Механизированная крепь сопряжения

(59 4 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ 2 ЗИРОВАННАЯ КРЕПЬПРЯво СССО, 198СССР8, 198 оездом ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретениепром-сти и м.б.томатизированнойкопаемого. Цельности и эффективсовмещения операректировки полоквключает крайниеи задающую тягути пласта Т 12 с относится к горной спользовано для аввыемки полезного исповышение надекости работы путем ий передвикки и корния секций. Крель и среднюю секции ВТ) 12. В плоскосязана шарнирно с и основанием средней) жестко установлены на кронштейнах 20 средней секции с возможностьювзаимодействия их подпружиненныхплунжеров 18 с упор-компенсаторами22, закрепленными на Т 12 Гидроцилиндры (ГЦ) 28, 29 передвижения установлены симметрично относительнопродольной оси средней секции. Пор -шневые полости ГЦ 28, 29 гидравлически сообщены с РП 16, 17. Штоковые полости ГЦ 28, 29 и РП 16, 17 сообщеныс магистралями 31, 33 посредствомтрехпоэиционного распределителя 32.При соединении выхода трехпозиционного распределителя 32 с напорноймагистралью 31 жидкость под давлеИзобретение относится к горной промьппленности и может быть исполь 25 зойано для автоматизированной выемкиполезного ископаемого.Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы путемсовмещения операций передвижки и корректировки положения секций,На фиг 1 схематично изображенатрехсекционная крепь сопряжения, видв профиле пласта; на фиг,2 - то же,вид в плане; на фиг.3 - сечение А-Ана фиг.2 (установка специальногокронштейна на задающей тяге с упоркомпенсаторами),Крепь сопряжения состоит из крайних секций 1 и 2 и средней секции 340поддерживающе-оградительного типа.Крайние секции 1 и 2 имеют прямоугольные основания 4 и 5, а средняясекция - Т-образное основание 6,Привод забойного конвейера 7 ус 45тановлен на проставке 8 Т-образногооснования в средней секции 3 с воэможностью перемещения вдоль продольных 9 и поперечных 10 направляющих,взаимного разворота в плоскости почвы щтрека за счет конструктивных эазорог в элементах связи, а также перемещения в профильной плоскости пласта путем нерестановки поперечных 10направляющих по отверстиям 11,Задающая тяга 12 связаны шарнирами 13 и 14 в плоскости почвы штрекас энергопоездом 15 и Т-образным основанием 6, регуляторы 16 и 17 потока нием через РП 16, 17 поступает в поршневые полости ГЦ. 28, 29, Если уголв шарнире 14 равен нулю, то плунжеры 19 занимают положение, соответствующее равенству расходов жидкостичерез них. Средняя секция пеоеавигается вдоль штрека беэ разворота. Приразвороте Т 12 в сторону РП 16 его плунжер 18 частично закрывает проходное отверстие 19.Скорость выдвижки ГЦ 29уменьшается, и средняя секция разворачивается в сторону РП 16, Величинупотока жидкости через РП 16, 17 можно изменять винтовыми парамиупоркомпенсаторов, контактирующих с плунжерамн 18, 3 ил. с подпружиненными плунжерами 18 и проходными отверстиями 19 установлены жестко на кронштейнах 20 с обеих сторон от задающей тяги 12. Специальный кронштейн 21 выполнен с упорамикомпенсаторами 22, каждый из которых установлен на задающей тяге 12, причем внешняя резьба 23 упоров-компенсаторов 22 образует с резьбовыми от- верстиями 24 специального кронштейна 21 винтовые пары 25 с одной осью 26 вращения, при этом ось 26 вращения перпендикулярна оси 27 задающей тяги 12, гидроцилиндр 28 передви" жения секции 1 и гидроцилиндр 29 передвижения секции 2 установлены симметрично относительно продольной оси 30 Т-образного основания 6 соответственно на основаниях 4 и 5, при этом их поршневые полости в напорную гидромагистрапь 31 эапитаны параллельно через общий трехпоэиционный гидрораспределитель 32 и индивидуальные регуляторы потока: 16 для гидроцилиндров 29 и 17 передвижения для гидроцилиндра 28 передвижения,Штоковые полости гидроцилиндров 28 и 29 передвижения соединены через общий трехпозиционный гидравлический распределитель 32 со сливной гидромагистралью 33Гидроцилиндры 28, и 29 передвижения и регуляторы 16 и 17 потока объединены между собой по принципу расположения на Т-образном основании 6 относительно его про. дольной оси 30.55 Йаправленное движение крепи сопряжения вдоль штрека осуществляютследующим образом,Передвижку секций крепи сопряжения начинают с подачи по штрекусредней секции 3 при распертых секциях 1 и 2, ее производят гидроцилиндры 28 и 29 передвижения путемподключения к напорной гидромагистрали 31 общим трехпоэиционным распределителем 32 через индивидуальные регуляторы 16 и 7 потока, Приэтом скорость выдвижки гидроцилиндров 28 и 29 передвижения определяется углом в шарнире 14. В случаеравенства его нулю плунжеры 18 регуляторов 16 и 17 потока занимаютположение, соответствующее равенствурасхода рабочей жидкости на их входеи выходе - проходные отверстия 19полностью открыты. В связи с этимскорости выдвижки гидроцилиндров 28и 29 передвижения равны, а средняясекция 3 передвигается вдоль штрекабез разворота в плоскости его почвы,Изменение направления штрека приводит к изменению положения энергопоезда 15 относительно Т-образногооснования 6 средней секции 3 и выражается соответствующим разворотом вплоскости почвы штрека задающей тяги 12, а значит и возникновения угла в шарнире 14, что п конечном счете приводит к изменению вылета плунжера 18 одного из регуляторов 16 и17 потока.Например, если задающая тяга 12развернулась в сторону регулятора 16потока, то его плунжер 8, сместившись вдоль своей оси, частично закроет проходное отверстие 9 и тем самым изменит в соответствии с расходной характеристикой регулятора 16 потока расход рабочей жидкости на еговыходе. Вследствие этого скоростьвыдвижки гидроцилиндра 29 передвижения уменьшится, С другой стороныплунжер 18 регулятора 17 потока приразвороте задающей тяг12 в сторону,ему противоположную, не изменит своего вылета, так как плунжер 18 вэтом случае занимает крайнее левоеположение и поэтому расход рабочейжидкости на выходе регулятора 17 потока не изменится как и скорость выдвижки гидроцилиндра 28 передвижения,В процессе одновременной работы гид 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 роцилиндров 28 и 29 передвижениявследствие разности скоростей их выдвижки будет осуществляться разворосредней секции 3 в плоскости почвыштрека при ее передвижке вдоль егооси. Разворот этой секции будет производится автоматически до тех пор,пока средняя секция 3, развернувшисьна заданный угол в шарнире 14, незаймет заданное энергопоездом положение в штреке, При этом в процесседвижения с разворотом средней секции3 угол в шарнире 14 будет стремитьсяк нулю,Система направленного передвижения средней секции 3 будет работатьанапогично и в случае, если задающая тяга 12 развернется в сторону регулятора 17 потока,В случае необходимости увеличения быстродействия системы направленног" передвижения средней секции3 - уменьшения времени корректировки положения секции в штрека - принейтральном положении задающей тяги(угол в Шарнире 14 равен нулю) засчет винтовой пары 25 производитсяодновременное изменение выпета упоров-компенсаторов 22 относительно задающей тяги 12. В результате этогоплунжеры 18 регуляторов 16 и 17 потока смещаются вдоль своих осей ичастично перекрывают проходные отверстия 19, В дальнейшем система направленного передвижения средней секции3 будет работать описанным выше способом за исключением того, что скорость выдвижки средней секции 3 будет меньше максимально возможной скорости при угле в шарнире 14, равномнулю, а в случае разворота задающейтяги 12 в плоскости почвы штрека скорость гидроцилиндра передвижения, всторону которого разрорачивается задающая тяга 12 будет уменьшаться, адругого увеличиваться. В конечномсчете угловая скорость в этом случаеопределяется разностью скоростей выдвижки гидроцилиндров 28 и 29 передвижения и поэтому с ее увеличением угловая скорость разворота будет увеличиваться, в связи с чем уменьшится время восстановления средней секции 3 крепи сопряжения в ее заданное положение.После передвижки средней секции 3 она распирается и к ней подтягивают93794ся крайние секции 1 и 2, В этом случае трехпозиционный гидравлический распределитель 32 включен на изменение напорной и сливной гидромагпстралей,В процессе движения крепи сопряжения вдоль штрека вследствие возникповения различных возмущающих воздействий (кривизна и непараллельность штреков, наличие неровностей, штыба и негабаритов на почве выработки,смещение крепи сопряжения вдоль лавы) происходит постоянное изменение угла в шарнире 4. 15Наличие в крепи сопряжения средств обеспечивающих ее автоматическое вождение вдоль заданного в штреке направления, позволит повысить эффективность ее работы за счет исключе ния времени корректировки секций после каждого цикла их передвижки, отклонение секций и процессе их передвижки от заданного направления на величину не более установленного се чением штрека в зоне опорного давления. 1 О Формула изобретения30Механизированная крепь сопряжения, включающая три секции с гидро- стойками, основаниями, гидроцилинд - рами передвижения, имеющими штоковую и поршневую полости для сообщения смагистралями напора и слива, связанными с основаниями крайних и среднейсекций, проставку средней секции,задающую тягу, связанную шарнирно вплоскости пласта с энергопоеэдом иоснованием одной из секций, регуляторы потока, гидравлически соединенныес магистралями и жестко установленные на кронштейнах одной из секцийкрепи с возможностью взаимодействияих плупжеров с задающей тягой, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности и эффективности работы путем совмещения операций передвижки и корректировки положения секций, она снабжена упорамикомпенсаторами, установленными на задаюшей тяге, кронштейны крепления регуляторов потока установлены ыа среднеи с.екции с воэможностью взаимодейстния с соответствующим упором-компенсатором, закрепленным на задающейтяге, гидроцилиндры передвижения секций установлены симметрично относительно продольной оси средней секции, их поршневые полости гидравлически сообщены с регуляторами потока, при этом регуляторы потока иштоковые полости гидроцилиндров передвижения сообщены с магистралямипосредством трехпозиционного распределителя.14937942 ЧСоставитель ЕПанчук Редактор Ю, Середа Техред М. Яидык Корректор И,Муска Заказ 4080/34 Тираж 449 Подписное ВВИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКВТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина101