156149

. 156149 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодпагная грушка Л 22 А. Рогов, С, М. Сергеев, В, П. Оглоблин,нская, Ю, А, Ларина-Черняховская и Н. В, Шерем РОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ Д ПРИ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОУ ТАЛЕКЕ Заявлено 6 апреля 196 т. за7252 делам изооретений и открытий при Сов и сБюллетене изобретений и товарных зн 002 оте з 1 инистров ССС ков15 за 1963 в КомитетОпубликова ехациче ; на слс устроист (с тележ ном мех Известны устройства для удаленгя деталей с прессовской рукой с пневматическим приводом и транспортировки и.дующую рабочую позицию,Предлагаемое устройство выполнено на тележке с подъемной рамой, на которой установлены два ленточных (илц пластинчатых) транспортера, между которыми помещена механическая рука с пневматическим приводом, Она смонтирована на четырехзвенном рычажном механизме, сообщающем ей плоскопараллельные перемещения в вертикальной плоскости.Для выверки положения руки относительно штампа ввс применены регулировочные упорные винты у колесных бу .и и фрикционное крепление рабочего цилшдра руки на рычалнизме.Такое выполнение устройства дает возможность быстро переналаживать его и поточные линии штамповки,На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механическая рука с частичным разрезом; на фиг. 4 - то же, разрез по Л-Л на фиг. 3; на фиг, 5 - узел пневматического привода механической руки и на фиг. 6 - механизм поворота руки с частичным разрезом. вид сбоку.Предлагаемое устройство для удаления деталей при листовои штамповке смонтировано на тележке 1 с подъемной рамой 2 (фиг. 1). На ней установлены два ленточных транспортера 3 (фиг. 1 и 2). Транспортеры приводятся в движение от электродвигателя 4 через редук тор 5 и цепную передачу 6 (фиг. 2). Через цепную передачу 7 движе. ние от электродвигателя сообщается двум ганкам, установленным на .ележке, и винтам, которые крепятся к подъемной раме. Винты позволяют устанавливать различную высоту механической руки и ленгочных транспортеров. Переключение электродвигателя с работы ленточного транспортера на высотную регулировку производится механической муфтой (регулировочпые гапки, винты и механическая муфта на чертежах не показаны) .На тележке установлены четыре колеса 8 с высотной регулировкой.Механическая рука имеет регулировку в горизонтальной плоскости, цилиндр 9 ее пневматического привода может перемещаться в колодке 10 и зажиматься в нужном положении гайкой 11 (фиг. 3 и 4). Поворотом оси цилиндра 9 вокруг оси 12 при помощи винта 18 и гаек 11 можно производить"тонкую регулировку механической руки по вы соте.Работает устройство следующим образом. От пресса, при ходе ползуна вверх, поступает команда механической руке. Сжатый воздух поступает в левую полость цилиндра 9 и поршень 15 начинает движение вправо. На конце штока 16 смонтирована колодка 17, в которой закреплены губки И.Когда поршень 15 находится в крайнем правом положении, поступает команда механизму зажима, смонтированному в этом поршне. Поршень 19 и шток 20, сдвинувшись влево, потянут за собой клин 21, который воздействуя через ролики 22, повернет губки И и зажмет детали.Затем поступает команда механизму поворота, выполненному и виде четырехзвенного рычажного механизма с пневматическим приводом (фиг. 6). Поршень 28 и шток-рейка 24 под воздействием сжатого воздуха двигаются влево и через шестерню 25 передают движение на шестерню 26, Она жестко связана с рычагами 27, которые в паре с рычагами 28 составляют параллелограмм. Оси 29 и 80 рычагов шарнирно связаны с цапфами 81 (фиг. 3) колодки механической руки.Л 1 еханизм поворота приходит в действие и сообщает руке плоско- параллельное перемещение в вертикальной плоскости. В это же время воздух поступает в правую полость цилиндра 9 (фиг. 3) и поршень 15 перемещается в крайнее левое положсние. В тот момент, когда рычаги 27 и 28 (фиг. б) повернутся таким образом, что деталь окажется над лентами транспортеров, губки 18 разожмутся и деталь падает на ленты транспортеров. Механическая рука механизмом поворота перемещается под ленты транспортеров. После того как деталь окажется над механической рукой, механизм поворога выведет ее в исходное положение.Предмет изобретения1. Устройство для удаления деталей при листовой штамповке с прессов посредством механической руки и их транспортировки на следующую рабочую позицию, отл и ч а ющ ее с я тем, что, с целью удобства переналадки как самого устройства, так и поточных линий штамповки, оно выполнено на тележке с подъемной рамой, на которой установлены два ленточных (или пластинчатых) транспортера, между которыми помещена механическая рука, например, с пневматическим приводом, выполненная на четырехзвенном рычажном или любом другом механизме, сообщающем руке плоскопараллельное перемещение в вертикальной плоскости.Ле 156-о2. Ь устройстве по п.применение регулировоЦых упорны.; ви- тов у колесных букстележки и фрикционного крепления (зажима) раочего цилиндра .ГехаиескоЙ )уки на рыажном механизме, с целю выверки положения руки относительно штампа на прессе.Типография, пр. Сапуноьа, 2 Г 1 олп. к печ. 25/Ч 1 вЗак. 2118/3ЦНИИПИ Госуларс г. Формат б Тираж нного комитета по Москва, Центр, п