Устройство контроля клети шахтной подъемной установки

/2 5114 866 В 5 ОБРЕТЕН ПИСА ског о СС 4, 1982.роль стов клети.с, 49 - 51 1 ЕТИ ШАХТ горно цо дл клет Дав Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Уфимский филиал Московтехнологического института(56) Авторское свидетельств1": 1077850, кл. В 66 В 17/2Латыпов И.К, и др. Контпорения шахтной вагонеткиГорный журнал, 1983, М 12,(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КГНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относитсярудной пром-сти и предцазнконтроля положения стопорана клетевых подъемньв уста,БО 15024 11 ель - повышение экономичности устрва контроля при одновременном повышении надежности эксплуатации. Устрво содержит датчик 1 контроля стопореция, вагонетки, запирающий элемент2, механически связанный через поперечный вал 3 с кулаками 4 стопорногомеханизма клети 5, горизонтальныйвыключатель 6, переключатель (П) 7многоканальной аппаратуры 8 и блок9 питания. На пульте управленияподъемом ца дневной поверхности установлены блоки 10 сигнализации на горизонте, действия блокировки 11 идействия защиты 2. Выключатель 6 выполнен в виде системы магнит 15геркоц 16 - геркоц 7 - электромагнит (ЭМ) 18. Магнит 15 и геркон 161502452 10 установлены в стволе шахты на горизонте, а геркон 17 и ЭМ 18 - и клети5. Геркоцы 16 и 17 могут находитьсяв возбужденном состоянии толко приодновременном дейстнии ца цих магнитных полей магнита 15 и ЭМ 18. Состояние П 7 является функцией состояния пружины 19 шахтного парашюта.При поломке пружины 19 це обеспечивается ее полньп рабочий ход, что ификсируется децствием П 7. МногокаИзобретение относится к горнорудной промьшпегности и может найти применение ца шахтных подъемных устацон ках, в частности на клетевых подъемных установках для контроля положения стопоров в клети, как при обмене вагонеток на горизонтах, так и при движении клети с вагонеткой по стволу, а также для контроля натяжения подъемного каната и целостности пружины шахтного парашюта.елью изобретения является повышение экономичности устройства конт роля при однонремеццом повышении надежности эксплуатации.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства контроля клети шахтной подъемной установки. 35Устройство контроля клети ша.тной подьемцой установки состоит из датчика 1 контроля стопореция вагонетки, запирающего элемента 2, имеющего через поперечный нал 3 мехаци ческую связь с кулаками 4 стопорного механизма (показац частично) клети 5, горизс цтального выключателя 6, переключателя 7, многоканальной радиоанпарагуры 8, блока 9 питания, блока 10 сингчлизации цагоризонте, блока 11 сигнализации действия блокировки ц блока 12 сигнализации действия защиты, установленных ца пульте управления подъемом, т.е. ца дневной поверхности, Кулаки 4 стопорцого механизма предназначены для стопорения вагонетки 13 за колеса 14, когда она находится в клети 5. Датчик 1 контроля стопорения вагонетки вьполцен так, что его состояние (включено выключено) зависит от угла поворота поперечного вала 3 стопорного механизма, Горизонтальный выклочатель б цальцая аппаратура 8 состоит из передающего 20 и приемного 21 блоков,Вход блока 20 соединен с геркоцом17 ц через П 7 - с ЭМ 18, а с выходаблока 21 сигналы поступают ца блоки11 и 12 сигнализации и блоки упранлеция 22 и 23 предохранительным тормозом и подъемным электродвигателем .Устр-но позволяет передавать сигналыиз клети 5 и горизонта по радиоканалусвязи. 1 ил. выполнен в виде системы магцит 15 геркоц 16 - геркоц 17 - электромагнит 18, причем магнит 15 и первый геркон 16 установлены н стволе шахты ца горизонте, а второй геркоц 17 и электромагнит 18 размещены в клети 5. Размещение герконов 16 и 17 относительно магнита 15 и электромагнита 18 таково, что как первый 16, так и второй 17 герконы могут находиться в возбужденом состоянии (замыкающиеся контакты замкгут) только при одновременном действии на них магнитных полей магита 15 и электромагнита 18. Переключатель 7 выполнен так, что состояние (открыто-закрыто) его является функцией состояния пружицы 19 шахтного парашюта.Вход датчика 1 соединен с выходом блока 9 питания, а выход соединен с первым выводом переключателя 7, второй вьнод которого подкпюче ца вход электромагнита 18, а третий вывод на вход перього канала передающего блока 20. На вход второго канала передающего блока 20 подключен блок 9 питания через геркон 17. Геркоц 16 установлен на входных цепях блока 10 сигнализации на горизонте. Выход первого канала приемного блока 21 соединен с входами блока 22 упранления предохранительным тормозом, блока 12 сигнализации дейстния защиты, блока 23 управления подъемного электродвигателя. Выход второго канала приемного блока 21 соединен с входами блока 23 управления подъемного электродвигателя и блока 11 сигнализации действия блокировки. Кроме того, ца вход блока 22 управления предохранительным тормозом нведен блокирово - ньпг сигнал тормоза. Блоки 22 и 235 1502452 управления, блоки 11 и 12 сигнализации расположены на дневной поверхности. Блокировочный сигнал тормоза может быть сформирован, например5 с помощью тахогецератора.В нерабочем состоянии устройства контроля, когда вагонетка 13 нормально установлена в клети 5, находящейся на горизонте, когда кулаки 4 стопорного механизма удерживают вагонетку 13 за колеса 14, то поперечный вал 3 повернут так, что датчик 1 обеспечивает электрическую цепь от блока 9 питания к переключателю 7. 15 При этом пружина 19 шахтного парашюта расжата, поэтому состояние перец пачателя таково, что электрическая цепь на его входе замкнута с его же первым выходом, в связи с чем 20 электромагнит 18 запитан от блока 9 питания, а герконы 16 и 17, находясь под действием магнитных полей магнита 15 и электромагнита 18,; замкнуты и обеспечивают проход соответ ственно сигнала в блок 1 О сигнализации, на горизонте и соединение блока 9 питания с входом второго канала передающего блока радиоаппаратуры 8 связи, Поэтому на выходе второго 30 канала приемного блока 21 формируется сигнал, поступающий ца входы блока 11 сигнализации действия блокировки и блока 23 управления подъемным электродвигателем. При э 1 ом на35 табло блоков 1 О и 11 сигнализации, а также на выходе блока 23 управления подъемного электродвигателя будут сформированы сигналы разрешения на включение подъемного электродви гателя. Предохранительный тормоз будет находиться в расторможенном положении, так как на вход блока 22 управления предохранительным тормозом заблаговременно будет подан блокировочный сигнал тормоза, позволяющий снять подъемную машину с предохранительного тормоза в паузах между циклами работы на время установки или обмена вагонетки клети, Блоки ровочный сигнал тормоза существует , р на стоянках, на горизонте. В таком случае оператор может подать напряжение питания на обмотки подъемного 1 электродвигателя и включить подъем рцую машину в работу. к Устройство работает следующим образом. Е,сли до трогания клети 5 с горизонта каким-либо образом откроется стопорный механизм или, оказавшись незакрытым, вернется н исходное положение, датчик 1 разомкнет электрическую цепь между блоком 9 питания и переключателем 7. В результате чего обесточивается электромагнит 18, размыкаются герконы 16 и 17, прекращается подача сигнала, разрешающего включить подъемную машину в работу, в блоке 10 сигнализации на горизонте и подача питания на вход второго канала передающего блока 20. А это приводит к прекращению формирования сигнала на выходе второго каналд приемного блока 21, а следовательно, к наложению блокировки, т.е. к формированию сигнала, запрещающего включать подъемный электродвигатель в работу, о чем будет сигнализировать блок 11 сигнализации на пульте управления подъемной машиной (на дневной поверхности). При этом на входе блока 23 управления подъемного электродвигателя и блока 11 сигнализации действия блокировки сигнал изменяется. Поэтому даже ошибочное действие оператора подъема включение подъемной машины в работу в результате невнимательности к сигналам блока 11 сигнализации действия блокировки, не приводит к подаче напряжения на обмотке подъемного электродвигателя (не показан).Включить подъемный электродвигатель в работу будет возможно после устранения причин срабатывания блокировки, т.е. правильной установки вагонетки 13 в клети 5 и закрытия кулаков 4 стопорного механизма. При включении шахтной подъемной установки в работу прежде всего начинает вращаться орган навивки подъемной машины и выборка слабины натяжения каната над клетью. Это приводит к сжатию пружины 19 и переключению контактов переключателя 7, в результате чего входная цепь переключателя будет азомкнута со вторым выводом и замкнута с третьим своим выводом.В результате этого электромагнит 8 будет обесточен, геркоцы 16 и 17 азомкнуты, а это приводит к преращению действия сигналов разрешения как в блоке 10 сигнализации цд горизонте, так и в блоке 11 сигнализации действия блокировки и н бчоке23 управления подъемным электродвигателем. Однако подъемный электродвигатель (не показан) остаетсл во включенном состоянии так как ца вхо 15 де блока 23 управления подъемного электродвигателя снятый сигнал с выхода второго канала приемного блока 21 будет заменен разнозначным сигналом с выхода первого канала приемного блока, Соединение электрической цепи входа и второго выхода переключателя приводит к тому, что на вход первого канала передающего блока 20 радиоаппаратуры связи 8 будет подано питание. В результате чего на выходе первого канала приемного блока 21 появляется сигнал, который будет подан на входы блока 12 сигнализации действия защиты и блока 22 управления предохранительным тормозом, а также на вход блока 23 управления подъемным электродвигателем, причем гораздо раньше, чем будет снят с его входа сигнал второго канала приемно го блока 21, Таким образом, с момен" та трогация клети 5 с горизонта вступает в действие блок 22 управления предохранительным тормозом, который все время, пока клеть перемещаетсяот одного горизонта до другого, выполняет роль защиты от выкатывация вагонетки 13 из клети 5, вступаес в действие блок 12 сигнализации действия защиты, указывающий о наличии35 соответствующего сигнала ца входе блока 22 управления кроме того, снимаетсл сигал блокировки со входа блока 23 управления подъемного электродвигателя и со входа блока 11 40 сигнализации действия блокировки, как не нужный при движении клети по ствслу.В случае открывания кулаков 4 стопорнэго механизма и освобождения колес 14 вагонетки 13 при движении клети 5 по стволу шахты поперечный вал 3 приводит к срабатыванию датчика 1 и к разрыву электрической цепи между блоком 9 питания и входом первого канала передающего блока 20, от чего первый канал передающего блока прекращает свою работу. Тогда не будет сигнала и на выходе первогоканала приемного блока 21. Зто приводит к прекращению подачи сигнала55 ца входы блока 22 управления предохранительного тормоза, в результате чего происходит наложение предохранительного тормоза и экстренная остановка подъемной машины и клети встволе, одновременно с этим и отключение подъемного электродвигателячерез блок 23 управления, О случившемся будет информировать блок 11сигнализации действия защиты.Повторное включение подъемной машины в работу возможно только послеосмотра и устранения причин экстренной остановки.В случае зависания клети 5 в стволе шахты и ослабления натяжения подьемцого каната происходит расжатиепружины 19 шахтного парашюта и переключение переключателя 7 в исходноеположение. В результате электрическая цепь между трет 1.им выводом переключателя 7 и его первым выводом будет разорвана и вход первого каналапередающего блока 20 обесточивается.Далее, действие схемы устройствааналогично случаю, связанному с открыванием кулаков 4 стопорного механизма прц движении клети 5 по стволу. Поэтому происходит наложениепредохранительного тормоза отключение подъемного электродвигателя иэкстренная остановка подъемной машины,.1 овсорное гключецие подъемноймашины в работу возможно после устранения причин аварий в стволе.С приходом клетица следующийгоризонт и посадки ее на посадочныекулаки (це показаны) цодьемцая машина и клеть прекращают свое движение, подъемный электродвигательотключен, рабочий тормоз наложеноператором, а стопорный механизм автоматически открывается, что приводит к срабатыванию датчика 1 и кразрыву им цепи питания переключателя 7. Поэтому ни ца один вход передающего блока 20 и ца обмотку электромагнита 18 напряжение питанияце поступает. В блоках 11, 12 и 10сигнализации, ,э также в блоках 22и 23 управления сигналов разрешениянет. После обмена вагонеток в клетиц закрытия стопорного механизма датчик 1 восстанавливает электрическуюцепь, а так как при посадке клетипроизошел технологический цапуск каната, расжатие пружины 19 и возвратпереключателя 7 в исходное положение,то напряжение питания поступает цаобмотки электромагнита 18, а це цаствола. Формула изобретения Составитель О. КапканецТехред Л.ОлийныкКорректор М. Самборская Редактор Г. Волкова Заказ 5029(27 Тираж 628 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьстиям при ГЕТ СГСР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. ч/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 9150245 вход первого канала передающего блока 20. После включения электромагнита 18 герконы 16 и 17 замыкаются и обеспечивают сигнал разрешения на5 вход блока 10 сигнализации на горизонте и через второй канал радиоаппаратуры 8 связи на входы блока 23 управления подъемного электродвигателя и блока 11 сигнализации действия блокировки. Следовательно, устройство в целом приходит в исходное, т.е. в нерабочее состояние.Предлагаемое устройство выполняет дополнительную функцию - функцию 15 контроля целостности пружины 19 шахтного параппота клети 5. При поломке п 1 ужипы не обеспечен полный рабочий ход пружины, что зафиксируется действием переключателя 7, 20 Таким образом, предлагаемое устройство позволяет организовать передачу сигналов из клети и горизонта по радиоканалу связи, т,е. без приме нения кабельной линии по всей высоте 30Устройство контроля клети шахтной подъемной установки, содержащее датчик контроля стопорения вагонетки,2 1 Опервый геркон, установленный на горизонте и соединенный с блоком сигнализации на горизонте, второй геркон, установленнььй в клети и ссединенный с одним каналом передающегоблока, связанного через радиоканалс приемным блоком, один канал котоврого соединен с блоками управленияподъемного электродвигателя, сигнализации действия защиты и управленияпредохранительным тормозом, блок сигнализации действия блокировки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения экономичности при одновременном повьппении надежности эксплуатации, оно снабжено переключателем и электромагнитом, установленным с возможностью взаимодействияс вторым герконом, а приемный и передающий блоки выполнены двухканальными,при этом к блоку питания подключенывторой геркон и датчик контроля стопорения вагонетки, выход которогосоединен с первым выводом переключателя, второй вывод которого подключенк электромагниту, а третий вывод - кдругому каналу передающего блока, ак соответствующему другому каналуприемного блока подключены блокисигнализации действия блокировкии управления подъемом электродвигателя.