Роторный экскаватор

(511 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 161 124 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный институт угольной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР 119 321593, кл, Е 02 Р 3/18, 1970.Авторское свидетельство СССР У 214404, кл. Е 02 Р 3/18, 1965, (54) РОТОРНЫИ ЭКСКАВАТОР(57) Изобретение относится к землеройной технике и м,б, использовано в горнодобывающей пром-сти, Цель - повышение надежности работы за счет увеличения жесткости элементов конст рукции экскаватора. Для этого надстройка 4 на экскаваторе выполнена с консолью 5, на свободном конце которой размещен шарнир 18 стрелы 6 с ротором. Он имеет также приемный телескопический конвейер с двумя обо 2ротными барабанами 11 и 13, Один из оборотных барабанов 13 и концевой барабан 10 установлены на подвижной части рамы, головной барабан 12 и барабан 13 - иа стационарной части рамы. Расстояние между барабанами 11 и 13 при сдвинутой раме приемного конвейера 15 больше или равно разнице между максимальным и минимальным значениями его рабочей длины. Соотношение длин консоли 5 и стрелы 6 с ротором ) 1:3, Возможность автоматического изменения рабочей длины конвейера 15 в необходимых пределах обеспечивается тем, что барабан 13, расположенный ближе к барабану 1 О, установлен на одной с барабаном 12 части рамы. В данном экскаваторе угол поворота в вертикальной плоскости стрелы ротора можно варьировать в пределах 90 , При использовании данного эксокаватора можно увеличить жесткость на 20-25% или при той же жесткости ,уменьшить массу экскаватора на 7-10%.2 з,п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к землеройной технике, а именно к роторным экскаватором для открытых горных работ, и может быть использовано во всех горнодобывающих отраслях народного хозяйства.Целью изобретения является повышение надежности работы эа счет увеличения жесткости элементов конструк ции экскаватора.На фиг. 1 показан роторный экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Роторный экскаватор включает ходо вое оборудование 1, смонтированное на нижней раме 2, на которую опирается поворотная платформа 3 с надстройкой 4 и жестко соединенной с последней консолью 5. К консоли шарнирно прикреплена поворотная в вертикальной плоскости стрела 6 ротора со смонтированным на ней ковшевым ротором 7, Телескопическая (раздвижная) рама приемного конвейера состоит из двух частей по длине 8 и 9. Стационарная (в данном случае - качающаяся, но не перемещающаяся поступательно) часть 8 шарнирно соединена с надстройкой 4, а телескопическая (в данном30 случае - качающаяся и перемещающаяся поступательно) часть 9 - с оголовком стрелы 6. Возможные неточности монтажа компенсируются шарнирным закреплением телескопической части 9 на оголовке стрелы 6 ротора. Концевой 10 и оборотный 11 барабаны приемного конвейера закреплены на телескопической части 9, а головной (разгружающий) 12 и оборотный 13 барабаны - на стационарной части 8 рамы приемно 40 го конвейера. Приемно-питающее устройство 14 ротора 7 жестко соединено с телеско пической частью 9 рамы приемного конвейера 15. Подъем и опускание стрелы ротора осуществляется механизмом 16, который может быть канатным, гидравлическим, рычажным или иным, Телескопическая часть 9 рамы приемного конвейера шарнирно связана со стрелой ротора по линии его оси 17Стрела 6 ротора соединена с консолью 5 шарниром 18. 11 оворот верхнего строения при работе экскаватора осуществляется вокруг оси 19. Передача горной массы с приемного конвейера 15 на следующий конвейер 20 осуществляется через центральное перегрузочное устройство 21.Предлагаемый роторный экскаваторработает следующим образом.Горные породы отделяются от массива ковшами вращающегося ротора 7. Изковшей с помощью приемно-питающегоустройства 14 горная масса передается на конвейер 15, из которого че -рез центральное перегрузочное устройство 2 1 экскаватора и его остальныеконвейеры (например, 20) она передается на последующие транспортирующиемашины: перегружатель, конвейеры,,отвалообразователь и др. (не показаны),1Отработка забоя на всю высоту сзаданным углом откоса осуществляетсяследующим образом.Стружки на каждбм слое отрабатываются после перемещения экскаваторана забой (в направлении стрелки В)благодаря сочетанию вращения ротораповоротного движения его вместе снадстройкой 4 вокруг оси 19 на всюширину забоя (заходки) Г.Первый (верхний) слой уступа роторный экскаватор отрабатывает, последовательно перемещаясь в направлении стрелки В на всю глубину блока,обеспечиваемую его конструктивнымипараметрами, После отработки первогослоя экскаватор отъезжает назад, опускает ротор на необходимую величину,и процесс снятия стружек (отработкизабоя) возобновляется. Необходимыевеличины отъезда экскаватора и опускания ротора зависят от вида стружек,которыми отрабатывается забой. Пригоризонтальных стружках переход кпоследующей из них осуществляетсясовмещенными во времени опусканиемротора на толщину стружки и отъездомэкскаватора на небольшое расстояние(0,3-1,0 м) в направлении, противоположном стрелке В. При вертикальныхстружках переход к следующему слоюосуществляется последовательнымиотъездом экскаватора от забоя и опусканием ротора на высоту слоя. Величина отъезда экскаватора при вертикальных стружках на порядок больше,чем при горизонтальных стружках. Конкретная величина отъезда при каждомиз видов стружек зависит от углаоткоса забоя, увеличиваясь с егоуменьшением. При опускании оси 17ротора в зоне, лежащей ниже оси шар1530679 поверхности машиныколеблется в техже пределах, что и угол наклона стрелы в существующих конструкциях (120 ),Это обеспечивает нормальные условияперегрузки горной массы из ковшейна ленту приемного конвейера 15 прибольших углах поворота стрелы 6 ротора в вертикальной плоскости,Расчеты мас и жесткости системыстрела ротора - надстройка показали,что при выполнении стрелы ротора какбы иэ двух частей по длине-консольной и качающейся, а это возможнопри размещении приемного конвейерана отдельной раме, т.е. при реализации изобретения удается при той жемассе рабочего оборудования (совокупность ротора, приемного конвейера, их несущих конструкций) увеличить жесткость на 20-257 или притой же жесткости уменьшить массуэкскаватора на 7-103.Такой эффект достигается присоотношении длин консоли и собственнострелы ротора ) 1:3.Формула изобретения1Роторный экскаватор, включающий ходовое оборудование, размещеннуюна его раме поворотную платформу снадстройкой, с которой шарнирно связана стрела с ротором, шарнирно связанную с надстройкой раму с приемным телескопическим конвейером с концевым и головным барабанами и подвижной и стационарной частями, о т л ичающий с я тем, что, с цельюповышения надежности работы за счетувеличения жесткости элементов конструкции экскаватора, надстройка выполнена с консолью, на свободном конце которой размещен шарнир стрелы сротором, а приемный конвейер снабжендвумя оборотными барабанами, причемодин иэ оборотных барабанов и концевой барабан установлены на подвижнойчасти рамы, а головной И другой оборотный барабаны установлены на стационарной части рамы.2, Экскаватор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что расстояние междуоборотными барабанами при сдвинутой раме приемного конвейера больше нли равноразнице между максимальным и минимальным значениями его рабочей длины. 15 пира 18, вылет ротора (расстояние от оси 17 вращения ротора до оси 19 поворота надстройки) уменьшается более существенно, чем в существующих5 конструкциях ввиду меньшего значения длины стрелы ротора. Поэтому уменьшается и необходимая величина отъезда экскаватора, а следовательно, сокращается и время рабочего цикла 10 при предлагаемой конструкции по сравнению с существующими конструкциями.При минимальном значении длины приемного конвейера расстояние А между оборотными барабанами 11 и 13 должно быть не меньше телескопичности Б приемного койвейера, т.е, для обеспечания необходимой величины телескопичности должно соблюдаться условие 20 АБ.Величина Б равняется разности максимального 1 о и мналног 1,; расстояний между головным 12 и концевым 10 барабанами приемного конвейе ра 15.Для сохранения таких же условий перегрузки горной массы с приемного на последующий конвейер, как в сущест вующих конструкциях упрощения конст 9 укции и повышения ее надежности рама приемного конвейера шарнирно закреплена на надстройке (ось 22) без возможности поступательного перемеще" ния.Воэможность автоматического изме 35 нения рабочей длины приемного конвейера 15 в необходимых пределах обеспечивается тем, что дополнительный оборотный барабан 13, расположенный бли же к концевому барабану 10, установлен на одной с головным барабаном 12 части рамы, дополнительный оборотный барабан 11, расположенный ближе к головному барабану 12, установлен на одной с концевым барабаном 1 О части рамы,В существукщих конструкциях приемно-питающее устройство ротора жестко соединено со стрелой ротоРа. В предлагаемой конструкции угол поворота в вертикальной плоскости стрелы ротора может варьировать в пределах 190 (в существующих конструкцияхо+20 ). Поэтому в предлагаемой конст 55рукции приемно-питающее устройство 14 ротора 7 соединено с телескопической частью 9 рамы приемного конвейера 15, угол наклона которого к опорной 3, Экскаватор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что соотношение длин консоли и стрелы с ротором ) 1:3.1530679Составитель Л.КотельниковаА.Шандор Техред М.Ходанич Корректор Т.Мале да Заказ 7866/29 Тирах 589 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5гарина, 10оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ухгород,