Устройство для автоматического управления приводом передвижения передаточной тележки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (11)1)5 В 65 С 47/46 ПИСАНИ КОМ иг,Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТОО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМОРИ ГКНТ. СССР(53) 621.398.654.93(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 521197, кл, В 65 С 47/46, 25.04.75Прохоренков А.Н. Промежуточный склад машиностроительного завода.- Механизация и автоматизация производ ства, 1967, Р 2..(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ(57) Изобретение относится к промышленному транспорту и м.б. использовано в погрузочно-разгрузочных системах, где производится передачаизделий с одной фиксированной позициина другую. Цель изобретения - повышение быстродействия. Устройство содержит реверсивный пускатель электродвигателя 1 передаточной тележки с обмот.ками 9 и 12 и контактами 3-8, 10, 13и 14, датчики предельных положенийс контактами 16-19, датчик 22 наличия груза с контактами 20 и 21, реле.с обмотками 23, 24 и 27 и контактами25, 26, 28, 29 и 30, 31, кнопочныепосты управления с контактами 11, 14и 32, 33, кнопку "Стоп" 36 и выключатель 37. По достижении тележкой фиксированной позиции размыкающий контакт18 датчика предельного положения обесточивает обмотку 9 реверсивного пус,кателя. Тележка останавливается.В процессе выполнения разгрузочнопогрузочной операции, контролируемойдатчиком 22 наличия груза, включаютсядва реле с обмотками 23 и 24. Замыкающий контакт 26 реле с обмоткой 24 Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в погрузочноразгрузочных системах, где производится передачаизделий с одной фиксированной позиции на другую.Цель изобретения - повышение быстродействиявНа Фиг. 1 изображена электрическая принципиальная схема устройства;на фиг. 2 - траиспортно-технологическая схема работы передаточной тележки и места установки датчиков,Устройство содержит электродвигаМль 1 тележки 2, в силовую цепь кото"рого включены замыкающие контакты3-8 реверсивного пускателя, включающего обмотку 9, размыкающий контакт10, замыкающий контакт 11, обмотку12, размыкающий контакт 13 и замыкающий контакт 14. В цепи питания обмоток 9 и 12 включен размыкающий тепловой контакт 15. Устройство включаеттакже датчики предельного положения,имеющие замыкающие конакты 16, 17 иразмыкающие контакты 18, 19. Замыка-ющие контакты 16 и 17 соединены между собой параллельно и включены последовательно с замыкающим контактом20 и раэмыкающим контактом 21 датчика 22 наличия груза в цепи питанияобмоток 23 и 24 реле, каждое из которых имеет замыкающий контакт 25 иразмыкающий контакт 26 с выдержкой 45времени на включение соответственнов цепях питания обмоток 23 и 27 реле,Первое реле содержит замыкающие контакты 28 и 29, а третье - замыкающие контакты 30 и 31, которые соединены последовательно и подключеныпараллельно замыкающим контактам 1,14 и 32,33 кнопочных постов управления в цени питания обмоток 9 и 12реверсивного пускателя, Цепи питаниячерез предохранители 34 и 35, кнопку55"Стоп" 36 и выключатель 37 подключены к силовым цепям. Тележка 2 перемещается между двумя погрузочно-раэгрус выдержкой времени включает реле собмоткой 27, Замыкающий контакт 29последнего подает команду на включениеобмотки 12 реверсивного пускателя,Тележка начинает перемещаться на другую позицию. 2 ил,зочными приспособлениями 38 и 39 конвейера и линии гальванопокрытий.Устройство работает следующим образом.При движении к погрузочно-разгрузочному приспособлению 38 конвейера, тележка 2,наезжая своим колесом на датчик предельного положения, размыкающим контактом 18 обесточивает обмотку 9 реверсивного магнитного пускателя, который замыкающими контактами 3-5 в силовой цепи прекращает подачу питания электродвигателю 1.В крайнем положении замыкающий контакт 16 датчика положения замкнут. После того, как обработанный груз снимут, срабатывает датчик 22 наличия груза, который размыкающим контактом 21 запитывает обмотку 23 реле. Последнее становится на самоблокировку через замыкающий контакт 25. Поставив груз, подлежащий обработке, на тележку 2, датчик 22 наличия груза фиксирует принятие груза замыкающим контактом 20. В этом случае запитывается обмотка 24 реле, которое замыкающим контактом 26 запитывает обмотку 27 реле, обеспечивая задержку трогания тележки 2 после принятия груза. Последовательно соединенные замыкающие контакты 29 и 31 формируют сигнал на автоматическое перемещение тележки 2 к погрузочно-разгрузочному приспособлению 39 ливии гальванопокрытий, При этом размыкающие контакты датчика предельного положения 19 и реверсивного магнитного пускателя 10 замкнуты, Запитывается обмотка 12 магнитного пускателя, который замыкающим контактом 14 шунтирует последовательно соединенные замыкающие контакты 29 и 31, а замыкающими контактами 6-8 подает питание на электродвигатель 1, Тележка 2 дви жется к погрузочно-разгрузочному приспособлению 39 линии гальванопокрытий. Работа устройства в этом случае аналогична описанной. Кнопочные посты управления с контактами 32, 33 и 36Формула изобретения Составитель А. Прохоренков Редактор И. Петрова Техред М.Ходанич Корректор В.КабацийЗаказ 432 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 101 5 1553 обеспечивают останов и пуск тележки 2 в промежуточных положениях. Выключатель 37 и предохранители 34 и 35 служат для отключения и защиты цепей управления. Устройство для автоматического управления приводом передвижения переО даточной тележки, содержащее реле с замыкающими контактами, датчики предельных положений, замыкающие контакты которых соединены паралелльно, а размыкающие включены последователь б но с замыкающими контактами кнопочных постов управления и размыкающими контактами взаимной блокировки реверсивного пускателя электродвигателя передаточной тележки в цепях питания его 2 О обмоток, датчик наличия груза с размыкающим контактом и замыкающим, включеннымв цепь питания обмотки одного 478 6из реле, в цепь питания обмотки другого реле включен один из его замыкающих контактов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия, реверсивный пускатель снабжен замыкающими контактами, а замыкающий контакт первого реле выполнен с задержкой времени и включен в цепь питания обмотки третьего реле, замыкающие контакты датчиков предельных положений включены в цепи питания обмоток первого и второго реле, другие замыкакщие контакты второго реле и замыканщие контакты третьего реле соединены последовательно и подключены с замыкающими контактами реверсивного пускателя параллельно замыкающим контактам кнопочных постов управления, размыкающий контакт датчика наличия груза подключен параллельно первому замыкающему контакту второго реле.