 46 поворачивается приводом роликоопоры 1 так, что продольный шов совпадает с осью фрезы 14.Включается привод 12 вращения фрезы 14, пневмоцилиндр 26 перемещения механизма 13 ориентации, привод 35 перемещения тележки 5 устройства 2 вдоль образующей."0,(:.1 л О 1 тзобр 0 тену; 20 25 30 обечайки 46, пылеулавливающее устройст. во 7.По окончании снятия усиления продольного шва в фрезерную головку 10 устанавливается оправка с чашечнь 1 м шлифовальным кругом (не показана), если обрабатывается изделие, где производится УЗК сварного шва, в остальных случаях устанавливается насадка с иглофрезой 1 не показана).Включается обратный ход устройства 2, все указанные привода и производится зачистка продольного шва.Для снятия усиления и зачистки внутреннего продольного шва обечайки 46 необходимы те же операции, что и для обработки наружного продольного шва, после того как устройство 2 с помощью цехового крана устанавливается на приемный стол 3, который выставлен на уровне с внутренней поверхностью обечайки 46 и находится в контакте с последней,Для снятия усиления и зачистки внутреннего кольцевого шва обечайки 46 нужно проделать те же операции, что и для наружного кольцевого шва, установив устройство 2 на колеса 44, включив привод 35 тележки 5 с такой рабочей скоростью, что при вращении обечайки 46 устройство 2 находится всегда в нижнем положении,Для снятия усиления и зачистки внутреннего кольцевого шва на стыке обечайки 46 с донышком 47 производятся те же операции, что и при обработке внутреннего кольцевого шва, но так как перемещать устройство 2 невозможно для установки шлифовального круга 16 после снятия усиления шва 1 ход ограничен доны ш Ом 1, то В;-. ст ы влек ис шлифовал ьного КР Га 1 О ОТС(ИТЕЛ.НО 1 ва О "УЩЕСТВ 1 ЯЕ 1 СИ перемещением полз"на 29 за .Иег Винтовой пары 3.гля снятия "с лени" .и за 1 стки шва плоских изделии ю(но;1 ро елать те же опе. рации что , :Й 00 рабо ки Вутренн(- ГО КОЛИЦЕВОГО ИВЫ, ЛИШЬ С той РазИЦЕИ что из ."Лие не; ужо устанав.,ивать 1 а роликосиору 1.,.ля среза технологических скоб. пеньков необходимо с помощью оправки ( по. казаа) установить на фрезерную головку О ди(1(ову 1 О (врезу 1 е показаны) и произ- вест:, о 11 ерации, как прсн.- ии л.иления продоль 11 ОГО шва, Или используя ручную 11 од 1 ч 1, фрезерной Головки 111, вращая ручку .4 Винтовой парь; 31. Фрез. рно-.ач нотное устройство, содержащее фрезерную Головк с м(хаизмом Ориента 111 и и шлифовальую головку, размещеную на ходовоЙ тележке с приво- ДОМ, ОГЛ 1 СЧЙЮИ(ОР "Я ТЕМ, ЧТО. С ЦСЛЬЮ расширения технол(тп ических Возможностей за счет Обеспечения Обработки сварных швов различых поверхостей Ооечаск и сВапных ШВОВ плоских деталей, фрезерная и 111 лифовальная головки установленысмещением к одон из сторон ходовой тележки с Возможностью продольного и поперечного 1 еремецений отосгельо нее при ато",. шлнфовальная головка снабжена регулируемы 1 певмоприводом, а колеса ходовой тележки (таповлены В двух Взаимно перпендикулярных плоскостях с возможностио аы твижеиия1569104 ЯидГСоставитель М. Классиди Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор В. КабанийЗаказ 1414 Тираж 68 11 одписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская аб д. 4,5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,О