Устройство для штабелирования изделий прямоугольной формы

ИСАНИ ИЗОБРТНИВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь испольль изобреаемостиних мехавык ся к средств щим накоплеОО зовано утемозд гаеФиг.2- Б на иг.Э. наи 3,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Ковельский завод сельскохозяйственных машин им. 50-летия СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1183437, кл. В 65 С 57/30, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯИЗДЕЛИЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ(57) Изобретение относится к средствам механизации, производящимнакопление и стапелирование изделийили заготовок, и может бытзовано в машиностроении.Цетения - уменьшение повреждизделий путем снижения на Изобретение относитмеханизации, производяние и стапелирование изделий илзаготовок, и может быть испольв машиностроении.Целью изобретения являетсяшение повреждаемости изделий иснижения на них механическихствнй.На Фиг, 1 изображено предлмое устройство, общий вид; навид А на Фиг.1 ; на Фиг. 3-виФиг. 1; на Фиг. 4 - вид В наУстройство содержит раму 1которой смонтированы приводы нических воздействий. Устройство содержит раму 1, приводы 2 и Э.На кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7, совершающие качательные движения от приводов через кривошипные механизмы 8 и 9 относительно осей 10 и 11. На кронштейнах 4 и 5 имеется по одной паре фиксаторов 12, На рычаге 6 закреплен неподвижный 7-образный выступ 14, а на рычаге 7 имеется вращающийся ролик 15. На раме цепного двуь ветвевого конвейера 16 закреплен выдвижной упор 17. Исходное положение кривошипных механизмов контролируется концевыми выключателями 21 и 22. Отсчет изделий в стопе производит шестеренный механизм отсчета 24 с управляющим концевымлючателем 25. 4 ил. на кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7 механизма подачи изделий к штабелю, совершающие ка.чательные движения приводов 2 и Эчерез кривошипные механизмы 8 и 9относительно осей 10 и 11. На кронштейнах 4 и 5 имеется по одной пареФиксаторов 12, удерживающих штабель13 изделий.Одноплечий рычаг 6 выполнен с Ч-образным, обращенным вершиной вверх выступом 14, а рычаг 7имеет ролик 15, ориентированный параллельно подаче изделий. На рамедвухветвевого конвейера 16, выполняющего функцию механизма подачи изде 3 151288 лий, закреплен вьдвижной упор 17 с приводом от тянущего электромагнитана концах которого установлены концевые выключатели 19 и 20. Исходное положение кривошипных механизмов контролируется концевыми выключателями 21 и 22, отсчет изделий 23 в штабеле 13 производит шестеренный механизм 24 отсчета с управляющим концевым выключателем 25. Наличие изделий 23 на фиксаторах магазинного устройства контролируется концевым выключателем 26,Работа устройства в режиме накоп ления осуществляется следующим образом.Изделие 23 цепным двухветвевым конвейером 16 подается в зону действия устройства до выдвижного упо ра 17 находящегося в верхнем полоЭжении. При касании упора 17 изделием 23 срабатывают концевые выключатели 19 и 20, обеспечивающие ориентированное положение иэделия и дающие 25 команду на срабатывание приводов 2 и 3, последние через кривошипные механизмы 8 и 9 приводят в движение одноплечие рычаги 6 и 7, поднимающие изделие 23 через пары фиксаторов 30 12 магазинного устройства, Одноплечие рычаги 6 и 7 совершают качательное движнние относительно осей 10 и 11, а Ч-образный выступ 14 и ролик 15, касающиеся изделия 23, получают перемещение относительно его, Во . избежание смещения и передвижения изделия 23 в плоскости качения рычагов 6 и 7 выступ 14 поднимает изделие 23, контактируя с ним по плоскости , 40 под воздействием сил трения от веса изделия, а ролик 15, установленный с возможностью вращения, позволяет изделию 23 перекатываться по нему. Таким образом обеспечивается ориен тирование торцов изделий 23 в штабеле 13. При дальнейшем повороте кривошипов 8 и 9 одноплечие рычаги 6 и 7 опускаются, при этом изделие 23 зависает на фиксаторах 12 магазинного устройства и при дальнейшем движении кривошипов по кругу До исходного положения срабатывают концевые выключатели 21 и 22 отключающие приводы 2 и 3 и дающие разрешающую команду на срабатывание устройства при подходе следующего иэделия 23 до концевых выключателей 19 и 20, Вторым и последующими ходами одноплечих рычагов 6 и 7 стапелируемые иэделия 23 поднимают штабель 13 предьдущих изделий до достижения строго определенного количества изделий в штабеле, Затем срабатывает концевой выключатель 25 механизма 24 отсчета, дающий команду на опускание вьдвижного упора 17. После этого устройство пропускает изделия 23 мимо себя к другии последующим аналогичным устройствам, При снятии штабеля 13 иэделий с фиксаторов 12 магазинного устройства, срабатывает концевой выключатель. 26, который включает устройство в режим накопления иэделий.Формула и э о б р е т е н и яУстройство для штабелирования изделий прямоугольной формы, преимущественно длинномерных, содержащее раму, механизм подачи изделий, ограничительный упор для их останова,. - механизм подачи изделий к штабелю, имеющий площадку для приема изделий, закрепленную на раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от привода, управляемого от упоиянутого ограничительного упора, и опорыдля размещения штабеля, закрепленные на раме с возможностью одностороннего поворота посредством горизонтальных осей,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью уменьшения повреждаемости изделий путем снижения наних механических воздействий, площадка механизма подачи изделий к штабелюобразована одноплечими рычагами, закрепленными на стойках рамы напротив друг друга симметрично относительноориентированной по направлению подачи изделий вертикальной плоскости и имеющими каждый два сопряженных под тупым углом участка с возможностью размещения одного из них горизонтально, а другого - наклонно в вертикальной плоскости, при этом каждый из рычагов закреплен на соответствующейстойке рамы концом его наклонного участка посредством горизонтального, параллельного направлению подачи изделий, вала с воэможностью ограниченного поворота вокруг его продольной оси, при этом первый из упомянутыхучастков одного иэ рычагов в зонесвободного, обращенного к вертикальной,оси симметрии рамы конца выполнен сЧ-образным, обращенным вершиной5 5)2889 6вверх, выступом, а одноименный участок параллельно направлении подачи иэЖдругого - с роликом, ориентированным лИй,1512889 оставитель Е. Умрихина Техред Л.Сердюкова Корректор Л, Пата Редак Бобкова аказ б 028/20 Тираж 722 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари