Устройство для раскроя проката

)5 В 231) 36 ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСК ин та твенно-техническорметавтоматика"(53) 621.771.63(088.8)56) Авторское свидетельство СССРКф 1416303, кл. В 26 Т) 1/08, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКРОЯ ПРОКАТА57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматизации летучих ножниц припроизводстве мелкосортного проката.Цель изобретения - сокращение простоев стана путем исключения обра"зования коротких полос за счет повышения точности вычисления длины полосы, Устройство содержит летучиеножницы с блоком реза, импульсныйдатчик оборотов барабана ножниц, блокпрогнозирования длины раската, тридатчика наличия проката, блок отсчетадлины раската, измеритель длины рася раска иод перемещени ие ножницы изм та осуществляе лины полосы, П лины полосы вь черезины е ритель т измер ие текутве текуй вклю-аскей сленн е оцес чаются раск ро ротк их длины. иць етучие ножн исключаются олос. нерегл образов аментиро ия коаннои теиие и мож ена ункц Изобр строению непрерыв порезке ножницам Целье предст а устрой рте носится к машинотва.кроя проката 1 етучие ножниць нальная схем аться на исп оль одля р одержит стройсттане 2блоком ык мелк ортных танах нр летучими а аската на полос датчиклок 6и сче имп уль с ныи ножниц,раската 8 и 9 кореза,арабана етения - сокращение проутем исключения образооротов дл нозировани 7, счетные стоев ст вания ко орыхульсн оды ет повыше отких полос вычисл кия точи длин пол я отрезаемых ены сО, зле соответств енн датчиком 5, ре нт т 1 ) 4443281/23-272) 17,06,886) 07,04.90. Бюл, 111 ) Институт чернойОпытное производседприятие "Уралче2) Г.С.Диниц, О.НЛ,Полушин, В,В,Пе ВИДЕТЕЛЬСТВУ ката, блок сравнения, вычислительдлины полосы, определитель числа полос, датчик долей оборота барабанаи блок максимальной длины полосы,Последний определяет максимально допустимую длину полосы путем суммирования импульса датчика долей оборотабарабана в течение перемещения началапроката базового расстояния междувторьи и третьим датчиками наличияпроката, Прогнозирование длины полосы вычислителем длины полосы осуществляется путем деления ранее определенной длины раската на последовательный ряд чисел, После каждогоделения результат сравнивается смаксимальной длиной полосы, хранящейся в блоке максимальной длины полосы, 1555069сравнения, входы которого соединены с информационными выходами счетчика 7 и регистра 10, датчики 12 и1 13 Наличия проката, соединенные с входами установки в нуль блоком 65 прогнозирования и счетчика 7, элемент 14 сравнения, выход которого соединен с одним из входов элемента И 15, счетчик 16, счетчик 17, выход которого соединен с информационными входами регистра 10 и элемента 14 сравнения, счетчик 18, выход которого соединен с одним из информационных входов элемента 19 сравнения,выход которого соединен со счетным входом 20 счетчика, 17 и входом установки в нуль счетчика 18, блок 21 отсчета длины раската, информационный вход которого соединен с выходом блока 6 прогнозирования, а вы,ход - с вторым входом элемента И 15, )входами установки в нуль счетчиков 17 и 18 и суммирующим счетным входом 22 счетчика 1 6, генератор 23, выход которого соединен со счетными входами 24 и 25 блока 21 прогнозирования и счетчика 18 соответственно.Выход элемента 11 сравнения соединен с блоком 4 реза и входом установки в нуль счетчика 7, а выход элемента И 15 соединен с отключающим входом 26 генератора 23, управляющими входами регистра 10 и счетчика 16, выход которого соединен с вторым информационньи входом элемента 19 сравнения.Счетчик 7, регистр 1 0 и элемент 11 сравнения входят в состав измери,теля 27 длины полосы. Элемент 14сравнения и элемент И 1 5 входят всостав блока 28 сравнения, Счетчики17, 18 и элемента 19 сравнения входят в состав вычислителя 29 длиныполосы, Счетчик 16 представляет собой определитель 30 числа полос.В устройство дополнительно введены импульсный датчик 31 долей оборота барабана ножниц, датчик 32 наличия проката, триггер 33, включающий и отключающий входы которого соединены через одновибраторы 34 и 35с датчиками 32 и 13 наличия прокатасоответственно, последовательно соединенные счетчик 36 и элемент 37 сравнения, на второй информационный 55 вход 38 которого подан код, эквивалентный уставке 1 У, счетчик 39, на информационный вход 40 которого по о11 ма к с = 11 ма к с1 с о( 1 ) число импульсов датчика 5 оборотов барабанов летучих ножниц,эквивалентное длине1 макс 1коэффициент обгона ле"т уч их ножницв (1) значение а, погде Им нЧ1 од Подставляялучают о н рБн, Бп 1макс макс11 макс( БнМакс Б-еп(2) где Б н и Б- соответственно путь,проходимый ножами ипрокатом за время 1;Из (2) получают о Бя -Б Б = И ( -- ) макс ма кс Б н Бпоткуда Бп так как--- = а = сопв 1 то ИМаксБпмаксфмакс+ с(, Ь Бдан код, эквивалентный уставке 2 У, а его выход соединен с вторым информационным входом элемента 14 сравнения, элементы И 41, 42, выходы которых соединены со счетными входами 43 и 44 счетчиков 36 и 39 соответственно, а входы каждого иэ них соединены с выходом триггера 33, датчиком 31 долей оборота барабана ножниц и выходом элемента 37 сравнения, причем выход одновибратора 34 соединен с входом установки в нуль счетчика 36 и управляющим входом счетчика 39, причем датчик 13 соединен с включающим, динамическим входом генератора.Триггер 33, одновибраторы 34 и 35, счетчики 36 и 39, элемент 37 сравнения, элементы И 41, 42 входят в состав блока 45 максимальной длины полосы.В основе работы блока 45 максимальной длины лежит выражениеЗаменяя ЬБ иа щ - число импульсов датчика 31 долей оборота, эквивалентное пути ЬЯ получают выражен оние для определения Ио(3) 35 Элементы блока 45 работают следующим образом, 10При пересечении началом раскатасечения стана, контролируемого датчиком 32, выходной импульс одновибратора 34 устанавливает в нуль счетчик 36, а счетчик 39 - в состояние, 15эквивалентное уставке 2 У, пропорциональной Б , и включает триггер 33.мдксфИмпульсы датчика 31 начинают сумми"роваться счетчиком 36, При этом состояние этого счетчика постоянно сравнивается с уставкой 1 У - элементом37 сравнения, которая эквивалентначислу щ импульсов датчика 31, пропорционального расстоянию ЯприК = 1, При отсчете этим счетчиком 25очисла импульсов, эквивалентного уставке 1 У элемента И 41, закрываетсяи открывается элемент И 42, Начинается суммирование импульсов датчика 31 счетчиком 39, Та как ранеесчетчик 39 установлен в состояние,эквивалентное уставке 2 У и равноеИ, то в момент пересечения началом раската сечения стана, контролируемого датчиком 13, состояниесчетчика 13 эквивалентно значению,окс 1 щ: Б о с( этом случаК = 1), К этому моменту импульсомодновибратора 35 триггер 33 отключается и счет импульсов прекращается. 40Устройство работает следующим образом,В исходном положении (при отсутствии проката в линии стана) счетчики 6,7,17,1 8,36 и 39, а также45блоки 6 и 21 установлены в нулевоесостояние, счетчик 16 установлен всостояние, эквивалентное числу 2,триггер 33 и генератор 23 отключены,сигналы на их выходе отсутствуют.Сигналы на выходах элементов 11,19и 37 появляются при равенстве кодов числа на входах 0и 0, а навыходе элемента 14 сравнения в случае, если код числа на входе О меньше кода числа на входе 0,При появлении раската на входев стан блок 6 начинает прогнозировать полную длину 1, раската, Прогнозирование осуществляется путем суммирования импульсов датчика 5 в периодперемещения раската через сечение,контролируемое датчиком 1 2 При исчезновении раската из контрольногосеченияф процесс прогнозированияпрекращается и вычисленная длинараската запоминается выходньк регистром блока 6 (не показан). Так,например, если реальная длина раската равна 430 м, а Ко= 1,1, то врегистре блока 6 будет хранитьсякод, эквивалентный числу 430:2,5 к,к 1,1 = 189,При появлении начала раската всечении, контролируемом датчиком32, блок 45 начинает вычисление максимальной длины полосы, соответствующей коэффициенту обгона К летучих ножниц к моменту пересечения началом раската сечения, контролируемого датчиком 13, Вьнисление Изаканчивается и код, эквивалентныйэтому значению, поступает на одиниз входов элемента 14 сравнения приоК= 1,1; И,о = 46, значение Имакс=50. Одновременно с этим сигналомдатчика 13 включается генератор 23,импульсы которого суммируются счетчиком 18 и блоком 21 отсчета длиныраската. Начинается цикл вычислениядлины полосы,Всякий раз при отсчете счетчиком18 числа импульсов, эквивалентногосостоянию счетчика 16, срабатываетэлемент 19 сравнения, что отмечаетсясчетчиком 17, который увеличиваетсвое состояние на единицу, При этомсчетчик 18 устанавливается в нулевоесостояние, Так как счетчик 16 висходном положении установлен в состояние, эквивалентное числу 2, токаждый второй импульс генератора 23будет засчитываться счетчиком 1.Такой режим работы продолжаетсявплоть до отсчета блоком 21 числаимпульсов, равного 189 и хранящегося в блоке 6 прогнозирования, К этому моменту состояние счетчика 17станет равньи числу Иоборотовбарабана для равномерного раскрояданного раската на две полосы, т,е.составит 189:2 = 94,Выходной сигнал блока 21 устанавливает в ноль счетчики 17 и 18 иувеличивает состояние счетчика 16 наединицу, Так как 11 оИ сигналына выходе элемента 14 сравнения иэлементе И 15 отсутствуют, Начинается следующий цикл вычисления длиныполосы при и = 3, в течении которогоэлементы схемы работают в аналогичнойпоследовательности, К моменту окончания второго цикла счетчиком 17 будет отсчитано 189 : 3 = 63 оборотабарабанов, которые вновь большеТретий цикл вычисления длины полосы протекает при п = 4. К его окончанию счетчиком 17 будет отсчитано189 : 4 = 47 оборотов барабана, чтовызовет появление сигнала на выходеэлемента 1 4 сравнения (47 с. 50),В этом случае .выходной сигнал блока21 открывает элемент И 15, выходнымсигналом которого последовательноотключается генератор 23, состояниесчетчика 17, эквивалентное значениюБ, переносится в регистр 1 О, счетчик 16 устанавливается в исходноесостояние, С некоторой задержкой выходной сигнал блока 21 устанавливает счетчики 17 и 18 в нулевое состояние, подготовив их к приемке следующего раската,При пересечении началом раскатаполя зрения датчика 13 снимаетсязапрос с шины сброса счетчика 7,который начинает отсчет текущей длины полосы. При равенстве состоянийсчетчика 7 и регистра 10 срабатывает элемент сравнения, взводится блок4 реза и от раската отделяется первая полоса, Для приведенных числовыхданных ее длина равна 472,5 : 1,1106,8 м.Одновременно с этим счетчик 7обнуляется и начинается отсчет вто-рой, а затем всех последующих полос.При исчезновении последней полосыиз поля зрения датчиков 13 счетчик 7устанавливается в исходное состояние,т.е. измеритель 27 длины полосы подготовлен к приемке следующего раска"та.Аналогичньм образом определяется. длина полос при прокатке всех после"дующих раскатов.Формула изобретенияУстройство для раскроя проката,содержащее летучие ножницы с блоком реза, импульсный датчик оборотовбарабана. ножниц, блок прогнозирования и измеритель длины полосы, счет 5ные входы которых соединены с импульсньм датчиком, первый и второйдатчики наличия проката, установлен"ные на входе и выходе стана, соединенные с отключающими входами блокапрогнозирования и измерителя длиныполосы соответственно, блок сравнения, определитель числа полос, вычислитель длины полосы, выход которогосоединен с информационным входомизмерителя длины полосы и первым ин-.формационньв входом блока сравнения,блок отсчета длины раската, информационный вход которого соединен свыходом блока прогнозирования,. авыход - с разрешающим входом блокасравнения, входом установки в нульвычислителя длины полосы и счетнымвходом определителя числа полос, выход которого соединен с информацион 25 ным входом вычислителя длины полосы,причем выход измерителя длины полосы соединен с блоком реза, а выходблока сравнения - с управляющимвходом определителя числа полос,30 управляющим входом измерителя длиныполосы и отключающим входом генератора, выход которого связан со счетными входами вычислителя длины полосыи блока отсчета длины раската, о т -35 л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью сокращения простоев стана путем исключения образования короткихполос за счет повышения точности вычисления отрезаемых длин полос, в40 него введены импульсный датчик долейоборота барабана ножниц, третий датчик наличия проката, установленныймежду вторым и третьим датчикаминаличия проката, и блок максимальной45. длины полосы, включающий и отклю"чающий входы которого соединены стретьим и вторым датчиками наличияпроката соответственно, счетныйвход соединен с датчиком долей оборота барабана ножниц, а выход - свторым информационным входом блокасравнения, причем второй датчик наличия проката соединен с включающимвходом генератора,