Роторный автомат питания

.516305 51015 20 13 с равномерно закрепленными по егопериферии захватными органами, выполненными в виде втулок 14, установленных с возможностью перемещения поконцентрическим пазам, выполненнымв диске, магазин 19 с кассетами 20,установленными над диском с возможностью совмещения с втулками 14, имеханизм выдачи, выполненный в видевилки 24, установленной с возможностью возвоатно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и кинематически связанной с приводом вращения вала 1посредством ползуна 27, штанги 29,двух кулачков 8 и 9 и двухплечего рычага 32. При вращении вала 1 втулка14 Фиксируется защелкой и удерживается на месте, а ротор продолжает Изобретение относится к автомати ческим загрузочным устройствам ротор" ного типа и может быть использовано преимущественно в роторно-конвейерных линияхЦель изобретения - повышение на- ЗО денности и производительности ротор- ного автомата питания путем обеспечения подачи пакета деталей типа магнитопроводов в захватные органы ротора и исключение заклинивания при пе" редаце деталей,На Фиг.1 изображен роторный автомат питания, общий вид, продольный разрез, на Фиг.2 - разрез А-А наФиг.1, на Фнг.3 - вид Б на Фиг. 1; на Фиг.4 - разрез В-В на Фиг.1.Роторный автомат питания содернит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью врацения от привода (не показан). На валу 1 закреплен ба рабан 3 посредством шпонки 4 с размещенными в нем ползунами 5. Барабан 3 установлен в стакане 6, смонтированном на основании 2. На барабане 3 закреплена крышка 7, на боковой поверхности которой установлены кулацки 8 и 9. Над барабаном 3 на валу 1 закреплена звездочка 1 О огибаемая цепным конвейером 11 с носителями 12 изделий. Над звездочкой 10 на валу 1 закреплен диск 13 с равномерно распо 55 ложенными на его периферии захватными органами, выполненными в виде втулок 14. Втулки 14 установлены в дисвращениеВилка 24 при опускании штанги 29 от кулачка 8 опускается и стопа деталей опускается во втулку 14.Затем полэун 27 уходит в исходное по"ложение, перемещая вилку 24 в горизонтальной плоскости, которая отсекает столб деталей, находящийся вышевтулки 14. При подъеме штанги 29 последняя воздействует на вилку 24, которая поднимает весь столб деталей,находящийся над втулкой 14, в которой остается определенное количестводеталей, Вилка 24 освобождает путьвтулке 14. Происходит расфиксациявтулки 14 с кассетой 20. Втулка 14посредством пружины возвращается висходное положение к началу концентрического паза. 1 э.п. Ф-лы, 4 ил. ке 13 в концентрических пазах 15 свозможностью перемещения в последних.Втулки 14 подпружинены пружиной 16относительно диска 13 в плоскости ихперемещения, Один конец пружины 16закреплен на оси 17, а другой - наконце рычага 18, предназначенногодля возврата втулки 14 в исходное положение. Над диском 13 на основании2 смонтирован магазин 19 с кассетами 20. В кассетах 20 находятся детали 21, Одна из кассет всегда устанавливается с возможностью совмещения с захватными органами, и ось еепараллельна оси вала. На магазине 19смонтирована защелка 22 для Фиксациивтулок 14 с кассетой 20. На основании 2 смонтирован механизм выдачи деталей 21 из магазина 19. Механизм выдачи установлен на кронштейне 23, закрепленном на основании 2, и содержит вилку 24, на концах которой смонтированы ролики 25. Вилка 24 смонтирована на штоке 26, который установлен в ползуне 27. На стойке 28, смонтированной на кронштейне 23, установлена штанга 29 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ивзаимодействия с кулачком 8. На штанге 29 установлен упор 30 с возможностью взаимодействия со штоком 26. Накронштейне 23 так же смонтирован шток31 и двуплеций рычаг 32. Причем шток31 установлен с возможностью взаимодействия с кулачком 9 и плечом 331516305 еобразом. При обеспечении соосного положения втулки 14, ползуна 5 и носителя 12 цепного конвейера 11 полэун 5под действием кулачка перемещается5вверх до соприкосновения магнитов накладки 36 с пакетом деталей 21, в этовремя губки 37 втулки 14 разжимаютсяупором (не показан) и, выдержав паузу, ползун 5 перемещается под действием кулачка вниз, увлекая за собойпакет деталей 21 в носитель 12 цепного конвейера 11, последний переносит пакет на следующую роторную машину. 5двуплечего рычага 32 и второе плечо 34 установлено с возможностью взаимо действия с ползуном 27. На диске 13 перед каждым захватным органом смонтированы кулачки 35. На торце каждого ползуна 5 смонтирована магнитная накладка 36, а в каждой втулке 14 с нижней стороны для удержания пакета смонтированы губки 37, На дис ке 13 перед каждым захватом смонтирована защелка 38.Роторный автомат питания работает следующим образом.Цепной конвейер 11, огибая звездочку 10, вращает ротор. Взаимодействие кулачков 8, 9 и 35 и защелки 22 определено так, что при вращении ротора замок (не показан) втулки 14 входит в соприкосновение с защелкой 22, тем самым удерживает втулку 14 на месте, в то время как ротор продолжает вращение. В это время ролик, штанга 29 начинают спуск по кулачку 8, тем самым перемещая упор 30, а 25 вместе с ним вилку 24 вниз. Стопа деталей 21 (типа пластин магнитопровода) из кассеты 20 опускается во втулку 14 на заданную высоту. В то же время шток 31, взаимодействуя с кулачком 9, поворачивает двуплечий рычаг 32, который плечом 34 перемещает ползун 27 с вилкой 24 на определенную длину, тем самым вилка 24 освобождает путь деталям 21 во втулку 14 (детали удерживаются снизу губками 27). Затем шток 31 возвращается в исходное положение, а вместе с ним и ползун 27 с вилкой 24, которая отсекает пакет деталей 21 от общей стопы, находящейся в кассете 20. Затем штанга 29 поднимается от кулачка 8 и упором 30 поднимает вилку 24, которая поджимает стопу деталей, находящихся в кассете 20, освобождая путь втулке 14, замок которой от зацепления с защелкой 22 освобождает кулачок 35, и рычаг 18 под воздействием пружины 16 возвращает втулку 14 в первоначальное положение. Через некоторый момент времени следующая втулка 14 останав 50 ливается эашелкой 22, и процесс перекладки происходит аналогичным образом,Перекладка пакета деталей 21 из втулок 14 в носители 12 цепного конвейера 11 обеспечивается следующим Формула изобретения 1. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения от соответствующего привода, диск, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периФерии захватными органами, магазин, смонтированный на основании над диском с возможностью совмещения с захватными органами, ось которого параллельна оси вала, и механизм выдачи, смонтированный на основании, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, захватные органы выполнены в виде втулок, установленных с возможностью перемещения по дополнительно выполненным в диске концентрическим пазам, а механизм выдачи выполнен в виде вилки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и кинематически связанной с приводом вращения вала. 2. Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кинематическая связь вилки с приводом выполнена в виде ползуна, установленного с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, штанги, установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и двух кулачков, закрепленных на валу ротора, при этом вилка установлена на ползуне, а один из кулачков расположен с возможностью взаимодействия с ползуном, а другойсо штангой.Заказ 6332/15 Тираж ВНИИПИ Государственного коми 113035, Москтель И.РивьевЛ.Сердюкова Корректор Л,Бески 894 Подписноеета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР а, Ж, Раушская наб., д. 4/5