Установка для доения животных

(57) Иззяйству.затрат тния жикрупу жтичныйНа ниуста новрого вы т ь ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Заявка ЕПВ0194730,кл. А 01,) 7/00, 1986. обретение относится к сельскому хоЦель изобретения - снижение руда при доении. Установка для доевотных содержит закрепленный к ивотного посредством ремней элас. кожухс доильными станками 4. жнем конце стойки 10 шарнирно лен улавливатель 11, основание котополнено из криволинейных, обраду 1524855 зующих замкнутый контур пластин. Соединительное устройство 20 выполнено в виде неподвижной и подвижной частей. Неподвижная часть закреплена на подвеске в зоне расположения кожуха в виде стакана с ре. бордой и подпружиненной крышки. Другая часть установлена на улавливателе. Открыватель улавливателя взаимодействует с крышкой неподвижной части, а пластины основания - с ребордой. Установка снабжена распылителем 25 воды и вращающейся щеткой 18. Корпус доильного стакана и нижняя часть кожуха 1 выполнены из воздухонепроницаемого материала, Криволинейные пластины захватывают за реборду неподвижную часть, а открыватель зацепляе крышку и открывает ее. Подвижная част соединительного устройства 20 соединяется с неподвижной. Открываются пневмокраны. В подсосковые камеры поступает дезраствор, омывая соски, после чего он отсасывается в бак. Открываются пневмовентили, обеспечи. вающие работу пульсатора. После массажа сосков происходит дрение животного 1 з.п.ф-лы, 5 ил.45 50 55 Изобретение относится к сельскому хозяйству, н част тети к лоильным установка ч.Цель пзобрстения снижение затрат труда при доении.Нд фигизображена схема установки, нил сбоку; нд фиг. 2 то же, вил спереди; на фиг. 3 улавливатель, вид сбоку; на фиг. 4 разрез А А на фиг. 3; на фиг. 5 схема кожуха с лоильными стаканами.Установка лля доения животных содержит носимый продолжительное время животным доильный аппарат, имеющий эластич. ный кожух 1 вымени, закрепленный к крупу животнго 2 с помощью подвески 3 из плоских ремней, и стационарные доильные станки 4 с кормушками. Установка оснащена вакуум проводом 5, молокопроводом 6, воздухопроволоч 7 избыточного давления, трубопроеолдчи 8 и 9 лля подачи воды и лезраствора соответственно. На каждом доильном сганке 4 установлен манипулятор, выполненный в виде вертикальной стойки 10, и нижнем конце которой шарнирно закреплен улдвливатель 11 лля автоматического соелинения лоильного аппарата 1 с трубопронолд ч и лоил ь ной уста новки. Для привода всртикдльной стойки 10 в возвратно-поступательное движение она соединена с пневмоцилинлроч 12, сообгцаюсцимся посредством пневмовентиля 3 с вакуумпроволоч 5 и пружиной 14.Улдвчиндтель содержит раму 15, принолимую в возвратно-поступательное движение пневмоцилиндроч 16, рабочая полость котороп связана вентилем 17 с вакуум- проводом 5 Нд рдче 15 установлена шеткд 18 с пневмоприволом 19 и часть соелинит.ьного устройства 20, закрепленная на шдрнирноч рычаге 21 с пружиной 22 и и невмо цили нлром 23, который соединен с вентилем 24. Рялом со щеткой 18 установлсн распылитель 25 воды, соединенный с вентилем 26 нд водопроводе 8. Соединительное устройство 20 связано с помощью пульса прд 27 и вентиля 28 с вакуумпроволоч 5, с помощьк датчика 29 потока молокд с чолокопроводоч 6, а через вентиль 30 с трубопроволом 7 воздуха н збьточ ного л; влепи я. Основнис рдчы 15 улавливателя выполнено из криволинейных пластин 31, которые образуют здмкнутый контур, постепенно сужающийся к дному из краев, причем над нич закрелс н винтообразный изогнутый открьвдтель 32, контактирующий при работе с крышкой 33 неподвижной части соединительнго устройства 34, которое закреплено на подвеске 3 в зоне расположения кожуха. Неподвижная асть соединительного устрйствд 34 ичеет реборлу 35, закрыта шарнирно усгдюн,енной крышкой 33 с плоской пружиной 36 и снязанд шлангами 37 с доильныч дппдрдтом 1, д лругая часть 20 сое 5 1 О 15 20 25 30 35 40 Пружина 58 в системе привода улавливателя служит для возврата его в исходное положение.Установка для доения животных работает следующим образом. При входе коровы 2 в станок ей автоматически выдается порция концкормов, входная дверь станка закрывается и с помощью управляющего устройства 47 включается вентиль 13. Г 1 од действием пневмоцилиндра 12 вертикальная стойка 10 поворачивается в верхнее крайнее положение, после чего срабатывает вентиль 17 подачи вакуума в пневмоцилинлр 16. Улавливатель 11 прижимается к боку животного. В момент касания животного срабатывает датчик 39 касания, подающий сигнал на управляющее устройство 47, которое включает вентиль 45подачи вакуума на привод щетки 18. Одновременно с этим включается вентиль 46 подачи волы на распылитель 25. Вращаясь, щетка 18 очищает от грязи часть 34 соединительного устройства. Продолжительность очистки задается управляющим устройством 47, которое включает вентили 45 и 46.При этом под действием пружины 14 вертикальная стойка 10 поворачивается назад, а прижатый к боку животного улавливатель1 скользит вниз. Криволинейные пластины 31 захватывают часть 34 соединительного устройства за реборду 35. Одновременно открыватель 32 зацепляет крышку 33 и постепенно открывает ее. В конце хода улавливателя часть 34 соединительного устройства прочно охвачена пластинами 31 за реборду 35, крышка 33 ее открыта. Датчик 40 срабатывает, и через уйравляюшее устройство 47 подается сигнал на открытие вентиля 24. Вакуум из вакуумпровола по. ступает в пневмоцилиндр 23, который, прео. долевая сопротивление пружины 22, через рычаг 21 перемешает часть 20 соединительного устройства и соединяет ее с неподвижной частью 34.После этого управляюшее устройство 47 включает вентиль 30 подачи в лоильный аппарат 1 воздуха избыточного давления. Возлух, поступая в камеру 51, растягивает доильные стаканы, и их наружная оболочка 49 становится достаточно жесткой для доения. Затем открываются кран 42, зажим 41 и вентиль 43, сообщающие подсосковые камеры 54 с трубопроводом 9 подачи лезраствора и вакуумированным баком 44. По шлангу 55 в подсосковые камеры 54 поступает лезраствор. Он разбрызгивается через распылители 56 на стенки сосков и, омывая их, дезинфицирует соски и внутреннюю полость сосковой резины, после чего отсасывается в бак 44, откула загрязненный раствор периодически удаляется после доения всех животных. Продолжительность дезинфекции сосков задается управляюшим устройством 47, после чего зажим 41 и кран 42 переключаются в положение, когда полсосковые камеры 54 сообщаются с молокопроводом 6, а пневмовентиль 43 закрывается. Одновременно открываются пневмовентили 28 и 57, что обеспечивает работу пульса- тора 27 и подачу в межстенную камеру 53 доильных стаканов то вакуума, то воздуха избыточного давления, пол действием кото. рого соски вымени интенсивно массируются, что вызывает у коровы рефлекс молоко- отдачи. Продолжительность массажа также устанавливается управляющим устройством 47. Затем выключается вентиль 57 и в пульсатор вместо воздуха подается атмосферное давление. Работая в режиме подачи в межстенные камеры 53 то вакуума, то атмосфер ноп давления, иульсдтор 2 бссисчивдст доение животного. Выдоенное мо.цко, иртская через датчик 29, поступает в молоко- провод 6. При снижении потока молока в 5 конце доения ло заданного предела датчик29 подлет сигнал в управляющее устройство 47, которое снова переклкчает пневмокраны 41, 42 и вентиль 43 нд подачу в лоильный аппарат 1 лезраствора лля промыв.ки молочной линии.Затем управляющее устройство закры.вдет вентили 43, 42, 30, 28, 24 и7 Аппарат отключается от источников питания его вакуумом и возлу хом избыточного давления.Соединительное устройство разъединяется.15 Включается вентиль 13 приволд иневмоцилинлра 12. Манипулятор передвигает улавливатель кверху ло выхода из зацепления с неподвижной частью 34. Пружина 58 отводит улавливатель от животного, после чего от.крывается выходная дверь, вылоенное животное выпускают из станка и впускают слелуюшее. Фор.чули азобретеиач 50 55 25 30 35 40 45 1. Установка для лоения животных, со. лерждшая доильные станки, молокопровол и вдкуумировол, закрепленные нд животном подвески с лоильньм аппаратом, имеющим кожух и доильные стаканы с идтрубкдми, н соелинительное устройство, выполненное в виле неподвижной и подвижной частей, посредством которых лояльные стаканы сооб. шены с молокоироволом и вакуумироволом, отдачаощаяея тем, что, с целью снижения затрат труда при доении, онд сндбжена иолвижной вертикальной стойкой с имек- спимся нд ее нижнем конце улавливдтелем, основание которого выполнено из к 1 иволинейных, обрдзуюцих замкнутой контур пластин, ири этом нсполвижндя часть соединительного устройства здкрепленд ид подвеске в зоне рдсположсния кожуха и выполнена в ниле стакана с реборлой и шлпружиненной крышкой, вздимолействуюшей с рдзмешенным на улавливателе открывателем, а другая часть соединительного уст. ройствд установлена нд улдвливдтеле, ир,- цем исслелний установлен шарнирно нд стой. ке с еозможностьк взаимодействия пластин с реборлой. 2. Установка ио и. 1, отдачаоиаяея тем, что корпус кажлсго доильного сгдкднд и нижняя часть кожуха выполнены из возлухо. непроницаемого материала и соелинеиы межлу собой посрелством гибки х распорок.3. Установка ио и 1, отличающачеч тем, что, с целью оцистки от грязи соединительного устройства, онд гндб кепд рдзбрызгивдтелем и врашаюгцейся щеткой.Составите Текред И В Тираж 470 митета по изобре ва, Ж - 35, Рау ий комбинат Гатть 11,срсс тениям и открышская наб.,ент, г. Ужгор Редактор Л. МаковскаяЗаказ 7163/2ВНИИПИ Государственного к3035, МосПроизводственно-издательск рректг олписн тиям п д. 4/5 )д, ул.