ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) Я ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОР о-исследорукторский ной промыш т" и Произ Ждановтяжонс прое иеВ.К.ФабишевВ,М,Владимирои Д.К,Гришин8(088.8)свидетельствЕ 02 Г 3/18,видетельство СЕ 02 Р 3/18,кий; ССС962.ССР1983(71) Государственныйвательский, проектнои проектный институтленности СССР "Укрниводственное объединемаш"(57) Изобретение относится к эемлеройным машинам и предназначено дляэкскавации и транспортирования горной массы. Цель - повышение надежности работы за счет симметричногонагружения поворотной платформы,Для этого защитный механизм размещенна верхнем строении, связан со стрелой ротора и выполнен из установленных на верхнем строении направлякицих14 с размещенным в них пакетом гру-зов 8, связанных с канатом 10 полиспастйой системы посредством неподвижного 11 и подвижного 12 упоров сразмещенным между ними упругим элементом 9. Полиспастная система имеет1530678 25 45 50 два ряда блоков 15 и 16, Блок 15 установлен на стреле ротора подвижно,а блок 16 жестко связан с верхнимстроением, Взаимосвязь основных параметров защитного механизма определяется исходя из условия обеспечениядопустимого выбега равнодействующих Изобретение относится к землеройным машинам, предназначенным дляэкскавации и транспортирования горноймассы.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет симметричного нагружения поворотной гоплатформы,На фиг. 1 изображен экскаватор,общий вид; на фиг. 2 - узел 1 нафиг. 11 йа фиг, 3 - кинематическаясхема подвески стрелы ротора,Экскаватор включает ходовое оборудование 1, нижнюю раму 2, поворотную платформу 3 с верхним строением,имеющим стрелу 4 ротора, консоль противовеса 5, полиспастную подвеску 6механизма подъема стрелы ротора и защитный механизм 7, выполненный в виде силового механизма, например, пакета грузов 8. Защитный механизмпосредством упругого элемента 9, например, пружинного типа и каната10 через полиспастную подвеску 6 соединен со стрелой 4 ротора. Конструктивно защитный механизм состоит изпакета грузов 8, подвешенных на свободном конце каната 10 полиспастнойподвески 6 и упругого элемента 9, вобщем случае предварительно сжатогои расположенного между верхним неподвижным 11 и нижним подвижным 12упорами, соединенными между собойвтулкой 13. При этом канат 10 проходит внутри втулки 13 и пакета грузов 8. Защитный механизм имеет неподвижные направляющие 14.Кинематически привод подъема иопускания стрелы ротора состоит изполиспастной подвески 6 с двумя рядами блоков, подвижные блоки 15 которой соединены со стрелой 4 ротора,а неподвижные блоки 16 расположены55на верхнем строении, При этом одинконец каната 10 закреплен на барабане лебедки привода 17 подъема, привнешних сил, При необходимости изменения уровней настройки защитногоустр-ва предусматривается возможностьизменения массы пакета грузов 8 исилы предварительного поджатия упругого элемента 9. 3 ил. водимом в движение через редуктор 18двигателем 19.Защитный механизм 7 может бытьрасположен в любом месте верхнегостроения (например, на консоли противовеса 5),Роторный экскаватор работает следующим образом.11 ри экскавации горных пород нагрузка на рабочем оборудовании и,соответственно, опрокидывающий момент от этой нагрузки и веса стрелыротора могут изменяться в широкомдиапазоне в зависимости от крепостиразрабатываемых пород, вида стружкии угла наклона стрелы ротора. Уравновешивание машины обеспечиваетсяудерживающим моментом, создаваемымконсолью противовеса 5. Учитывая,что опрокидывающий момент являетсяпеременным, а удерживающий - постоянным, вертикальная равнодействующаявнешних сил, воспринимаемая поворотной платформой 3, изменяет свое положение относительно оси поворотаверхнего строения.В номинальных режимах работы, когда опрокидывающий момент изменяетсяв допустимых пределах, нагрузка вветви каната 10 изменяется в пределахэоны нечувствительности защитногомеханизма 7, обусловленной сочетанием его силовых параметров (веса грузов 8 и сжатия упругого элемента 9).При этом защитное устройство выполняет функции жесткой заделки канатов.В экстремальных режимах работы,например, при экскавации крепкихсложноструктурных забоев, может возникнуть существенное превышение опрокидывающего момента над удерживающим,что приведет к недопустимому выбегуравнодействующей внешних сил впередотносительно оси поворота. При опускании ротора на забой существенноепревышение может возникнуть в удер35 40 45 50 5 15306живающем моменте по сравнению с опрокидывающим, а равнодействующая недопустимо сместится назад от осиповорота.При увеличении опрокидывающего5момента происходит увеличение силыв полиспастной подвеске 6 и соответственно в каждой ветви каната 10.Превышение силы, действующей в последней ветви каната, суммы противодействующих сил (веса грузов 8 исжатия упругого элемента 9) обусловливает подъем грузов 8, которые,перемещаясь вверх и воздействуя наупор 12, сжимают упругий элемент 9,При перемещении вверх упора 12 посредством конечного выключателя отклнгчаются приводы механизмов поворотаверхнего строения и подъема стрелы 20ротора, нагрузка на ротор уменьшается, тем самым равновесие машинывосстанавливается,При уменьшении опрокидывающегомомента уменьшается сила, действующая в последней ветви каната 10. Ееуменьшение ниже минимальной суммыпротиводействующих сил, равной весу грузов 8, ведет к перемещениюпоследних в направляющих 14. В результате вытягивается канат 10 ичерез полиспастную подвеску 6 поднимается стрела 4 ротора, а роторвыводится из контакта с забоем. Максимальное перемещение пакета грузов 8 вниз ограничивается конечным выключателем, который отключает привод поворота верхнего строения и включает подъемную лебедку на подъем стрелы ротора. Уравновешенность экскаватора восстанавливается,При необкодимости изменения уровней настройки защитного устройства (или зоны его нечувствительности) предусматривается возможность изменения веса пакета грузов 8 и силы предварительного поджатия упругого элемента 9.Взаимосвязь основных параметров защитного механизма определяется исходя из условия обеспечения допустимого выбега равнодействующей внешних сил, который определяется зависимос- тью Г 8 6дывающие моменты, создаваемые рабочим оборудованием с учетом его веса и сил копания Н м;С - вес верхней поворотной части экскаватора, Н.Исходя иэ условия равновесия роторной стрелы, сила в полиспастной подвеске определяется зависимостью М РоР(1 + сс 8 ои ) где 1и 6 - координаты крепленияподвижных, блоковполиспастной подвески, м;- угол наклона полиспастной подвески,изменяющийся в зависимости от угла наклона стрелы ротора,град.Обозначая в равенстве (2) (1 а ++ Ьсс 1 )впо = А, получаем М = АРп,оУчитывая кратность полиспаста ш,сила в полиспастной подвеске Р можетбыть выражена через силу в последнейветви каната Р зависимостью Рп= шР к (без учета КПД полиспастнойподвески).Тогда опрокидывающий момент, создаваемый рабочим оборудованием, определяется формулойМР=АшРк Нш (3)Соответственно максимальный и минимальный моменты с учетом КПД полиспастаопределяются по зависимостям А ки кшРк писакМки 9 (4)Ро мак ) Мров,и = Аии ш Рк п,и Д ) (5) где Аи А- значения величины А, соответствующие режимам нагружения, создающим максимальный и минимальный опрокидывающие моменты; Рк идрак и Р к и, и силы в одной ветви каната при максимальном и минимальном опрокидывающих моментах.Тогда зависимость (1) может быть представлена в видегАеакш Рк юак - Ащ,и ш Ри е.и 2еС(1) 55 где Ми М р- соответственномаксимальный и минимальный опрокиоткуда еС 2,Атак Р) и,а- АвииРк и,и= -- (6) П) С другой стороны величины сил Ра и Р и;и определяются уров1530678 Фие. нями срабатывания защитного устройства, зависящими от силовых параметров упругого и силового элементовРР+ Р, . (7) (где Р и Р - силовые параметры защит,ного устройства, характеризующие соответственно уровни срабатывания упругого и силового элементов, Н.1 ОПри исполнении защитного устройства с упругим элементом в виде пружины и силовым элементом в виде подвижного груза параметры Р и Г являются соответственно силами сжатия пружины и веса груза.15С учетом формул (7) и (8) зависимость (6) приобретает вид Р + Р(1 -)- -2 Аве е 1 С(9)Аваю шАеас 202 Аю 11 е 2, Обозначив К--- и КАвША Фею получим зависимость, описывакицую взаимосвязь параметров защитного устройства25+ Р(.1 - К,1 (10) где Ки К - коэффициенты, характеризующие конструктивно-.кинематические параметры экскаватора, в частности, верхнего строения.Формула и э о б р е т е н и яРоторный экскаватор, включающий поворотную платформу с размещенным 35 на ней верхним строением со стрелойротора, имеющей механизм подъема сполиспастной системой и защитный механизм, и стрелой противовеса, о т -л н ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работеза счет симметричного нагружения поворотной платформы, защитный механизмразмещен на верхнем строении, связансо стрелой ротора и выполнен иэ установленных на верхнем строении направлянзцих с размещенным в них пакетомгрузов, связанных с канатом полиспастной системы посредством подвижного и неподвижного упоров с размещенным между ними упругим элементом, аполиспастная система имеет два рядаблоков, один из которых установленна стреле ротора подвижно, а другойжестко связан с верхним строением,причем связь параметров защитного механизма выражена зависимостью Р+ Г(1 - К 1-КС,где Р и Р - силовые параметры защитного механизма, характеризукицие уровни срабатывания упругого и силовогоэлементов, Н,Ки К- коэффициенты, характеризующие конструктивно-кинематические параметрыэкскаватора, в частностиверхнего строенияС - вес верхнего строения, Н.1530678 Ю 11 Составитель Л.Котельникова Редактор А.шандор Техред И.Ходанич Корректор Н.КорольЗаказ 7866/29 Тирам 589 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Смотреть

Заявка

4278226, 06.07.1987

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ, ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ И ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР "УКРНИИПРОЕКТ", ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ЖДАНОВТЯЖМАШ"

ИВКИН ЛЕОНИД ПЕТРОВИЧ, ФАБИШЕВСКИЙ ВАЛЕНТИН КОНСТАНТИНОВИЧ, ТРОФИМОВ ВИКТОР КРОНИДОВИЧ, ВЛАДИМИРОВ ВАДИМ МИХАЙЛОВИЧ, ДУБИНСКИЙ ЛЕОНИД ГРИГОРЬЕВИЧ, ГРИШИН ДМИТРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E02F 3/18

Метки: роторный, экскаватор

Опубликовано: 23.12.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1530678-rotornyjj-ehkskavator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Роторный экскаватор</a>

Похожие патенты