Механизм розыска “раза” к ткацкому станку

(50 4 1 03 С 3/28 0 03 Р 51/08 СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОткРытиямПРИ ГКНТ СССР(71) Чебоксарское специальное конструкторско-технологическое бюро по бесчелночным ткацким станкам (72) Г.В, Шумов, Н.Н. Васильев и А.В. Романов(56) Авторское свидетельство СССР У 433257, кл. Э 03 С 3/28, 1971.Авторское свидетельство СССР У 598983, кл. П 03 0 51/08, 1977. (54) МЕХАНИЗМ РОЗЫСКА "РАЗА" К ТКАЦКОМУ СТАНКУ(57) Изобретение относится к текс-. тильному машиностроению и позволяет повысить надежность и расширить технологические возможности станка путем 801509438 А 1 обеспечения реверсивного движения. Механизм имеет муфту включения 4, ку- лачковую торцовую муфту 5, средство управления муфтой включения и привод с.индивидуальным электродвигателем и редуктором. Средство управления муфтой включения 4 имеет дифференциальный механизм, содержащий солнечное колесо 9, .снабженные соответственно фиксаторами 24 и 25 эпицикл 11 и водило 12, а также цилиндрический пазовый кулачок 13 и торцовый кулачок 14. Ролик 16 кулачка 13 установлен на одном из плеч трехплечего рычага 6, связанном с кулачковой муфтой 5. Дру гое плечо рычага 6 кинематически свя- с зано с муфтой включения 4, а третье - с фиксатором 25 водила 12, 1,з.п. ф-лы, 1 ил,1509438Изобретение относится к текстильному машиностроению и предназначено для использования на ткацких станках при обрыве в зеве основы уточной ни 5 ти.Цель изобретения - повышение на" дежности работы и расширение технологических воэможностей путем обеспечения возможности реверсивного движе Ония.На чертеже показана кинематическаясхема механизма.Механизм розыска "раза" содержит привод с индивидуальным электродвигателем 1 и червячным редуктором (червяк 2 и червячное колесо 3), муфту 4 включения, связанную с зевообразующим механизмом станка, кулачко вую муфту 5 и средство управления муфтой 4 включения, имеющее соединенные шарнирно между собой трехплечий 6 и двуплечие 7 и 8 рычаги. Средство управления муфтой 4 включения выпол нено в виде дифференциального зубчатого механизма, вход которого - центральное солнечное колесо 9 закреплено на выходном валу 10 червячного колеса 3, а два выхода - эпицикл 11 и води ло 12 замкнуты цепью, составленной из пазового цилиндрического 13 и торцового 14 кулачков, жестко соединенных с эпициклом 11 и установленных подвижно на валу 15 водила 12. Трехдлечий рычаг 6 установлен с возможностью контактирования посредством ролика 16 с пазовым цилиндрическим кулачком 13 и посредством двух вилкообразных концов 17 и 18 плеч с коромыслом 19 40 тяги 20 и с подпружиненной втулкой 21 кулачковой муфты 5, а также размыкания кинематическойсвязи трехплечего рычага 6 с коромыслом 19 тяги 20 с помощью предусмотренного для 45 этого электромагнита 22. Двуплечие рычаги 7 и 8 связывают третье плечо трехплечего рычага 6, тягу 20 и ось 23 коромысла 19 с муфтой 4 включения и с фиксаторами 24 и 25 с возможностью поочередного стопорения эпицикпа 11 и водила 12 путем ввода и вывода фиксаторов 24 и 25 на концах рычагов в пазы связанных жестко с ними дисков 26 и 27. Вал 15 водила 12 кинематически с помощью зубчатых колес,26 и 27 связан с муфтой 4 включе- ния, Фиксаторы 24 и 25 подпружинены пружинами 30 и 3 1,Вал электродвигателя 1 с помощью муфты 32 соединен с валом червяка 2 редуктора, Червячнаяпередача, дифференциальный механизм с замыкающими кулачками 13 и 14 собраны в корпусе 33, установленном на кронштейне, закрепленном на левой раме 34 станка. Пазовый кулачок 13 с помощью ролика 16, установленного в его пазу, и верхнего плеча рычага 6, установленного подвижно на неподвижной оси 35, шарнирно через коромысло 19 связан с тягой 20. Ось 35 закреплена на крышке корпуса 33, Коромысло 19 одним концом шарнирно соединено с рычагом 6, а вторым концом - с подпружиненным штоком электромагнита 22. Ось 23 коромысла 19 неподвижно закреплена на тяге 20, а своим свободным концом шарнирно соединена с рычагом 7. Сателлиты 36 дифференциального механизма зацеплены с центральным солнечным колесом 9 и эпициклом 11 и установлены подвижно на осях водила 12. Пазовый цилиндрический кулачок 13 имеет диск 26 с пазами под фиксатор 24, выполненный в виде подпружиненной пружиной 30 ползушки в направляющей корпуса 33 и соединенный шарнирно с угловым двуплечим рычагом .,7. Рычаг 7 установлен подвижно на оси крышки корпуса 33. Профиль торцового кулачка 14 сопрягается с роликом 37, подвижно установленным на конце коромысла 39, подпружиненного пружиной, связанного кинематически с флажком бесконтактного датчика (не пока.зан) . Нижнее плечо рычага 6 вилкой 18 на своем конце шарнирно соединено с подпружиненной втулкой.21 кулачковой муфты 5 на наборном валу 40 станка, Подвижная полумуфта 41 муфты 5 на валу 40 соединена с колесом 29 с помощью конической втулки 42 и диска 43. Боковое третье плечо рычага 6 шарнирно соединено с одним из плеч фиксатора 25, выполненного в виде собачки, установленной подвижно. на валике 42 и подпружиненнойпружиной 43 относительно коромысла 44, закрепленного неподвижно на этом же валике 42. Коромысло 44 снабжено роликом 45, касающимся профиля эксцентрика, выполненного заодно с диском 26. Второй открытый конец собачки-фиксатора 25 своим мыском может быть введен или выведен из паза диска 27, выполненного заодно с шестерней 28, закреплен5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 5 150ной неподвижно на валу 15 водила 12.Рычаг 8 своим верхним концом шарнирно соединен с тягой 20 и установленподвижно на неподвижной оси 46Рычаг 8 своим нижним концом подвижносоединен с однооборотной муфтой 4включения на распределительном валу47 боевой коробки станка. Муфта 4снабжена планкой 48 с двумя роликами49 и 50, сопрягающимися с коромыслом19. Валы 40 и 47 соединены цепной передачей 51,Механизм розыска "раза" работаетследующим образом,, Розыск "раза" осуществляется приобрыве уточной нити путем отключенияоднооборотной муфты 4 на распределительном валу 47 станка и включениякулачковой муфты 5 на наборном валу40 за один его оборот. В механизмепредусмотрена возможность розыска"раза" за несколько оборотов наборного вала 40 и работы в наладочном режиме без заправки станка нитями основы при медленном холостом ходе, Прирозыске "раза" механизм воспроизводит тот эев, в котором находится прокинутая перед оборванной уточнаянить,При нажатии кнопки "Пуск" механизма розыска "раза" подключается к сети электродвигатель 1, Вращение отвала электродвигателя 1 через червячную пару передается центральному солнечному колесу 9 дифференциальногомеханизма. В начальном исходном положении механизма водило 12 застопоре.но, вал 15 неподвижен, наборный вал40 не вращается, движение зевообраэующему механизму станка не передается,В этом случае дифференциальный механизм работает как рядовое соединениезубчатых колес, передавая момент отколеса 9 через сателлиты-паразитныеколеса 36 эпициклу 11, вращая пазовый кулачок 13,При этом ролик 16, катящийся попрофилю кулачка 13, поворачиваеттрехплечий рычаг 6 вокруг оси 35 почасовой стрелке. Верхнее плечо рычага 6, действуя через коромысло 19,перемещает тягу 20 вправо и выключаетмуфту 4, тем самым отсоединяет наборный вал 40 и механизм зевообразования от главного вала станка.Нижнее плечо рычага 6, действуясвоей вилкой 18 на подпружиненнуювтулку 21, вводит в зацепление под 9438 б вижную полумуфту 41 и включает тем самым муфту 5С перемещением тяги 20 угловой двуплечий рычаг 7 поворачивается по часовой стрелке и, деформируя пружину 30, поджимает шток 24 к цилиндрической гладкой поверхности диска 26. Ролик 37, катящийся по профилю кулачка 14, выводит флажок из паза бесконтактного датчика, что является сигналом постоянного подключения электродвигателя 1 к сети при отпущенной кнопке "Пуск".При дальнейшем вращении эпицикла 11 ролик 45 под действием эксцентричного диска 26 поворачивает валик 42 с коромыслом 44 против часовой стрелки. При этом под действием пружины 43 фиксатор 25 поворачивается на валике 42 и тем самым освобождает диск27 с шестерней 28 и водило 12 на ва-лу 15, К этому моменту расфиксациидиска 27 шток 24 под действием пружины 30 входит в паэ диска 26. В период фиксации и расфиксации дисков 26 и27 согласно циклограмме работы механизма возможно одновременное совместное вращение водила 12 и эпицикла 11 в течение времени выбора зазора между штоком 24 и стенкой паза диска 26 .После выбора зазора между штоком 24 и стенкой паза диска 26 пазовый кулачок 13 окончательно застопорится, а дифференциальный механизм становится планетарной передачей при неподвижном эпицикле 11. В этом случае движение передается второму выходу - расторможенному водилу 12, валу 15, шестерне 28 и колесу 29 до момента зацепления полумуфт муфты 5. После зацепления полумуфт муфты 5 вращение передается наборному валу 40, а следовательно, зевообразующему механиэму, производится розыск "раза",Одновременно через цепную передачу 51 вращение передается отсоединенной полумуфте муфты 4, ролики 49 и 50, набегая на профиль этой полумуфты, перемещают ее вдоль оси вала 47, а следовательно, через рычаг 8 тягу 20 дополнительно вправо, освобождая коромысло 19 от воздействия верхнего плеча рычага 6. При этом срабатывает конечный выключатель (не показан), подключается к сети электромагнит 22, шток электромагнита 22, опускаясь и вращая коромысло 19 вокруг оси 23, 1509438окончательно размыкает кинематическую цепь вилочного соединения конца коромысла 19 с рычагом 6, Тяга 20, отцепленная таким образом от рычага 6, автоматически становится подготовленной дйя очередного включения муфты 4 на распределительном валу 47, а сам механизм готов для повторения розыска "раза" при последующем одном обороте наборного вала 40. При дальнейшем вращении водила 12 конечный выключатель (не показан) отключает электромагнит 22 от сети, коромысло 19 под действием пружины штока электромагнита 22, вращаясь вокруг оси 23, возвращается в исходное положение, При этом ролики 49 и 50, связанные с коромыслом 19, отходят от профиля подвижной полумуфты муфты 4. Освобожденная таким образом от воздействия тяги 20, отцепленной от рычага 6, и от роликов 49 и 50 коромысла 19 подвижная полумуфта под действием пружины (не показана) включает муфту 4. При этом пружина муфты 4 перемещает тягу 20 влево, а угловой рычаг 7 вращается против часовой стрелки. Рычаг 7 поднимает шток 24 вверх, который выходит из паза диска 26 и освобождает тем самым пазовый кулачок 13 и эпицикл 11. Таким образом, временно оказываются расстопоренными оба выхода механизма: эпицикл 11 и водило 12, в этом случае зубчатая передача работает как дифференциальный механизм. Так как передаточные числа от цент-. рального колеса 9 до эпицикла 11 и водила 12 неодинаковы, то эпицикл 11 вращается с большей угловой частотой, чем водило 12. При этом в относительном движении пазовый кулачок 13 вращается вокруг оси вала 15 быстрее, чем сам вал 15, поэтому мысок собачки 25 заходит в паз диска 27, а нижнее плечо рычага 6 выводит из зацепления подвижную полумуфту 41 муфты 5. Одновременно коромысло 38 вводит флажок бесконтактного датчика в паз, что является сигналом на отключение электродвигателя 1 от сети.Этим заканчивается один цикл розыска "раза", но так как водило 12 при фиксированном положении диска 27 остановлено, тяга 20, коромысло 19 и остальные подвижные звенья механизма находятся в исходном положении, то цикл может быть повторен многократно путем очередного нажатия кнопки1. Механизм розыска "раза" к ткацкому станку, содержащий привод с индивидуальным электродвигателем и редуктором, муфту включения, связанную с зевообразовательным механизмом станка, кулачковую торцовую муфту исредство управления муфтой включения, 35 имеющее торцовый кулачок и цилиндрический пазовый кулачок, ролик которого установлен на одном из плеч трехплечего рычага, второе плечо которого кинематически связано с муфтой вклю 45 50 55 5 10 15 20 25"Пуск, Воэможность многократного поиска "раза" выгодно отличает предлагаемый механизм от известного.Механизм обладает реверсивнойспособностью, так как не содержитэлементов однонаправленного движения.Это отличие позволяет расширить функциональные возможности предлагаемогомеханизма, использовать его, напри-.мер, для протягивания нитей основы вналадочном режиме работы станка приином направлении вращения наборноговала, чем при розыске "раза",Механизм не содержит сопрягаемыхэлементов, воздействующих друг надруга с использованием сил трения,Цепи замыкания управляющих средствмуфтой включения механизма составлены из простых шарнирных четырехзвенников, что определяет надежность егоработы.Применение предлагаемого механизмапозволяет в итоге повысить производительность труда ткача. Формула изобретения чения, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы и расширения технологическихвозможностей путем обеспечения возможности реверсивного движения, средство управления муфтой включения имеет дифференциальный зубчатый механизм,.включающий солнечное колесо, закрепленное на выходном валу редуктора,снабженные Фиксаторами с возможностью поочередного их стопорения эпицикл и водило, при этом торцовый и цилиндрический пазовый кулачки жестко установлены на эпицикле с возможностью вращения на валу водила.2. Механизм по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что кинематическая связь трехплечего рычага с муфтой включения имеет тягу, один конец которой связан с муфтой, а другой пос 9 150943810редством одного из плеч установлен-коромысла, причем фиксатор водиланого на тяге коромысла - с трехпле- с вя э ан с тр етьи м пл еч ом тр ехпл еч ег очим рычагом, и электромагнит для рычага, а фиксатор эпицикла - с осьюразъединения трехплечего рычага и5коромысла .Составитель Н. фуражкинРедактор И. Шулла Техред И.Верес Корректор И. МускаЗаказ 5768/24 Тираж 413ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 101