Устройство для упаковывания предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 51)5 В 6 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТ АВТОРСК 5-1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный государственный проектноконструкторский институт по машинам дляпромышленности строительных материаловГипростроймашина(54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к устройствамдля упаковывания вертикально-ориентировочных тонких прямоугольных предметов влистовой гибкий материал и может бытьиспользовано в промышленности строительных материалов для упаковки стопы кера 2 мических плиток. Целью изобретения являл- ся повышение надежности в работе устройства путем обеспечения возможности центрирования предметов толкателем и боковыми стенками. Устройство содержит станину, расположенную над станиной кассету с корпусом и боковыми стенками 14 и 15, толкатель с пневмоцилиндром 22, каретку. Одна из боковых стенок 15 снабжена регулируемым упором для взаимодействия с корпусом кассеты. Боковые стенки 14 и 15 связаны с пневмоцилиндром 10. При этом на входе в штоковую полость пневмоцилиндра 10 со стороны второй боковой стенки 14 установлено сопро. тивление 25 Устройство снабжено двумя последовательно установленными через обратный клапан 29 пятиходовыми распределителями 28 и 30 для сообщения полостейпневмоцилиндров 1 О и 22 с магистралью 24 подачи сжатого воздуха. 6 ил.С:1зИзобретение относится к устройствам для упаковывания групп предметов в листовой гибкий материал, может быть использовано для упаковывания стопы вертикально расположенных прямоугольных предметов, например керамических плиток, и применяется в промышленности строительных материалов и поточных линиях по производству керамических плиток.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения возможности центрирования предметов толкателем и боковыми стенками.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - кассета с толкателем, вид спереди; на фиг. 3 - кассета и толка- тель, разрез; иа фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - толкатель, рабочее положение; на фиг, 6 - пневматическая принципиальная схема устройства.Устройство для упаковывания предметов содержит станину 1, механизм 2 подачи и отрезания упаковочного материала 3, механизм 4 для формирования и загибания клапанов и приводную каретку 5, перемещающуюся от бесконечного цепного привода 6 в направляющих 7 (фиг. 1 и 3). На каретке 5 закреплен корпус 8 кассеты для предметов (фиг. 3 и 4) с настилом 9.В корпус 8 встроен сдвоенный пневмоцилиндр 10 с двумя штоками 11 и 12, которые через элементы 13 соединены с соответствующими боковыми стенками 14 и 15. К боковым стенкам 14 и 15 прикреплены основания 16 и поводки 17, которые через упоры 18 взаимодействуют с подпружиненными ползунами 19, подвижно смонтированными в кронштейне толкателя 20.Боковые стенки 14 и 15 кассеты перемещаются в ее корпусе 8 по направляющим 21,Основания 16 и настил 9 расположены над станиной 1 с зазором Л, превышающим толшину упаковываемого материала, и имеют взаимно перекрывающие друг друга выступы и вырезы, предназначенные для предотвращения выпадания плиток из кассеты в момент установки, зажима и перемещения пакета в кассете.Толкатель 20 подвижно смонтирован в корпусе 8 кассеты. Приводом продольного перемещения толкателя 20 является пневмоцилиндр 22. Элемент 13 боковой стенки 15 снабжен регулируемым винтом-упором 23. Полость штока 12 пневмоцилиндра 10 (фиг, 6) сообщена с магистралью 24 подачи сжатого воздуха через сопротивление 25, редукционный клапан 26 с обратным клапаном 27 и последовательно включенные в пневмосхему пятиходовой распределитель 28, обратный клапан 29 и пятиходовой распределитель 30. Полость штока 11 пневмоцилиндра 10 подключена к магистрали 24 подачи сжатого воздуха без сопротивления.Общая поршневая полость пневмоцилиндров 10 связана с пневмомагистралью через 5587784сопротивление 31, распределитель 30 и редукционный клапан 32.Распределители переключаются электромагнитами ЭМ 1 - ЭМ 4, управляемые конечными переключателями (не показаны). Дляподачи стопы плиток 33 применяется захват34.Устройство работает следующим образом.Стопа плиток 33 (фиг. 1) захватом 34устанавливается в кассету (фиг. 2 и 3), Зах 10 ват возвращается в верхнее положение.Включается подача сжатого воздуха в полости штоков 11 и 12 (фиг. 6), происходит перемещение боковых стенок 14 и 15на зажим пакета. Поскольку в магистралиштока 12 смонтировано сопротивление 25,скорость перемещения боковой стенки 15выше, чем у боковой стенки 14. Стенка 15перемещается до упора винта 23 в корпус 8 и .становится опорной поверхностью, к которойприжимается пакет боковой стенкой 14. Та 20 ким образом, регулировкой винта 23 выставляется первоначальное центрирование зажатого пакета относительно продольной осиустройства.Одновременно внутренние поверхностибоковых стенок 14 и 15 через упоры 18 пере 25 мешают ползуны 19 толкателя 20 до тех пор,пока длина плоскости выталкивания не будетравной действительной длине пакета, приэтом плоскость выталкивания приобретаетто же центрирование, что и пакет.После фиксирования пакета в кассетевключается цепной привод 6, который перемешает каретку 5 с кассетой в направлениимеханизма 4 для формирования и загибания клапанов. При пересечении кассетойупаковочного материала 3 переключаетсяраспределитель 28. Сжатый воздух поступаетв поршневую полость пневмоцилиндра 22,его штоковая полость соединяется с атмосферой. Кроме того, полости штоков 11 и 12соединяются с атмосферой. Ранее общаяпоршневая полость пневмоцилиндра 1 О через40 распределитель 30 также была соединена сатмосферой,В результате этого во время действияусилия выталкивания пакета из кассетыпневмоцилиндр 10 находится в плавающем45 режиме: все его полости связаны с атмосферой, при этом с пакета сняты усилиязажима, что значительно снижает сопротивление выталкивания и предохраняет от повреждения крайние плитки пакета при трениио стенки. В процессе выталкивания пакета изБ 0 кассеты в упаковочный материал 3 боковыестенки 14 и 15служат центрирующиминаправляющими.Далее каретка 5 с выдвинутым центрированным толкателем 20 перемещает пакетс отрезанным куском упаковочного мате 55 риала 3 через механизм 4, где происходитформирование и загибка клапанов, послечего возвращается в исходное положение.При обратном ходе каретки 5 пневмоцилиндр 22 возвращает толкатель 20 в исход 15ное положение, а подачей воздуха в поршневую олость пневмоцилиндров 10 раздвигаются боковые стенки 14 и 15. При этом поводки 17 через упоры 18 раздвигают ползуны 19 толкателя 20. Механизмы возвратились в исходное положение и готовы для приема следующего пакета. Сопротивление 31 обеспечивает опережение возврата толкателя 20 над раздвиганием боковых стенок 14 и 15.Устройство обеспечивает возможность центрирования предметов толкателем и боковыми стенками кассеты, вследствие чего пакет при перемещении относительно механизма формирования боковых клапанов испытывает одинаковые иа греки на боковые грани, что исключает заедание граней и повышает надежность работы.Формула изобретенияУстройство для упаковывания предметов, содержащее станину, приводную каретку, за 5587786крепленную на ней кассету для предметов, включающую корпус и боковые стенки, связанные со штоками пневмопривода, и толкатель с подпружиненными ползунами, связанный с пневмоцилиндром, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения возможности центрирования предметов толкателем и боковыми стенками, оно снабжено-двумя последовательно установленными через об О ратный клапан пятиходовыми распределителями для сообщения полостей пневмоцилиндров с магистралью подвода сжатого воздуха, при этом на одной боковой стенке укреплен регулируемый упор для взаимодействия с корпусом кассеты, а в магистрали на участке подвода сжатого воздуха в полость, в которой расположен шток, связанный с другой боковой стенкой, размещено сопротивленче.1558778319 8 /б 9 Г 7Составитель Г. СырбуРедактор Л. Грат илло Техред И. Верес Корректор И. МускаЗаказ 810 Тираж 528 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям приКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01