Телескопическая стрела “дрогобычская

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИДЛИСтИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9 Я 3/О в ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ цовой 54/2(54) ТЕЛЕ СКО БЫЧСКАЯ" (57) Изобрет вому оборудо Цель изобрет ности и сниж ном сечении."ДРОГОИЧЕСКАЯ СТ ние относится к стрел х кранов ие надежамоход повыше барито анию ния ние Тел попер стрел онесущую цию пическ ют г ГОСУДДРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТПО ИЗОВРЕтЕНИйМ И ОтНРЦтИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авто1255554 Авторс470477, содержит корневую секцию 1 с торкрышкой 4, разделяющей гидромотор 7и редуктор механизма выдвижения, разомкнутую тягу, прикрепленную однимконцом к ненагруженной оси 19 в полости корневой секции, а вторым - к основанию нижнего пояса груэонесущейсекции 3. Корневая секция 1 снабженакривошипной направляющей для гибкойтяги, звенья последней имеют Ц-образную Форму в поперечном сечении, ориентированы боковыми полками в сторону приводной звездочки и выполненына верхних гранях с вогнутьми поверхностями, концентричными окружностиэтой звездочки, и закругленными краями. При выдвижении звенья тяги, вза- Еимодействуя друг с другом, перемещаИзобретение относится к стреловому оборудованию самоходных кранов.Цель изобретения - повышение надежности и снижение габаритов в попе 5 речном сечении.На фиг. 1 изображена телескопическая стрела в сложенном состоянии, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на 10 фиг. 2; на фиг. 4 - звено тяги, первый вариант выполнения; на фиг, 5 - то же, второй вариант выполнения; на фиг. 6 - узел крепления шарнирного пальца звеньев тяги; на фиг. 7 - сопряжение звеньев тяги со звездочкой и с нижними поясами секций стрелы; на фиг. 8 - телескопическая стрела в выдвинутом состоянии.Телескопическая стрела содержит 20 корневую 1, промежуточную 2 и грузо- несущую 3 секции. Коробчатая полость , основания корневой секции перекрыта торцовой крышкой 4 с буртами 5 по пе" рнметру. Крышка 4 закреплена пальца ми 6, на крышке 4 смонтирован механизм выдвижения стрелы, с внешней стороны гидромотор 7, а с внутренней червячный редуктор 8 с валом 9. Свободный конец вала базирован в под шипнике на кронштейне 10, На валу жестко закреплена приводная звездочка 11, впадины которой сопряжены с пальцами 12, шарнирно сочленяющими звенья 13 тяги. Корпус каждого звена имеет П"образное сечение с плоским основанием и с боковыми полками 14, вогнутыми концентрично оси звездочки 11. Нижняя часть каждого звена 13 во фронтальной проекции имеет прямо угольный контур, а верхняя - заокругленный, что сообщает смежным звеньям возможность изменять угол относительно друг друга вокруг шарнира только в одном направлении для огибания эвеэдочки и для складывания нагруженного участка тяги в полости стрелы. Отверстия 15 для пальцев 12 выполнены в корпусах звеньев 13 и в их серьгах 16, вынесенных эа проекцию корпу са, при этом торцы пальцев 12 на выходе расклепаны заподлицо с внешними поверхностями серег, На корневой секции 1 смонтирована криволинейная направляющая в виде двух полукруглых упоров 17, жестко установленных на крышке 4 симметрично относительно звездочки и концентрично ей. За пределами звездочки 11 плоские основания звеньев 3 скользяще сопряжены с нижними поясами корневой 1 и промежуточной секций 2, в связи с чем основания звеньев 13 подлежат периодической антифрикционной смазке. При выходе иэ огибания звездочки 11 и сходе с упоров направляющих 17 на нижнем поясе корневой секции 1 передний нижний угол каждого звена 13 проходит траекторию, пересекающую плоскость нижнего пояса фиг. 7), для чего в этом месте на нижнем поясе корневой секции 1 выполнен изгиб 18, Один конец тяги шарнирно прикреплен к ненагруженной оси 19 вблизи основания корневой секции 1, а второй - к основанию 20 ниж.него пояса грузонесущей секции 3. Торец нижнего пояса промежуточной секции образует ступень 2 (фиг. 7), звенья 13 до и после этой ступени имеют разную отдаленность оснований от осей шарниров, соответственно Н и Ь. В выдвинутом состоянии ход секций ограничен выступами 22 при зазо- ре 3 между периметрами смежных секций в пределах 7-10 мм.Телескопическая стрела работает следующим образом.Выдвижение секций из исходного состояния (фиг, 1) происходит при включении гидромотора 7 на вращение звездочки 11 против часовой стрелки - снизу звенья 3 следуют в направлении выдвижения секций, при этом основания звеньев скользят по нижнему поясу стрелы, а сами звенья образуют жесткую толкающую тягу, так как их прогибу вниз препятствует нижний пояс стрелы, а вверх - сомкнутое состояние прямоугольных торцов ниже оси шарниров звеньев. При полном выдвижении выступы 22 (фиг, 7) смыкаются во встречном направлении, причем часть тяги между позициями 11 и 19 (фиг. 7) остается ненагруженной.При реверсе гидромотора происходитобратный цикл втягивания стрелы. В процессе выдвижения секций основную нагрузку на сжатие претерпевают лишь корпуса звеньев 13,. геометрия сечения которых способствует преодолению осевой нагрузки, а серьги 16 и пальцы 12 нагружаются незначительно и только при втягивании стрелы. При выдвижении нагрузка на пальцы 2 от звездочки 11 разделяется одновременно на количество пальцев, находящихся в зацеплении, следовательно, нагрузка на один5 1557 палец незначительна, Крепление тяги к нижнему поясу грузонесущей секции облегчает выдвижение нагруженной стрелы.При необходимости крайние положения сложенной и выдвинутой стрелы могут оборудоваться концевыми выключателями питания гидромотора.Формула изобретенияТелескопическая стрела, содержащая связанные с корневой выдвижные промежуточную и груэонесущую секции и механизм выдвижения последних, включающий в себя по крайней мере одну приводную звездочку, установленную на корневой секции, и гибкую тягу, огибающую приводную звездочку, связанную с упомянутыми секциями и состоящую из шарнирно связанных звеньев, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и снижения габаритов в поперечном сечении, приводная звездочка установлена на корневой секции, тяга одним концом шарнирно закреплена на корневой секции со стороны приводной звездочки,082обращенной в сторону промежуточной секции, а вторым - к концу грузонесущей секции со стороны упомянутой звездочки, корневая секция снабжена криволинейной направляющей для гибкой тяги, охватывающей приводную звездочку со стороны, противоположной выдвижным секциям, звенья гибкой тяги имеют. У-образную форму в поперечном сечении, ориентированы боковыми полками в сторону приводной звездочки и выполнены на верхних гранях с вогнутыми поверхностями, концентричными окружности этой звездочки, и закругленными краями и размещены с возможностью кон" тактирования основаниями с поверхностями корневой и промежуточной секций, при этом звенья, контактирующие с корневой секцией, выполнены с расстоянием от шарнира дс основания большим, чем это расстояние у звеньев, контактирующих с промежуточной секцией, а корневая секция в зоне схода звеньев гибкой тяги с приводной звездочки выполнена с криволинейной выемкой, сопряженной с плоскойповерхностью,55708) Ревская едакт Тираж бО Подпис на, 101 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагар Заказ 6ВНИИПИ Составитель Г. СарычеваБандура Техред М, Дидык Коррек арственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5